公开(公告)号：CN115690430B

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211703507.4

申请日：2022-12-29

申请人： 尚特杰电力科技有限公司 ,  国能宁东新能源有限公司

发明人： 魏江哲 ,  季明彬 ,  是建新 ,  张文慎 ,  陈亮 ,  舒茂龙 ,  邓薇 ,  占磊 ,  齐力文 ,  温招洋 ,  魏恭宏

IPC分类号： G06V10/26 ,  G06V10/28

摘要： 本发明公开了一种光伏组件边缘特征图补齐方法，包括如下步骤：S1、对获取的光伏组件原始边缘特征图的灰度值进行二值化分割，得到二值化图；S2、二值化图输出确定灰度值为高值时的像素点个数，并计算灰度值为高值时像素点的平均值；S3、根据若干个小于平均值的像素点的分布分割出各组件区域，并根据划分的组件区域，重构完整的组件边缘特征图。采用灰度极大和极小值的统计方法，有效的补齐了草木、鸟粪等遮挡时或者光照、地理环境等外界条件不理想时引起的残缺或噪声边缘特征图，为光伏组件的缺陷识别和定位奠定基础，提高了光伏场站智能运维效率。

公开(公告)号：CN118697242A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410701416.X

申请日：2024-05-31

申请人： 国能宁东新能源有限公司 ,  国家能源集团宁夏电力有限公司

发明人： 陈亮 ,  黄漪帅 ,  舒茂龙 ,  胡玉 ,  张腾彦

IPC分类号： A47L11/40 ,  G06V20/52 ,  A47L11/282 ,  A47L11/24

摘要： 本发明涉及行驶轨迹纠偏，具体涉及基于视觉网络的自动纠偏方法及系统，获取目标图像，并对目标图像进行目标检测，获取目标的二维特征信息；根据二维特征信息确定目标相对于清扫机器人的目标位置信息；基于目标位置信息规划出目标行驶路径，清扫机器人沿目标行驶路径行进；在清扫机器人沿目标行驶路径行进的过程中，确定清扫机器人的实际位置信息，同时基于目标行驶路径估计得到清扫机器人的估计位置信息；根据同一时刻的实际位置信息与估计位置信息之间的偏差，对清扫机器人的行驶轨迹进行纠偏，以使清扫机器人保持在目标行驶路径上；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法及时对光伏清扫机器人进行有效纠偏的缺陷。

公开(公告)号：CN118659436A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410360741.4

申请日：2024-03-27

申请人： 国能宁东新能源有限公司 ,  国家能源集团新能源技术研究院有限公司 ,  国家能源集团宁夏电力有限公司 ,  国家能源投资集团有限责任公司

发明人： 刘爱国 ,  陈彦桥 ,  赵波 ,  舒茂龙 ,  王超 ,  马建宝 ,  马杰 ,  梁清鹤 ,  刘然 ,  赵璐璐 ,  苏新凯 ,  刘静佳 ,  陈换军 ,  王础 ,  董力

IPC分类号： H02J3/38 ,  H02J3/44 ,  H02J3/28

摘要： 本发明实施例提供一种构网型储能系统的孤岛和并网模式切换方法及系统，属于构网性储能技术领域。所述方法包括：响应于构网型储能系统的并网请求信号，采集构网型储能系统状态信息和电网状态信息；基于虚拟同步转矩模式对所述构网型储能系统状态信息和电网状态信息执行同步控制，完成并网；基于所述虚拟同步转矩模式，进行构网型储能系统并网运行状态调控，直到触发孤岛模式切换信号；基于所述孤岛模式切换信号，执行所述构网型储能系统进入孤岛运行模式。本发明方案解决了现有构网型储能系统的孤岛和并网模式切换方案存在系统构建难度大和控制稳定性差的问题。

公开(公告)号：CN117955131A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311808787.X

申请日：2023-12-26

申请人： 国能宁东新能源有限公司 ,  国家能源集团新能源技术研究院有限公司 ,  国家能源投资集团有限责任公司

发明人： 陈亮 ,  魏江哲 ,  刘爱国 ,  毛佳奇 ,  张磊 ,  毕江 ,  苏新凯 ,  赵璐璐 ,  刘静佳 ,  陈换军 ,  董力 ,  陈彦桥

