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公开(公告)号：CN114123635B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210103796.8
申请日：2022-01-28
申请人： 华驰动能(北京)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种飞轮储能设备，包括壳体、飞轮转子、第一轴承、第二轴承和限位组件，壳体内设有安装腔，飞轮转子设在安装腔内并在安装腔内可转动，飞轮转子包括转子部、第一轴部和第二轴部，第一轴部位于转子部的一侧，第二轴部位于转子部的另一侧，第一轴承环绕在第一轴部的外周侧，第二轴承环绕在第二轴部的外周侧，限位组件设在第一轴部的端部或第二轴部的端部，限位组件适于在飞轮转子沿着轴向移动时与第一轴部的端部或第二轴部的端部止抵以约束所述飞轮转子的位移，该飞轮储能设备具有储存能量大的特点，能够达到1000度电以及以上的能量储存，在飞轮转子进行高速旋转的过程中失稳时，在径向以及轴向均具有很好的承载保护能力，安全性高。
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公开(公告)号：CN114421505A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210191081.2
申请日：2022-03-01
申请人： 华驰动能(北京)科技有限公司 , 国能宁夏灵武发电有限公司
摘要： 本公开提出一种基于飞轮储能系统的控制方法、装置和电子设备，该飞轮储能系统包括：储能飞轮阵列，该储能飞轮阵列包括：多个储能飞轮，以及与储能飞轮电连接的充放电变流器，该方法包括：确定储能飞轮阵列所处的目标模式；控制充放电变流器检测相应储能飞轮的转速；根据目标模式联合多个转速，对储能飞轮进行目标控制，通过本公开，可以结合储能飞轮阵列所处的目标模式和储能飞轮的转速，实现对飞轮储能系统中各个储能飞轮的个性化控制，能够有效提升该控制过程的灵活性，适配多样化的应用场景，能够有效提升对储能飞轮的控制效果。
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公开(公告)号：CN111614111B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010454139.9
申请日：2020-05-26
申请人： 华驰动能(北京)科技有限公司
IPC分类号： H02J3/30
摘要： 一种磁悬浮储能飞轮充放电控制系统无扰切换控制方法，用于储能飞轮充放电切换控制，保证充放电过程电压平稳无脉动，做到0切换时间。该方法在充电过程、放电过程和充放电切换时均采用电压外环、电流内环控制，当直流母线电压Udc高于飞轮设定的稳压值Vref时，电压外环比例积分环节输出为正，三相桥工作在逆变状态，飞轮加速充电，实现电能到动能的转换；当市电掉电或者功率不足导致直流母线电压Udc低于飞轮稳压值Vref时，电压外环比例节分环节输出为负，三相桥工作在可控整流状态，实现机械能到电能的转换。由于电压外环的全过程实时控制，该方法本质上解决了储能飞轮充放电切换时的电流和电压波动，提高了飞轮电池的动态响应速度和电源质量。
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公开(公告)号：CN113029440A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110307351.7
申请日：2021-03-23
申请人： 华驰动能(北京)科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种磁悬浮转子动不平衡振动的抑制方法，包括以下步骤，首先根据转子实时角频率设计一种自动改变中心频率的滑动谐波滤波器；然后利用磁悬浮转子两端的径向位移传感器检测磁悬浮转子的径向位移，并用所设计的滑动谐波滤波器对其进行滤波，得到当前时刻的磁悬浮转子动不平衡位移；从磁悬浮转子径向位移中减去磁悬浮转子动不平衡位移得到剩余位移；在磁轴承控制系统中以剩余位移为反馈量，计算出控制量，控制磁轴承线圈输出电磁力，实现磁悬浮转子动不平衡振动的抑制。本发明实时获取磁悬浮转子角频率，进行磁悬浮转子动不平衡位移的检测，进而抑制了磁悬浮转子动不平衡，实现了磁悬浮转子系统的低振动。
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公开(公告)号：CN111431197A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010455020.3
申请日：2020-05-26
申请人： 华驰动能(北京)科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种储能飞轮并联阵列系统的控制方法，是将多台大电量高功率储能飞轮并联成飞轮阵列，在充电、待机、放电三种不同阶段，通过检测每台飞轮反馈电量信息，采用不同的控制算法，合理的分配给每台飞轮充/放电功率，使阵列中的每台飞轮储电量趋于一致，从而达到每台飞轮的动态性能最优状态。其系统包括储能飞轮、一体化飞轮储能变流器、并网开关、EtherCAT总线。一体化飞轮储能变流器基于ZYNQ平台，实现了单台飞轮充放电控制、磁悬浮轴承控制、主控系统三控一体化设计，简化了飞轮控制系统间复杂的通讯设计，降低了硬件成本的同时，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN118523529A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410583970.2
