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公开(公告)号：CN105103667B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201380075451.5
申请日：2013-04-11
申请人： 富士机械制造株式会社
发明人： 迟晓东
CPC分类号： B65H21/00 , B65H2301/46222 , B65H2301/4631 , B65H2404/72 , B65H2701/194 , H05K13/0215
摘要： 自动地连接两条载带并且更可靠地将拼接结束后的载带从装置内取出。因此，设有提升装置(120)，该提升装置提升由拼接带(30)接合的第一载带(T1)及第二载带(T2)而将拼接带从保护带剥离。优选的是，提升装置包含在拼接带的两侧提升载带的一对钩(123、124)，在这些钩上形成有将载带从宽度方向上的一端侧提升的倾斜的支承部(123a、124a)。
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公开(公告)号：CN105108731B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510514413.6
申请日：2012-06-15
申请人： 富士机械制造株式会社
发明人： 名桐启祐
摘要： 本发明提供一种可根据更换部件的种类而抑制多个机器人单元彼此之间的干扰的多机器人系统及电子元件安装机。多机器人系统具备：控制装置；由控制装置驱动且具有可更换的更换部件的多个机器人单元。多个机器人单元的轨道的至少一部分彼此重叠。控制装置能够识别多个机器人单元的位置，基于多个机器人单元之间的相对距离及根据更换部件的种类而不同的机器人单元的制动距离，来监控多个机器人单元彼此之间的干扰，通过更换而安装于机器人单元的更换部件将与该更换部件本身的种类相关的数据发送给控制装置，控制装置基于所发送来的数据来判断更换部件的种类，并根据种类对用于监控多个机器人单元彼此之间的干扰的监控距离进行切换。
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公开(公告)号：CN107710904A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201580080950.2
申请日：2015-06-23
申请人： 富士机械制造株式会社
IPC分类号： H05K13/02
摘要： 本发明提供一种作业单元用电源装置(元件供给单元用电源装置(1))，以构成作业装置(元件供给装置93)的多个作业单元(元件供给单元81、82、83)作为供电对象来提供电源，该元件供给单元用电源装置(1)具备：第一电源线(41)，在紧急停止条件成立时被停止供电；及第二电源线(42)，即使紧急停止条件成立也不会被停止供电，能够对应各作业单元的与安全性相关的构造的差异，分别来区分使用第一电源线及第二电源线。根据该结构，能够在紧急停止条件成立时确保由多个作业单元构成的作业装置的整体的安全，同时缩短紧急停止被解除时所需的恢复时间。
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公开(公告)号：CN107710903A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201580080949.X
申请日：2015-06-18
申请人： 富士机械制造株式会社
IPC分类号： H05K13/02
摘要： 供料器(21)具备：排出引导部件(110)，以与带排出部(21e)连通的方式设于供料器主体(21b)，并进行引导以使从带排出部(21e)排出的载带(900)朝向下方；剥离部件(71)，设于供料器主体(21b)，在由前部侧带齿卷盘(62)搬运的载带(900)到达带排出部(21e)之前将盖带(902)从该载带(900)剥离；及抵接/定位部件(72)，设于供料器主体(21b)，使覆盖由前部侧带齿卷盘(62)搬运的载带(900)的盖带(902)与剥离部件(71)抵接，并且将盖带(902)被剥离且从带排出部(21e)排出的载带(900)定位于排出引导部件(110)内的固定位置。
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公开(公告)号：CN104472030B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201280074660.3
申请日：2012-07-12
申请人： 富士机械制造株式会社
CPC分类号： H02J50/05 , H02J50/50 , H05K13/0406
摘要： 本发明的非接触供电装置(1)具备：固定部(2)；第一移动部(Y轴移动件3)，能够移动地架装于固定部(2)；第二移动部(元件安装头4)，能够相对移动地架装于第一移动部(3)；第一非接触供电机构(高频电源电路51、第一供电用电极板52、53、第一受电用电极板55、56、第一受电电路57)，以非接触方式从固定部(2)向第一移动部(3)上的第一电气负载(L1)供电；及第二非接触供电机构(51、52、53、55、56、57、高频送电电路61、第二供电用电极板62、63、第二受电用电极板65、66、第二受电电路67)，以非接触方式从固定部(2)经由第一移动部(3)向第二移动部(4)上的第二电气负载(L2)供电。由此，能够从固定部(2)向将多个驱动机构(直线电动机装置150和滚珠丝杠进给机构)组合而进行驱动的第二移动部(4)的第二电气负载(L2)进行非接触供电。
