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公开(公告)号：CN116406565A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111644789.0
申请日：2021-12-30
申请人： 广西农业机械研究院有限公司
摘要： 本发明涉及农业工程自动控制领域，具体是一种甘蔗收获机防倾翻自动调整装置，包括行走底盘、支撑架、左油缸、右油缸、液压电磁控制阀、单轴陀螺仪、左、右位移传感器、机体、控制器、警报器。当行走底盘向左边或右边倾斜时，控制器发出信号到液压电磁控制阀，控制左油缸和右油缸活塞杆伸长或收缩改变机体倾角，从而达到保持甘蔗收获机重心相对平衡、避免侧翻的目的。本发明的有益效果是通过调整甘蔗收获机机体的倾角，提高收获机的抗倾翻能力，使收获机能在坡度相对较大的坡地进行收获作业，适应性更强。
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公开(公告)号：CN115351487A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210783808.6
申请日：2022-07-05
申请人： 广西农业机械研究院有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明提供了一种人防门扇框架组对平台，其底座台面的后侧固定安装有后定位夹紧部件，底座台面的中部安装有多道中间定位夹紧部件，底座台面的前侧安装有前定位夹紧部件，其中前定位夹紧部件和中间定位夹紧部件可以沿底座的T型槽整体横向滑移并锁定，而前定位夹紧部件上的前槽钢定位夹紧装置、中间定位夹紧部件上的工字钢定位块和活动定位夹紧装置、后定位夹紧部件上的后槽钢定位夹紧装置和槽钢活动端定位夹紧装置均可以沿其底板纵向滑移并锁定，因此本平台可通过调整各活动件的位置来适配多种不同大小规格人防门扇框架的组对，有利于实现柔性化生产。由于各部件的布局和结构设计合理，本平台使用时定位快速精确，夹紧可靠，工作效率高。
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公开(公告)号：CN112305984A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910693427.7
申请日：2019-07-30
申请人： 广西农业机械研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/05 , G05B13/04 , G05D27/02 , F15B21/08 , F15B11/032 , F15B13/044 , F15B19/00
摘要： 本发明是一种甘蔗种植机种植密度随速同步控制系统，包括液压驱动系统和电气控制系统，所述液压驱动系统包括比例控制阀和驱动马达，所述驱动马达用于驱动甘蔗种植机的蔗种输送装置，所述比例控制阀连接在驱动马达的旁路上，所述比例控制阀为电控比例控制阀；所述电气控制系统包括比例阀驱动器、DA模块、可编程控制器、行走速度测速装置、驱动马达测速传感器、人机界面，所述行走速度测速装置包括安装在拖拉机上的电感式接近传感器和安装在拖拉机行走传动轴上的若干凸起金属条。本发明的有益效果是可实现甘蔗种植机送种机构输送速度与牵引种植机的拖拉机行走速度同步变化，保证甘蔗种植密度均匀，有利于促进甘蔗种植作业机械化。
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公开(公告)号：CN111055060A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911357177.6
申请日：2019-12-25
申请人： 广西农业机械研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种人防门框整框自动焊接定位平台，其通过在一个底座上同时架设针对人防门框整框设计的角钢支撑夹紧机构、承压板夹紧机构和嵌压边夹紧机构和铰页底座定位机构，可实现同时对人防门框整框的所有组成部件进行定位夹紧，进而再由焊接机器人进行自动焊接，由此将人防门框整框的自动焊接完全集中在一个工序中，省去物料周转和工序流转的时间，提高工作效率。由于底座上的活动短边和活动支板可沿直线导轨调整位置，本定位平台可适用于多种不同宽度规格人防门框，有利于实现柔性化生产。另外本定位平台还配有顶升输送机构，人防门框整框焊接完毕后，可将其顶升并自动输送到下一工序，省去吊装时间，同时还可以保护定位平台上的夹具。
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公开(公告)号：CN110870406A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201810997184.1
申请日：2018-08-29
申请人： 广西农业机械研究院有限公司
摘要： 本发明涉及农业机械领域，具体是一种基于小型耕整机的施肥同步控制系统。本发明提供的基于小型耕整机的施肥同步控制系统包括有行走驱动传感器、行走速度传感器、施肥驱动启闭模块、施肥驱动速度调节器、施肥驱动器、施肥装置。该基于小型耕整机的施肥同步控制系统应用于小型耕整机挂接的施肥机械，作业过程中，施肥驱动器的运转速度随小型耕整机行走速度同步变化，施肥装置的施肥量也随之同步变化，保证施放肥料均匀。本发明的有益效果是能够提高小型耕整机挂接的施肥系统的自动化程度和施肥均匀性，降低缺肥风险和概率。
