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公开(公告)号：CN117494917A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311449591.6
申请日：2023-11-02
申请人： 国能宁东新能源有限公司 , 尚特杰电力科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06V20/13 , G06V20/17 , G06V10/34 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/08 , G01C21/20 , G01C21/00
摘要： 本发明涉及无人机路径规划，具体涉及一种基于特征点计算的机动性无人机路径规划方法，获取待巡检区域的遥感图像，计算图像中光伏组件组成颜色的颜色特征值，并基于颜色特征值转换得到二值图像；基于颜色特征值提取二值图像中的连通区域，并根据几何特征获取对应光伏组件的第一目标连通区域；对第一目标连通区域进行形态学处理，得到光伏组件串对应的第二目标连通区域；对第二目标连通区域的边缘轮廓进行特征点取样并计算，得到光伏组件串边缘的直线信息，并根据直线信息确定无人机的预设巡检路径；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的巡检效率较低，以及无法对存在缺陷的光伏组件进行有效侧重巡检的缺陷。
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公开(公告)号：CN117037042A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311076176.0
申请日：2023-08-24
申请人： 国能宁东新能源有限公司 , 尚特杰电力科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于视觉识别模型的光伏组串自动编号方法及相关装置，其中方法包括：获取待编号图像，其中，所述待编号图像包括至少一个光伏组串；对所述待编号图像进行分区，得到至少一个分区图像；将各个所述分区图像进行背景分离，得到所述分区的背景轮廓和光伏组串轮廓；将各个所述光伏组串轮廓输入至光伏组串视觉识别模型，得到各个光伏板的分割结果；基于所述各个光伏板的分割结果对待编号图像中的光伏板进行编号。本发明对待编号图像进行分区和背景分离，并将光伏组串轮廓输入至视觉识别模型对光伏组串自动编号，提高了光伏组件编码的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN117609370A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311481828.9
申请日：2023-11-08
申请人： 尚特杰电力科技有限公司
IPC分类号： G06F16/27 , G06F16/25 , G06F16/28 , G06F9/52 , G06F16/182 , G06F16/242
摘要： 本发明公开了一种数据同步系统和方法。系统包括：目标数据层、源数据层和封装处理层，目标数据层和源数据层设有一个或多个数据库，封装处理层包括公共连接池、第一同步模块和第二同步模块，封装处理层用于：响应于SQL型的数据同步任务，将第一配置信息写入公共连接池，并将数据同步任务对应的第二配置信息写入目标同步模块；根据第一配置信息中的数据源类型和第二配置信息中的作业类型确定目标同步组件，根据第一配置信息中的JDBC连接信息访问数据源类型对应的数据库，并利用目标同步组件根据第二配置信息中的配置参数完成数据同步。该系统可解决增加一个作业就要增加一个配置文件的问题，能够节约开发时间和成本，利于加快项目交付进度。
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公开(公告)号：CN116503863A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310759346.9
申请日：2023-06-26
申请人： 尚特杰电力科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种光伏板编号方法、存储介质、控制器。其中，方法包括：获取待编号图像，其中，待编号图像中包括多个光伏板；采用预设第一滑窗根据预设第一滑动步长对待编号图像进行切片处理，得到多个第一切片图像；将多个第一切片图像分别输入预先训练好的光伏板分割网络，得到各第一切片图像中光伏板的分割结果；基于分割结果对待编号图像中的光伏板进行编号。该方法，可以降低编号的难度，提高效率。
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公开(公告)号：CN111522355B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202010197746.1
申请日：2020-03-19
申请人： 尚特杰电力科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于边缘计算的无人机巡检系统及其巡检方法，涉及光伏电站巡检技术领域。本发明包括无人机、摄像头、地面站和服务器，地面站与服务器电性连接，无人机通过实时传输系统与地面站实时连接，无人机底部固定有微型图像处理装置，摄像头固定在无人机底部且与无人机的控制系统电性连接，微型图像处理装置包括壳体，壳体内设有GPU图像处理器和数据储存模块。本发明通过搭载微型图像处理装备的无人机可以降低图片无线传输带来的时间损耗，通过GPU图像处理器对图片故障的预识别可以降低地面站图像处理的压力，正常的太阳能光伏电板图像无需传输至地面服务站，解决了现有的无人机巡检系统频次过大和图片传输耗时较久的问题。
