一种用于高速堆垛机的电控柜缓冲装置

    公开(公告)号:CN103742588A

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201310673853.7

    申请日:2013-12-11

    Inventor: 俞晓明 张磊

    Abstract: 本发明公开了一种用于高速堆垛机的电控柜缓冲装置,其包括机架,所述机架上设置有立柱,所述立柱的侧面固定有电控柜,所述电控柜的下方设置有主驱动轮,其中,所述电控柜的四角与机架底面之间均设置有油压缓冲器。上述用于高速堆垛机的电控柜缓冲装置采用专用的油压缓冲器进行冲击能量吸收,在设备切换方向时,柜底的油压缓冲器吸收了除重力以外的附加载荷;侧面采用定距螺钉固定,柜体在上下运动时可以只防止侧摆而不阻碍缓冲位移的吸收,提高了设备的运行可靠性能。

    一种空心隔热托盘
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103738589A

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201310675758.0

    申请日:2013-12-11

    Inventor: 俞晓明

    Abstract: 本发明公开了一种空心隔热托盘,其包括基板以及平行间隔固定于基板端面的若干个支撑台,其中,所述基板为空心结构,所述支撑台为空心结构。且所述基板和支撑台主体均由钣金制成,上述空心隔热托盘采用钣金设计原理,做成了空心结构,空心支撑台减少与工件的接触面积,增加热阻,降低传热速度;空心基板结构使热量只能沿边缘向下传递,而边缘可以有充分的时间散热,这样有效降低了热效应。保证了输送线正常工作。

    一种托盘出库转向装置
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103723494A

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201310673532.7

    申请日:2013-12-11

    Inventor: 俞晓明

    Abstract: 本发明公开了一种托盘出库转向装置,其包括车体,所述车体的底部通过驱动轴安装有驱动轮,所述驱动轮设置于轨道上,且所述驱动轮通过第一传动组件连接第一驱动电机,所述车体的顶部通过连接轴可转动地设置有回转台,所述回转台通过第二传动组件连接第二驱动电机。上述托盘出库转向装置的顶部设置回转台,供堆垛机存放原方向的托盘,下部是带行走机构的车体,由其负责沿轨道将货物送至指定叉取点;由电动机驱动实现;工作时回转台和车体一起移动,到了指定地点后转90度,正好是伸叉方向;并能够实现长方形托盘在较小空间的转动让位。

    一种交叉平移式滚筒输送机

    公开(公告)号:CN103723432A

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201310673648.0

    申请日:2013-12-11

    Inventor: 俞晓明 翁忠杰

    Abstract: 本发明公开了一种交叉平移式滚筒输送机,用于特殊要求时实现非金属托盘在垂直方向传送,其包括机架,所述机架上交叉布置有第一、二滚筒输送线,所述第一、二滚筒输送线通过传动组件连接对应的驱动电机,且所述第一滚筒输送线的底部通过顶升组件连接有顶升驱动电机,所述顶升驱动电机驱动第一滚筒输送线上下垂直运动。上述交叉平移式滚筒输送机用两个分块的滚筒输送线进行交叉布局,其中一个滚筒传送线带有顶升功能,这样托盘一旦进入作业区,电机驱动具顶升功能的输送线作垂直方向传输,配合另一滚筒输送线实现传送方向为90°夹角的托盘传送,满足输送要求。

    一种伸缩式移动货台结构
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103723182A

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201310673939.X

    申请日:2013-12-11

    Inventor: 俞晓明

    Abstract: 本发明公开了一种伸缩式移动货台结构,其包括车体,所述车体的底部安装有行走轮,所述行走轮通过第一传动组件连接第一驱动电机,且所述车体的顶部间隔设置有第一、二货台,所述第一、二货台之前设置有螺杆,所述螺杆的一端通过第二传动组件连接第二驱动电机,且所述螺杆上设置有至少一个螺母,所述螺母与第一、二货台之间均连接有定位条,所述定位条的一端铰接于第一、二货台上,另一端铰接于所述螺母上。上述伸缩式移动货台结构当电机驱动螺杆时,定位条带动第一、二货台向内或向外变化;当变窄完成后,可以轻易地钻入货架内部,实现货台在不用时可以自动存放于最低的货位以下。