申请日：2024-05-11
申请人： 国家能源蓬莱发电有限公司 , 华驰动能(北京)科技有限公司
摘要： 本公开提出一种储能飞轮系统和多级散热管理方法，其中，储能飞轮系统包括：电机模块，电机模块的机壳设置有贯穿的风冷通道和液冷通道，且电机模块的转轴位于风冷通道内；飞轮模块，飞轮模块的轮壳和机壳之间可拆卸的相连并形成连通风冷通道的通风口，且飞轮模块的轮轴和转轴为非接触式的传动相连；风冷模块，风冷模块的风冷端和风冷通道远离通风口的一端相连；液冷模块，液冷模块的液冷端和液冷通道相连。在本公开的一种储能飞轮系统和多级散热管理方法中，在实现储能飞轮系统分体式结构的基础上，使得储能飞轮系统具有较高的散热性能，从而保证了储能飞轮系统较高的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN115514281B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211180176.0
申请日：2022-09-27
申请人： 华驰动能(北京)科技有限公司
摘要： 本公开关于一种磁悬浮转子电流抑制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及磁悬浮转子系统主动振动控制技术领域。其中，磁悬浮转子电流抑制方法包括：建立磁悬浮转子系统动力学模型，其中，磁悬浮转子系统动力学模型包含转子不平衡和位移传感器谐波噪声；对磁悬浮转子动力学模型进行模态分离处理，得到相互解耦的平动子系统和转动子系统；确定平动子系统的第一多谐波电流抑制控制器，以对平动子系统进行电流抑制处理；确定转动子系统的第二多谐波电流抑制控制器，以对转动子系统进行电流抑制处理；根据第一多谐波电流抑制控制器和第二多谐波电流抑制控制器，对平动子系统和转动子系统进行电流抑制处理，从而实现对磁悬浮转子电流进行有效抑制。
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公开(公告)号：CN116545165A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310827213.0
申请日：2023-07-07
申请人： 华驰动能(北京)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种储能飞轮和储能设备，所述储能飞轮包括壳体、飞轮转子、磁联轴器组件和电机，磁联轴器组件包括支架、转子磁体和定子磁体，支架设于壳体内且部分伸出壳体并与电机的输出轴连接，定子磁体安装在支架朝向转子的一端，转子磁体设于转子朝向支架的端面上，定子磁体与转子磁体在飞轮转子的轴向上相对并间隔开，定子磁体和转子磁体均由不同磁性的永磁体交替排列构成。本发明的储能飞轮引入磁联轴器组件来实现电机与飞轮转子的非接触式传动，同时减小了飞轮转子的轴向布局空间，提高了飞轮转子的可控性，且利用飞轮转子的高刚强度，可以布局大直径的转子磁体，从而使电机与飞轮转子之间能够高速大扭矩传动，提高储能飞轮的功率。
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公开(公告)号：CN115360853B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202211287744.7
申请日：2022-10-20
申请人： 华驰动能(北京)科技有限公司
IPC分类号： H02K7/02 , H02K1/2796 , H02K16/00
摘要： 本发明公开了一种储能飞轮、盘式电机组件及储能设备，所述储能飞轮包括壳体、飞轮转子和盘式电机组件，电机定子设于壳体内顶面和/或内底面上，电机转子嵌设在飞轮转子上，电机转子包括安装环板和多个磁钢，安装环板具有多个沿其周向间隔布置的磁槽，多个磁钢对应嵌设在多个磁槽内，相邻磁槽之间具有隔部，隔部具有沿安装环板的径向延伸并沿安装环板的轴向贯穿隔部的去应力槽，去应力槽的开口端位于安装环板的内周面上。本发明的储能飞轮采用盘式电机组件代替相关技术中的径向电机，且电机转子的安装环板上设有去应力槽，以防止局部应力集中导致安装环板疲劳断裂，实现了盘式电机组件应用在储能飞轮上的可行性，减小了储能飞轮的体积。
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公开(公告)号：CN115333226B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211256806.8
申请日：2022-10-14
申请人： 华驰动能(北京)科技有限公司
摘要： 本发明提出一种用于磁悬浮储能飞轮的供电方法及设备，该方法设计双余度磁悬浮供电电源，利用飞轮自身存储的电能，通过机侧变流器为飞轮磁悬浮系统供电；飞轮对外供电时，机侧变流器、飞轮及飞轮散热系统同样需要保证可靠性；设计磁悬浮飞轮系统的多余度供电电源；通过本发明，能够提供多余度供电和监测，提高系统可靠性。
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