IPC分类号： H02J3/28 ,  H02J3/06 ,  H02J3/46

摘要： 本发明提供一种混合储能功率分配方法、装置、设备及存储介质，属于混合储能系统调度技术领域。所述方法主要包括：获取历史调度指令序列，处理得到多个幅值矩阵；将各个幅值矩阵均分解为多种分量之和；对所有分解后的幅值矩阵进行聚类；统计划分到同类储能形式的所有分量的概率分布，并求取数学期望；在获得一个新的调度指令后，确定出一个新的幅值矩阵；对所有幅值矩阵再次聚类，确定出新的幅值矩阵被分入的聚类类别，并利用新的幅值矩阵所在每个聚类类别对应的数学期望，一一对应地计算得到各项储能形式应该出力的分量；按比例调整分量得到实际出力。本发明基于幅度概率的统计学方法，实现功率分配实时性、适用性和便捷性的提升。

公开(公告)号：CN117494917A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311449591.6

申请日：2023-11-02

申请人： 国能宁东新能源有限公司 ,  尚特杰电力科技有限公司

发明人： 戴恩哲 ,  王勇 ,  舒茂龙 ,  胡玉 ,  梁志明 ,  贾世凯 ,  吴亚刚 ,  占磊 ,  齐力文 ,  李小飞 ,  邵书成

IPC分类号： G06Q10/047 ,  G06Q10/20 ,  G06Q50/06 ,  G06V20/13 ,  G06V20/17 ,  G06V10/34 ,  G06V10/44 ,  G06V10/56 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08 ,  G01C21/20 ,  G01C21/00

摘要： 本发明涉及无人机路径规划，具体涉及一种基于特征点计算的机动性无人机路径规划方法，获取待巡检区域的遥感图像，计算图像中光伏组件组成颜色的颜色特征值，并基于颜色特征值转换得到二值图像；基于颜色特征值提取二值图像中的连通区域，并根据几何特征获取对应光伏组件的第一目标连通区域；对第一目标连通区域进行形态学处理，得到光伏组件串对应的第二目标连通区域；对第二目标连通区域的边缘轮廓进行特征点取样并计算，得到光伏组件串边缘的直线信息，并根据直线信息确定无人机的预设巡检路径；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的巡检效率较低，以及无法对存在缺陷的光伏组件进行有效侧重巡检的缺陷。

公开(公告)号：CN116742620A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310759230.5

申请日：2023-06-26

申请人： 国能宁东新能源有限公司

发明人： 陈亮 ,  是建新 ,  陈忠 ,  李飞 ,  魏江哲 ,  舒茂龙 ,  王勇 ,  毕江

IPC分类号： H02J3/00 ,  G06Q10/20 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明公开了一种基于多维度数据的光伏电站综合健康度评估方法及系统。该方法包括获取光伏电站设备的历史数据；采集所述光伏电站设备的实时运行状态信息；基于所述光伏电站设备的历史运行数据和实时运行状态信息对光伏电站进行评估，所述评估的维度包括能效评估和重要设备健康度评估，并对所执行的每一项评估生成相关评估结果。本发明针对场站、子阵单元、箱变器单元、逆变器单元、组串单元等各重要器件建立健康度评估模型，结合不同天气类型等客观影响因素进行健康等级判别，同时输出评估结果；可具象体现整个光伏电站整体运行状态，为分析健康发展趋势提供直观依据，为运行可靠性提供保障。

公开(公告)号：CN116231843A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211517448.1

申请日：2022-11-29

申请人： 国能宁东新能源有限公司 ,  国能智深控制技术有限公司

发明人： 季明彬 ,  梁志宏 ,  是建新 ,  陈亮 ,  魏江哲 ,  舒茂龙 ,  马建宝 ,  孙瑜 ,  周海东 ,  吕大军 ,  占磊 ,  齐力文 ,  刘维维 ,  邵书成 ,  张鹏

