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公开(公告)号：CN116560412B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310836267.3
申请日：2023-07-10
申请人： 四川腾盾科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种低速无人机验证最大平飞速度指标的试飞规划方法，其包括：确定无人机的起飞构型状态和起飞重量；求取无人机最大平飞速度测试高度对应的风速、风向，无人机根据该风向确定飞行方向；无人机进行往程飞行，求取往程最大平飞速度；无人机盘旋掉头，进行返程飞行，求取返程最大平飞速度；往程最大平飞速度和返程最大平飞速度的平均值为实际测得的最大平飞速度，根据实际测得的最大平飞速度和预设最大平飞速度指标，判断是否满足最大平飞速度指标。本发明在风客观存在的情况下，仍然能够得到试飞无人机准确的最大平飞速度数据。
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公开(公告)号：CN115108103B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210683684.4
申请日：2022-06-17
申请人： 四川腾盾科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种中大型双发无人机集成式包装运输方法，包括机身包装、尾撑包装、中央翼包装、外翼平尾包装、口盖包装和螺旋桨包装，以承托底盘为主体，根据中大型双发无人机各部件的形状特点，在其结构上合理集成式布置各托架和包装盒，并通过一定的包装顺序，实现一架无人机所有部件的有序包装固定。本发明的有益效果：集成式包装运输方法包装后的整体，其外廓尺寸小于40英尺标准集装箱的装载尺寸要求，可通过单个40英尺标准集装箱完成单架中大型双发无人机的包装运输；各部件托架除满足运输需求外，还可作为日常维护托架独立使用，提高了装备利用率，实现了包装运输布局集成化、包装运输模块化、运输和使用效费比最高的目的。
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公开(公告)号：CN116698471A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310983682.1
申请日：2023-08-07
申请人： 四川腾盾科技有限公司 , 四川腾凤科技有限公司
摘要： 本发明涉及飞行器试验技术领域，旨在解决现有技术中的飞行器舵面静强度试验方法较为复杂，舵面载荷模拟失真，试验精度欠佳，不能准确考核飞行器舵面静强度的问题，提供一种飞行器舵面静强度试验方法；包括以下步骤：S1：选择舵面静力试验工况及试验载荷；S2：等效简化舵面静力试验载荷；S3：舵面静力试验加载胶布带载荷分载；S4：设计舵面静力试验加载杠杆系统；S5：计算舵面静力试验扣重及加载载荷；S6：实施舵面静力试验；本发明能保证舵面静力试验加载的真实性，试验加载过程和精度易控制，能全面考核舵面及其安装结构的强度符合性，适用性强，操作步骤清楚，计算分析过程可程序化，试验证明本方法可行，能满足工程试验要求。
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公开(公告)号：CN116101509B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310364192.3
申请日：2023-04-07
申请人： 四川腾盾科技有限公司
IPC分类号： B64F5/60 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/14 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种无人机刹车能量限制下的着陆适应性分析方法，涉及无人机着陆分析领域，包括：首先根据无人机着陆重量和着陆机场海拔高度所对应的大气密度计算无人机接地速度；然后根据无人机接地速度计算着陆接地动能；再根据刹车能量类型对比着陆接地动能与刹车能量的大小关系；进而根据对比结果，确定最大刹车速度；再根据最大刹车速度分段计算着陆滑跑距离；最后通过比较着陆滑跑距离与着陆机场跑道可用长度来确定适应于该着陆机场的着陆重量；本发明，为无人机总体重量设计以及无人机刹车保护逻辑设计提供数据支撑、为无人机刹车装置选型提供参考；在确保飞行安全的基础上，还能为无人机飞行计划的制定提供有力数据支撑，符合实际情况。
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公开(公告)号：CN116628115A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310295798.6
申请日：2023-03-24
申请人： 四川腾盾科技有限公司
摘要： 本发明公开了应用于无人机的语义地图数据库及语义分割图生成方法，涉及无人机图像处理领域，其中，语义地图数据库生成方法，包括：步骤S1：根据卫星地图对场景进行语义分割；步骤S2：将分割结果用瓦片形式进行存储，形成语义地图数据库；并基于语义地图数据库提出了应用于无人机的语义分割图生成方法；本发明，通过类似于卫星地图的瓦片形式存储，避免了无人机在飞行时实时进行语义分割，提高了语义分割的稳定性；同时还将该语义地图投影到观测相机像平面上，实时生成语义分割图像；生成的语义分割图像可以直接查询到任意分割目标在世界坐标系下的位置和轮廓。
