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公开(公告)号：CN118962640A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202310546977.2
申请日：2023-05-15
申请人： 上海禾赛科技有限公司
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本申请实施例提供一种固态激光雷达的收发对准方法及固态激光雷达，涉及激光雷达技术领域，该固态激光雷达的收发对准方法包括：固定安装固态激光雷达的发射器组件和接收器组件，以确定所述发射器组件和所述接收器组件的相对位置；固定安装发送镜头组和接收镜头组使所述发送镜头组与所述发射器组件的发射光路对准，以及使所述接收镜头组与所述接收器组件的接收光路对准；在所述发射器组件的发射光路安装匀光器，并将所述发射器组件中的发射器产生的光斑与所述接收器组件中相应的接收器对准。该收发对准方法的整体步骤简单且易于实现，相比于现有技术的方法简化了装调步骤，从而提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN113359112B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202010103692.8
申请日：2020-02-20
申请人： 上海禾赛科技有限公司
IPC分类号： G01S7/487 , G01S7/4912 , G01S7/493 , G01S17/02
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公开(公告)号：CN112782668B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN201911083460.4
申请日：2019-11-07
申请人： 上海禾赛科技有限公司
IPC分类号： G01S7/484
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公开(公告)号：CN118778011A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310350658.4
申请日：2023-04-03
申请人： 上海禾赛科技有限公司
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本说明书实施例提供一种激光雷达监测系统，用于监测多个待测激光雷达的运行状态，所述激光雷达监测系统包括：参数调节模块和数据处理与控制模块，其中：所述数据处理与控制模块，与所述参数调节模块、各待测激光雷达分别耦接，适于输出参数调节信号至所述参数调节模块，以及适于获取各待测激光雷达在相应工作参数下的测试数据，并与预先存储的各待测激光雷达的设定数据进行比较，输出对应的监测结果；所述参数调节模块，适于响应于所述参数调节信号，输出相应的工作参数，使各待测激光雷达在相应的工作参数下输出对应的测试数据。采用上述方案，能够同时监测多个激光雷达不同工作参数下的性能表现，提高监测效率。
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公开(公告)号：CN118778008A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310370062.0
申请日：2023-04-07
申请人： 上海禾赛科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 一种转镜支架、转镜单元及激光雷达。所述转镜支架包括：侧支架部；及底支架部，位于所述侧支架部的第一端，并与所述侧支架部连接；所述底支架部包括面向所述侧支架部的第一表面，所述第一表面上形成有消光结构。采用上述方案，可以在减少转镜支架表面的反光现象的同时，简化转镜单元的结构。
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公开(公告)号：CN118731915A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310320872.5
申请日：2023-03-28
申请人： 上海禾赛科技有限公司
摘要： 本说明书提供一种激光雷达的标定方法、标定设备及标定系统。激光雷达被置于位移台上，标定系统控制位移台执行目标运动以调整激光雷达的位姿，使得激光雷达的探测阵列通过探测透镜对标定板进行扫描。由于标定板中包括至少一条格线，标定系统可以确定扫过格线的N个目标探测单元，并分别确定每个目标探测单元对其扫过的目标格线的格线扫描信息，进而基于探测透镜的成像参数、所述N个目标探测单元、以及所述N个目标探测单元各自对应的所述格线扫描信息，确定表征探测阵列的探测视场偏移的K个目标参数。上述方案能够标定得到激光雷达的探测视场偏移情况，从而提高激光雷达的目标探测结果的准确性，另外上述方案还能够提高激光雷达的标定效率。
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公开(公告)号：CN118731894A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310335529.8
申请日：2023-03-30
申请人： 上海禾赛科技有限公司
IPC分类号： G01S7/48
摘要： 本发明提供了一种利用激光雷达进行探测的方法及激光雷达。方法包括：向目标区域发出探测光束；接收探测光束被障碍物反射形成的回波，并将所述回波转换成电信号；筛选出所述电信号中的有效信号，其中，对于其中至少部分电信号，通过第一幅值阈值、第二幅值阈值和脉宽阈值，判断所述至少部分电信号为有效信号或噪声，其中所述第一幅值阈值高于所述第二幅值阈值；和根据所述有效信号生成点云数据。其中对于至少部分电信号，通过第一幅值阈值、第二幅值阈值和脉宽阈值判断是否为有效信号，判断结果更准确，提高了对有效信号的识别，使有效信号不易被遗漏，增强激光雷达对地面的探测能力。
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公开(公告)号：CN118688762A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310287565.1
申请日：2023-03-21
申请人： 上海禾赛科技有限公司
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明公开了一种用于激光雷达的诊断方法及装置、激光雷达，该诊断方法包括：发射多束探测光；获取基于所述多束探测光形成的各帧点云数据；根据各帧点云数据获取多个距离范围内对应的点数据；获取相邻多帧点云数据中各距离范围内对应的点数据的变化特征；根据所述变化特征，确定环境因素干扰是否超过预设程度。利用本发明方案，可以准确检测激光雷达受到环境因素干扰的程度，进一步还可识别当前帧点云数据是否可用，另外，在确定环境因素干扰超过预设程度的情况下还可发送故障信息进行告警，进而保障激光雷达的正常探测。
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公开(公告)号：CN118688760A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310286821.5
申请日：2023-03-22
申请人： 上海禾赛科技有限公司
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 一种激光雷达各通道光线垂直角度的修正方法和修正系统，所述修正方法包括：获得激光雷达各通道光线的垂直角度实测值；获得所述激光雷达的安装倾斜角度；基于所述安装倾斜角度，对所述激光雷达各通道光线的垂直角度实测值进行修正，获得所述激光光雷达各通道光线的垂直角度标定值。本发明技术方案能够准确计算各通道光线的垂直角度。
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公开(公告)号：CN118677248A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310275235.0
申请日：2023-03-20
申请人： 上海禾赛科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种扫描镜控制电路、芯片、扫描装置、激光雷达，该扫描镜控制电路包括：储能模块、充能模块以及驱动模块；所述储能模块与所述驱动模块耦接，用于为所述驱动模块提供工作电压；所述驱动模块，用于接收驱动信号，并根据所述工作电压和所述驱动信号输出扫描镜模块控制信号；其中，所述驱动模块包括全桥驱动结构；所述充能模块与所述驱动模块耦接，所述充能模块用于通过所述驱动模块蓄能，并通过所述驱动模块为所述储能模块充能，以抬升所述工作电压。利用本发明方案，可以使扫描镜的驱动模块通过自举方式实现其工作电压的抬升，进而可以省略Boost升压电路，降低了扫描镜驱动电路的复杂度及成本。
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