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公开(公告)号：CN111522355A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010197746.1
申请日：2020-03-19
申请人： 尚特杰电力科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于边缘计算的无人机巡检系统及其巡检方法，涉及光伏电站巡检技术领域。本发明包括无人机、摄像头、地面站和服务器，地面站与服务器电性连接，无人机通过实时传输系统与地面站实时连接，无人机底部固定有微型图像处理装置，摄像头固定在无人机底部且与无人机的控制系统电性连接，微型图像处理装置包括壳体，壳体内设有GPU图像处理器和数据储存模块。本发明通过搭载微型图像处理装备的无人机可以降低图片无线传输带来的时间损耗，通过GPU图像处理器对图片故障的预识别可以降低地面站图像处理的压力，正常的太阳能光伏电板图像无需传输至地面服务站，解决了现有的无人机巡检系统频次过大和图片传输耗时较久的问题。
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公开(公告)号：CN111506102A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010197758.4
申请日：2020-03-19
申请人： 尚特杰电力科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于热成像图片的太阳能光伏板故障识别方法，涉及电力检测技术领域。该发明包括在区域内设置多个坐标点，无人机按照设置点形成航线自动飞行，可以新建多条航线并且可以保存，设置无人机飞行离地距离，如飞行高度10米，起飞高度，返航高度，并设置高、中、低等飞行速度参数，无人机在飞行抵达指定点时按照设定频率拍摄照片，无人机完成规划飞行任务时自动降落到起飞点。本发明中智能无人机机动性高，针对光伏电站幅员辽阔，地形起伏等特点，运用无人机巡检省时又省力，巡检效率高，大幅缩减光伏电站巡检所需人数及巡检时间，节省人力运维成本，具有更高的经济效益。
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公开(公告)号：CN117516568A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311499940.5
申请日：2023-11-08
申请人： 尚特杰电力科技有限公司
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本公开是关于一种光伏场中作业车的路径规划方法、光伏场中作业车的路径规划装置、存储介质及电子设备。该光伏场中作业车的路径规划方法包括获取光伏场的拍摄图像；基于地心坐标系与图像平面坐标系间的映射关系，对拍摄图像进行图像处理，得到标注有光伏板区域坐标的mask图像；基于mask图像中光伏板区域在行列方向上的像素点分布，对mask图像进行方格划分，得到在光伏板区域间存在的空白区域方格；其中，空白区域方格中未包含有光伏板区域像素；基于光伏板区域间存在的空白区域方格，及地心坐标系与图像平面坐标系间的映射关系，得到光伏场中作业车的行车路径，如此有利于通过拍摄图像快速确定出光伏场中的最佳行车路径，从而提高路线确定效率。
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公开(公告)号：CN116843691B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311121802.3
申请日：2023-09-01
申请人： 尚特杰电力科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06T7/11 , G06T7/70 , G06V10/80
摘要： 本发明公开了一种光伏板热斑检测方法及存储介质、电子设备，该方法获取光伏板红外图像；利用预先训练好的图像分割轻量化模型对光伏板红外图像进行分割，得到光伏组件红外图像，其中，图像分割轻量化模型采用剪枝后的U2‑Net模型；利用预先训练好的缺陷检测轻量化模型分别对光伏组件红外图像进行热斑检测，得到各光伏组件红外图像的热斑检测结果，其中，缺陷检测轻量化模型采用剪枝后的YOLOv5模型；根据光伏组件红外图像的热斑检测结果，得到光伏板红外图像的热斑检测结果。该方法利用计算机视觉技术实现高精度的热斑检测，比传统的人工
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公开(公告)号：CN116503863B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310759346.9
申请日：2023-06-26
申请人： 尚特杰电力科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种光伏板编号方法、存储介质、控制器。其中，方法包括：获取待编号图像，其中，待编号图像中包括多个光伏板；采用预设第一滑窗根据预设第一滑动步长对待编号图像进行切片处理，得到多个第一切片图像；将多个第一切片图像分别输入预先训练好的光伏板分割网络，得到各第一切片图像中光伏板的分割结果；基于分割结果对待编号图像中的光伏板进行编号。该方法，可以降低编号的难度，提高效率。
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