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公开(公告)号：CN116605416A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310869972.3
申请日：2023-07-17
申请人： 四川腾盾科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种自动倾斜器标定设备及标定方法，自动倾斜器标定设备包括标定组件和校准组件；标定组件在多个方向设置有沿旋翼轴轴长设置的位移传感器；校准组件至少具有一个校准面，当标定组件和校准组件耦合时，多个位移传感器的传感头与校准面接触，并在此位置将位移传感器读数重置为0，以完成位移传感器的校准，完成校准的标定组件装配至旋翼轴，且位移传感器的传感头与自动倾斜器的标定面接触以进行倾斜角度的标定。本发明能够在总装阶段就完成自动倾斜器安装位置的检测和调整，避免后续在试验试飞中进行自动倾斜器的标定，提高经济性和安全性；通过检测并调整自动倾斜器的安装位置，避免影响直升机的控制精度和飞行安全。
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公开(公告)号：CN116012377B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310293190.X
申请日：2023-03-24
申请人： 四川腾盾科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于卫星地图的无人机虚拟观测图像生成及定位方法，涉及无人机图像生成和定位领域，包括：首先基于无人机惯导发送的无人机姿态信息，通过插值和坐标系变换，得到在观测相机拍摄图像时刻的观测相机三轴姿态角矩阵；然后构造虚拟相机，最后将观测相机拍摄的观测图像中的像素点逐一投影到卫星地图上，并读取像素点对应的卫星地图像素值，生成虚拟观测图像，并根据虚拟观测图像完成无人机定位；本发明，在无人机在大滚转、俯仰角和相机畸变参数较大的情况下，用卫星地图精确模拟出了虚拟观测图像，提高了虚拟观测图像和实际观测图像的特征匹配数量，提高了视觉定位精度。
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公开(公告)号：CN115882933B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310188485.0
申请日：2023-03-02
申请人： 四川腾盾科技有限公司
摘要： 本发明提供一种控制面和数据面分离无人机卫星通信系统，包括机载卫星通信系统、卫星链路地面站、无人机地面测控网络系统和无人机地面数据网络系统；所述机载卫星通信系统通过通信卫星与卫星链路地面站连接，形成无人机卫星通信控制面和数据面链路，用于隔离传输无人机控制面信息和数据面信息；所述卫星链路地面站分别与无人机地面测控网络系统和无人机地面数据网络系统连接，用于将无人机控制面信息和数据面信息分别对应送入无人机地面测控网络系统和无人机地面数据网络系统。本发明将无人机超视距控制面和数据面分离，可在不扰动无人机超视距控制网络的情况下，提高无人机控制设备、载荷设备的集成能力，降低响应时间，快速响应各种任务场景。
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公开(公告)号：CN115839283B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310146069.4
申请日：2023-02-22
申请人： 四川腾盾科技有限公司
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机活塞式发动机起动方法及系统，该方法，通过调节起动节气门角度和控制发动机转速，控制无人机活塞式发动机的起动并闭环控制暖车转速。本发明解决了现有技术存在的难以便捷适应不同海拔高度、不同温度使用场景（尤其是高原地区或者寒冷地区）的发动机起动、起动后暖车转速控制繁琐等问题。
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公开(公告)号：CN116142457A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310103924.3
申请日：2023-02-06
申请人： 四川腾盾科技有限公司
摘要： 本发明涉及航空技术领域，具体公开了一种拉扭条及主旋翼系统；拉扭条包括拉扭条壳体、设置在拉扭条壳体内部且呈环形结构的安装腔、安装在拉扭条壳体上的两组钢套、以及套装在安装腔上的拉扭件；所述安装腔呈腰型环状结构；包括两组结构相同且对称设置的圆弧段、用于连接两组圆弧段的直段；两组所述钢套沿直段的长方向设置且轴心连线与圆弧段的圆心在同一直线上。以及公开了基于该拉扭条的主旋翼系统；本发明中的拉扭条具有良好的抗拉承载能力，提高可靠性，并提高扭转刚度，能够具有自适应复位，就有良好的回复能力；通过桨毂与桨毂支臂一体成型，有效的提高了安装精度，防止由于安装误差导致的旋翼疲劳寿命降低。
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