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公开(公告)号：CN107660118A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710606784.6
申请日：2017-07-24
申请人： 富士机械制造株式会社
摘要： 本发明提供一种元件供料器，提高使用带化元件在预定的供给位置依次供给元件的元件供料器的实用性。元件供料器具备附着物除去用吹气机构(216)，对于利用光学传感器(166)确认元件(P)是否以恰当的状态被输送至元件供给部(SS)的确认机构(160)，为了除去对光学传感器(166)的检测精度造成影响的附着物而喷吹压缩空气。通过吹气，能够除去对光学传感器(166)的检测精度造成影响的附着物，因此能够减少该光学传感器(166)的误判定。
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公开(公告)号：CN107637191A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201580080791.6
申请日：2015-06-12
申请人： 富士机械制造株式会社
发明人： 出藏和也
CPC分类号： H05K13/0473 , H05K13/0812
摘要： 在切断折弯装置中，可动部(122)相对于主体部(120)能够滑动。而且，在主体部(120)上形成有第一插入孔，在可动部(122)的弯曲部(133)上以与第一插入孔重叠的状态形成有第二插入(136)。并且，通过在引脚插入到第一插入孔及第二插入孔内的状态下，可动部进行滑动而切断引脚。在这样的切断折弯装置中，在弯曲部上以第二插入孔为中心而对称地标记有一对识别标记(210)。由此，对识别标记进行拍摄，基于该拍摄数据，能够良好地识别第二插入孔的开口位置，能够将引脚适当地插入到第二插入孔中，而适当地切断引脚。
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公开(公告)号：CN105052252B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201380074792.0
申请日：2013-03-19
申请人： 富士机械制造株式会社
IPC分类号： H05K13/04
CPC分类号： H05K13/0413
摘要： 本发明提供一种能够获取吸附部的加速度的元件安装装置。具有：基台(41)；吸附头(60)，吸附元件并将元件安装到基板上；X、Y机器人，安装在基台(41)上并使吸附头(60)移动；加速度获取部件(90)，获取通过X、Y机器人使吸附头(60)移动时的、吸附头(60)部位的加速度。加速度获取部件(90)以能够与吸嘴(65)互换的方式安装在吸附头(60)上。
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公开(公告)号：CN104663016B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201280075981.5
申请日：2012-09-27
申请人： 富士机械制造株式会社
发明人： 胜见裕司
CPC分类号： H05K13/0895
摘要： 基板作业机用的识别装置具备：读取装置，读取对象；特征参数生成装置，根据所读取的上述对象生成特征参数；第一存储器，存储与上述特征参数相关的标准参数；及信号输出装置，基于表示上述特征参数与上述标准参数的相关性的准确率来输出维护请求信号。在上述准确率未达到错误阈值的阶段，当上述准确率达到与上述错误阈值不同的维护阈值时，上述信号输出装置输出上述维护请求信号。
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公开(公告)号：CN104584710B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201280075297.7
申请日：2012-08-24
申请人： 富士机械制造株式会社
发明人： 深尾和也
CPC分类号： G05B19/4189 , G05B2219/45031 , H05K13/08
摘要： 最佳化程序使对基板作业系统中的多个作业机中的每个作业机的作业顺序最佳化，上述多个作业机能够以两条路径来搬运电路基板，上述最佳化程序包括：第一作业设定单元，设定多个作业机中的每个作业机的作业顺序，以使多个作业机的各作业机中的、对由两条路径中的一条路径搬运的电路基板的作业时间(tD1)与对由另一条路径搬运的电路基板的作业时间(tD2)的总作业时间(tDt)最佳化；及第二作业设定单元，设定每个作业机的作业顺序，以使作业时间(tD1)和作业时间(tD2)最佳化，上述最佳化程序基于系统中的预定生产数，选择由第一作业设定单元设定的作业顺序和由第二作业设定单元设定的作业顺序中的任一作业顺序。由此，能够实现各作业机的作业时间的最佳化，并实现作业时间的缩短。
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