    一种堆垛机配电用主电缆防护机构

    公开(公告)号:CN103606880A

    公开(公告)日:2014-02-26

    申请号:CN201310634726.6

    申请日:2013-12-02

    Inventor: 俞晓明 周雪雯

    Abstract: 本发明公开了一种堆垛机配电用主电缆防护机构,其包括主立柱以及安装于主立柱上的上横梁,所述主立柱内部穿有配电用主电缆,其中,所述上横梁上对应主立柱的位置安装有尼龙导轮,所述主电缆绕过所述尼龙导轮穿入主立柱内与主控柜电连接。上述堆垛机配电用主电缆防护机构在上横梁上放置尼龙导轮,集电刷取到电后主线缆绕在导轮上,这样一方面降低了曲率,使主线缆不易断;更使动载荷降低不易晃动,有效地减少相对摩擦,避免了因主线缆摩擦断裂造成的短路事故发生。

    一种堆垛机的天轨结构
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103601125A

    公开(公告)日:2014-02-26

    申请号:CN201310634741.0

    申请日:2013-12-02

    Inventor: 梅辉江 张磊

    Abstract: 本发明公开一种堆垛机的天轨结构,包括安装在货架巷道上部水平横梁上的天轨及位于巷道中的堆垛机,所述堆垛机上部安装有上横梁,所述上横梁位于巷道的中心,所述天轨位于上横梁的一侧,且天轨与上横梁相平行,所述上横梁上安装有与天轨相配合的滚轮。所述堆垛机的天轨结构通过采用偏轨的结构,将天轨安装在上横梁的一侧,从而可以最大限度抬高上横梁的位置,这样就相当于增加了堆垛机的起升高度,在顶层货位空间受限制时,无需减少一层货位,仍然可以正常的存取货物,结构简单、易于实现。

    一种紧凑型链式输送机
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103538861A

    公开(公告)日:2014-01-29

    申请号:CN201310552246.5

    申请日:2013-11-08

    Inventor: 俞晓明 张磊

    Abstract: 本发明公开了一种紧凑型链式输送机,其包括机架、驱动电机、支撑座和传送链组件,其中,所述驱动电机安装于机架上,所述支撑座由薄钢板制成,其包括底板以及平行间隔固定于底板上的两块支撑板,所述两块支撑板的底部安装有驱动轴,且所述两块支撑板的顶部均向一侧设置有导向条,所述导向条上设置有单排滚子链,所述驱动轴与驱动电机的动力输出轴通过联轴器连接且其上安装有驱动链轮,所述单排滚子链绕过所述驱动链轮由驱动链轮驱动其运动。上述紧凑型链式输送机的支撑座的中间为较空位置,不仅结构紧凑、成本低;而且对于异形工件,可起到良好的让位作用,且便于机器人等叉取结构取放作业。

    变截面巷道堆垛机
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102701115A

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN201210186322.0

    申请日:2012-06-07

    Inventor: 翁忠杰 张科

    Abstract: 本发明公开一种变截面巷道堆垛机,包括金属结构、载货台、水平运行机构、起升机构、货叉伸缩机构,货叉伸缩机构设于载货台上,金属结构包括立柱,立柱竖直安装,且立柱截面的上端宽度小于下端宽度,以使立柱的重心位于其在高度方向的中点以下。通过对整个立柱粗细度进行合理变化,使立柱的重心降至立柱在高度方向的中点以下,堆垛机上端截面尺寸小,下端截面尺寸大,使整个堆垛机设备底部非常稳重,在25米高度立体仓库使用过程中需要立即停下时,设备几乎不发生晃动,控制上不需要延时15秒左右等待设备晃动过后执行,只要等到设备停下,在1秒内控制系统发出指令,立即可以进行准确动作的完成,大大提高工作效率。

    立体仓库用安全围栏
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102691440A

    公开(公告)日:2012-09-26

    申请号:CN201210186723.6

    申请日:2012-06-07

    Inventor: 张磊 刘庆国

    Abstract: 本发明公开一种立体仓库用安全围栏,包括围栏体和立柱,所述围栏体为网格状,其通过夹钩固定于立柱上,所述立柱下端固定连接有底座。所述立体仓库用安全围栏结构简单、易于实现,且围栏体通过夹钩固定在立柱上,操作简单,安装方便,围栏体采用网格状,由环氧树脂材料制成,不仅具有绝缘、防静电、防氧化的优点,且围栏体自重轻,加工成本低,整体美观精致。

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