IPC分类号： H02J13/00 ,  H02J3/38 ,  H04L67/125

摘要： 本发明提供一种光伏电站数据传输系统及云边协同控制系统，属于光伏电站信息传输技术领域。光伏电站数据传输系统包括：与逆变器数据快速传输模块和辅助数据传输模块通信连接的生产数据传输模块；生产数据传输模块用于采集逆变器和电气设备的生产数据；逆变器数据快速传输模块用于采集逆变器的控制数据，对逆变器的控制数据和接收到的生产数据进行分析和计算，编译分配调度指令的SAMA逻辑图；辅助数据传输模块用于采集监测设备的监测数据，对监测设备的监测数据和接收到的生产数据进行分析和诊断，生成告警信息。光伏电站的多种类型的数据可以按照各自的传输通道进行传输，从而提升对光伏电站的海量数据进行传输和管理的效率。

公开(公告)号：CN115661466A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211602512.6

申请日：2022-12-14

申请人： 尚特杰电力科技有限公司 ,  国能宁东新能源有限公司

发明人： 舒茂龙 ,  魏江哲 ,  季明彬 ,  是建新 ,  张文慎 ,  陈亮 ,  马建宝 ,  占磊 ,  齐力文 ,  华心新 ,  张鹏

IPC分类号： G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明公开了一种基于深度学习图像分割的光伏板定位方法，包括：通过无人机拍摄的区域图像获取该区域图像的属性有效数据，采用合适的程序规则定位同一行光伏板的图像；基于区域图像的行数与该区域中光伏板行数映射程序，获取该区域内的光伏板行数；基于U2‑net深度学习网络对任一行的光伏板图像进行图像分割，获取光伏板图像mask，并对光伏板图像mask进行处理，获取光伏板图像中任一光伏板单个组件的参数，从而获取光伏板的精准行列坐标位置。当光伏板出现故障时，能够精准定位故障点，降低发电企业故障光伏板运维成本，达到增能降本的目的，快速定位故障发生点，大大提高发电企业的运行效率，降低经济损失。

公开(公告)号：CN219458047U

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202320903520.8

申请日：2023-04-21

申请人： 国家能源集团宁夏电力有限公司新能源分公司 ,  国能宁东新能源有限公司 ,  湖北省电力勘测设计院有限公司 ,  中国电建集团贵州工程有限公司 ,  青岛雷克石电力科技有限公司

发明人： 陈亮 ,  戴恩哲 ,  冯芝磊 ,  王超 ,  罗彦 ,  黄俊 ,  周良军 ,  古城

IPC分类号： H01R4/66 ,  H01R11/11 ,  H02S40/34

摘要： 本实用新型公开了一种用于光伏快速接地的免维护地网，所述热镀锌金属连接件的下方固定连接有接地引下线，所述接地引下线的下方设置有若干个水平接地体，所述水平接地体均埋设在地面的下方，所述接地引下线和水平接地体之间设置有非金属夹具，所述非金属夹具由非金属线夹和插板组成，所述接地引下线和水平接地体相对的一侧均伸入非金属线夹的内侧且两者相互接触，所述插板位于非金属线夹的上侧且与其前后滑动连接，通过设置非金属夹具进行简单操作，无需用电，减少了焊接过程中焊接烟雾对人体的伤害和对大气地污染，也减少了接地体被腐蚀的可能性。

公开(公告)号：CN221874359U

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202420476083.0

申请日：2024-03-12

申请人： 国能宁东新能源有限公司 ,  国家能源集团宁夏电力有限公司

发明人： 舒茂龙 ,  马建宝 ,  马磊 ,  郭杰 ,  梁清鹤 ,  李柯

IPC分类号： B64U40/20 ,  B64C17/02 ,  H02S50/00 ,  B64U101/26

摘要： 本实用新型公开了一种光伏巡检无人机用配重调节装置，包括安装框架及安装框架内设置的调节机构，所述安装框架呈圆环形；所述调节机构包括通过固定架安装在安装框架上方的伺服电机、伺服电机输出端上垂直固定安装的双向电机、双向电机两侧输出端转动连接的呈条形的配重盒，其中，配重盒与双向电机之间固定连接有固定板，配重盒内转动安装有螺杆，螺杆上均螺纹连接有配重滑块，配重滑块滑动安装在配重盒内。本实用新型设计新颖，结构简洁，有效的保证了无人机配重的快速调节，保证无人机的飞行姿态稳定，有利于无人机的精确操作，并具有良好的适应性，适合不同型号的无人机安装使用。