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公开(公告)号：CN110771326A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201810858356.7
申请日：2018-07-31
申请人： 广西农业机械研究院有限公司
IPC分类号： A01C15/00
摘要： 一种施肥装置同步控制系统包括行走速度传感器、施肥驱动速度调节器、施肥驱动器、施肥装置。该施肥装置应用于拖拉机牵引的施肥机，作业过程中，当牵引施肥机的拖拉机行走速度变化时，行走速度传感器将行走速度信号传送到施肥驱动速度调节器，施肥驱动速度调节器随之同步调整施肥驱动器的运转速度，使施肥驱动器的运转速度随拖拉机行走速度同步变化，施肥装置的施肥量也随之同步变化，保证施放肥料均匀。本发明的有益效果是提高施肥系统的自动化程度和施肥均匀性，降低缺肥风险和概率。
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公开(公告)号：CN112470583A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011444973.6
申请日：2020-12-08
申请人： 广西大学 , 广西民族大学 , 广西农业机械研究院有限公司 , 北部湾大学
发明人： 陈保善 , 李尚平 , 潘家枫 , 蒋洪涛 , 黄民 , 黄有总 , 杨德权 , 莫庆桂 , 周观平 , 文春明 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 何永玲 , 李凯华 , 钟家勤 , 吴飞 , 黄宗晓 , 向锐 , 李威 , 滕筱 , 甘芳芳 , 李俊辉
摘要： 本发明公开了一种驱动式甘蔗宿根蔗破垄施肥起垄一体机，包括机架和至少两个破垄施肥起垄机构，两个破垄施肥起垄机构左右对称分布且与机架左右移动连接；每个破垄施肥起垄机构包括：破垄前犁组件，其包括前犁架和两个前犁，前犁架的后端与机架左右移动连接，两个前犁与前犁架连接；旋耕组件，其包括齿轮箱和旋耕刀组，旋耕刀组与齿轮箱连接；齿轮箱的上端与机架左右移动连接且位于破垄前犁组件的后方；施肥装置，其安装于齿轮箱上且位于旋耕刀组的后上方；培土装置，其与机架左右移动连接且位于施肥装置的后下方；以及起垄装置，其与培土装置的后侧转动连接。本发明的一体机能够满足破垄培土的新农艺要求，适用于不同行距的甘蔗种植地块。
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公开(公告)号：CN111726378A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910211086.5
申请日：2019-03-20
申请人： 广西农业机械研究院有限公司
摘要： 本发明涉及自动控制领域，具体是一种甘蔗收割机远程监控系统及其控制方法。系统包括至少一个甘蔗收割机终端、远程服务器及监视客户端，所述甘蔗收割机终端包括工作参数采集传感器、AD采集模块、控制器、HMI人机界面、发动机ECU、can协议转换器、DTU无线数传模块、液压系统，所述工作参数采集传感器包括收割机姿态传感器、液压系统传感器、燃油油位传感器、工作系统转速传感器等，给出了系统的控制方法。可实现一名或多名管理人员对一台或多台甘蔗收割机的状态监控，可用于甘蔗收割机厂家或服务站对甘蔗收割机状态的监控及开展维保服务，也可应用于农场甘蔗收割机作业调度系统的辅助管理。有利于提高甘蔗收割机作业效率，减少大故障发生概率。
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公开(公告)号：CN111670683A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010654513.X
申请日：2020-07-09
申请人： 广西农业机械研究院有限公司
摘要： 本发明属于农业机械领域，具体是一种整杆式甘蔗收割机输送剥叶通道，主要包括喂入辊组、第一剥叶辊组、第二剥叶辊组、第三剥叶辊组、排叶辊组、断尾辊组、夹抛辊组，所述喂入辊组后方依次设置第一剥叶辊组、第二剥叶辊组、第三剥叶辊组、排叶辊组、断尾辊组、夹抛辊组，所述第二剥叶辊组的转速高于第一剥叶辊组，所述第三剥叶辊组的转速高于第二剥叶辊组，剥叶效果好。本整杆式甘蔗收割机输送剥叶通道应用于整杆式甘蔗联合收割机，可进一步提高甘蔗输送过程的输送效率和剥叶效果、降低甘蔗含杂率。
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公开(公告)号：CN111055060B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN201911357177.6
申请日：2019-12-25
申请人： 广西农业机械研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种人防门框整框自动焊接定位平台，其通过在一个底座上同时架设针对人防门框整框设计的角钢支撑夹紧机构、承压板夹紧机构和嵌压边夹紧机构和铰页底座定位机构，可实现同时对人防门框整框的所有组成部件进行定位夹紧，进而再由焊接机器人进行自动焊接，由此将人防门框整框的自动焊接完全集中在一个工序中，省去物料周转和工序流转的时间，提高工作效率。由于底座上的活动短边和活动支板可沿直线导轨调整位置，本定位平台可适用于多种不同宽度规格人防门框，有利于实现柔性化生产。另外本定位平台还配有顶升输送机构，人防门框整框焊接完毕后，可将其顶升并自动输送到下一工序，省去吊装时间，同时还可以保护定位平台上的夹具。
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