一种基于分散控制的堆垛机控制系统

    公开(公告)号:CN105480906A

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201610008416.7

    申请日:2016-01-07

    CPC classification number: B66F9/24 B66F9/06 B66F9/07504 B66F2700/00

    Abstract: 本发明公开一种基于分散控制的堆垛机控制系统,包括可编程逻辑控制器、水平运行机构变频一体机、起升运行机构变频一体机以及货叉运行机构变频一体机。本发明通过可编程逻辑控制器、水平运行机构变频一体机、起升运行机构变频一体机、货叉运行机构变频一体机构成堆垛机的分散控制网,实现对堆垛机的分散控制,适应高温、低温、粉尘等特殊环境要求,且结构简单,控制灵活,安全可靠,方便电控布线,易于安装,降低了设备成本和安装成本。

    基于流利式备货道的酸奶冷藏全自动储存及输送分拣系统

    公开(公告)号:CN104960830A

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201510439501.4

    申请日:2015-07-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于流利式备货道的酸奶冷藏全自动储存及输送分拣系统,其包括机器人码垛系统、自动化立体仓库、机器人拆垛系统、流利式备货道、分拣系统、重力式货架、自动控制系统和条码信息管理系统,其中,所述机器人码垛系统通过托盘输送线与所述自动化立体仓库连接,所述机器人拆垛系统与所述自动化立体仓库连接,且所述机器人拆垛系统通过箱式输送线与所述流利式备货道连接,所述流利式备货道通过出入库输送系统与所述分拣系统连接,输送装置将暂存出库的酸奶自动送入重力式货架。上述基于流利式备货道的酸奶冷藏全自动储存及输送分拣系统采用密集存储的流利式备货道,采用全自动无人化操作,条码分拣差错率低于万分之三,并可实现食品的可追溯性。

    堆垛机立柱结构
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102689861A

    公开(公告)日:2012-09-26

    申请号:CN201210186601.7

    申请日:2012-06-07

    Inventor: 张科 翁忠杰

    Abstract: 本发明公开一种堆垛机立柱结构,包括立柱本体,所述立柱本体由工字钢和钢板连接构成,且其横截面的面积从上至下依次增大。所述堆垛机立柱结构其横截面的面积从上至下依次增大,在保证立柱本体的绕度以及其整体强度、刚度满足要求的同时,大量节省了材料,结构简单、易于实现。

    一种灭火器的自动开启机构

    公开(公告)号:CN106512261A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201611216258.0

    申请日:2016-12-26

    CPC classification number: A62C3/16 A62C37/10

    Abstract: 本发明公开了一种灭火器的自动开启机构,其包括灭火器开启手柄,所述灭火器开启手柄包括第一手柄和第二手柄,所述第一手柄和第二手柄的一端通过轴铰接,其中,所述第一手柄上安装有驱动装置,所述驱动装置与火灾检测装置通信连接,且所述第一手柄和第二手柄之间连接有传动组件,所述驱动装置连接所述传动组件驱动两个手柄靠近或张开。上述灭火器的自动开启机构不仅结构简单、紧凑;易于实现;而且运行安全可靠,能够在火灾发生的第一时间,迅速做出反应,实施灭火,有效地避免了火灾的蔓延。

    变截面巷道堆垛机
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102701115B

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201210186322.0

    申请日:2012-06-07

    Inventor: 翁忠杰 张科

    Abstract: 本发明公开一种变截面巷道堆垛机,包括金属结构、载货台、水平运行机构、起升机构、货叉伸缩机构,货叉伸缩机构设于载货台上,金属结构包括立柱,立柱竖直安装,且立柱截面的上端宽度小于下端宽度,以使立柱的重心位于其在高度方向的中点以下。通过对整个立柱粗细度进行合理变化,使立柱的重心降至立柱在高度方向的中点以下,堆垛机上端截面尺寸小,下端截面尺寸大,使整个堆垛机设备底部非常稳重,在25米高度立体仓库使用过程中需要立即停下时,设备几乎不发生晃动,控制上不需要延时15秒左右等待设备晃动过后执行,只要等到设备停下,在1秒内控制系统发出指令,立即可以进行准确动作的完成,大大提高工作效率。

    一种货叉夹抱机
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104591046A

    公开(公告)日:2015-05-06

    申请号:CN201510007572.7

    申请日:2015-01-07

    Inventor: 张科 俞晓明

    CPC classification number: B66F9/18 B66F9/24

    Abstract: 本发明公开了一种货叉夹抱机,其包括机架,对应设置于机架两侧板内侧的两个移动板和两个货叉,所述货叉的端部设置有夹抱钩,其中,所述机架两侧板之间设置有花键轴,所述花键轴通过第一传动组件连接第一驱动电机,所述移动板上通过轴承安装有齿轮,所述齿轮内孔设置花键套套于所述花键轴上,所述两个货叉上均固定有与所述齿轮相啮合的齿条,所述齿条通过滑块和导轨可滑动地设置于所述移动板的内侧,且所述机架两侧板之间于所述花键轴的内侧设置有与花键轴平行的丝杆,所述两个移动板上均安装有丝杆螺母装配于所述丝杆上,所述丝杆通过第二传动组件连接第二驱动电机。上述货叉夹抱机不仅结构简单,夹抱效率高;而且控制简单,运行可靠稳定。

    一种用于电池库的灭火装置

    公开(公告)号:CN106492376A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201611216472.6

    申请日:2016-12-26

    CPC classification number: A62C3/16 A62C37/00

    Abstract: 本发明公开了一种用于电池库的灭火装置,其包括框架、灭火水箱、电池托盘支撑组件和现场监控装置,其中,所述灭火水箱设置于所述框架的底部,所述电池托盘支撑组件设置于所述框架的上部,且其上放置有待灭火电池托盘,所述框架上于所述待灭火电池托盘的上方安装有现场监控装置,所述现场监控装置与远程控制终端通信连接,灭火时,所述电池托盘支撑组件放弃对待灭火电池托盘的支撑,所述待灭火电池托盘靠自重落入灭火水箱内实施彻底灭火。上述用于电池库的灭火装置不仅结构简单,设计巧妙;而且能对起火的电池进行快速彻底灭火,为新能源企业安全生产提供保障。

    变截面巷道堆垛机
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102701115A

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN201210186322.0

    申请日:2012-06-07

    Inventor: 翁忠杰 张科

    Abstract: 本发明公开一种变截面巷道堆垛机,包括金属结构、载货台、水平运行机构、起升机构、货叉伸缩机构,货叉伸缩机构设于载货台上,金属结构包括立柱,立柱竖直安装,且立柱截面的上端宽度小于下端宽度,以使立柱的重心位于其在高度方向的中点以下。通过对整个立柱粗细度进行合理变化,使立柱的重心降至立柱在高度方向的中点以下,堆垛机上端截面尺寸小,下端截面尺寸大,使整个堆垛机设备底部非常稳重,在25米高度立体仓库使用过程中需要立即停下时,设备几乎不发生晃动,控制上不需要延时15秒左右等待设备晃动过后执行,只要等到设备停下,在1秒内控制系统发出指令,立即可以进行准确动作的完成,大大提高工作效率。

    一种货叉夹抱机
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104591046B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201510007572.7

    申请日:2015-01-07

    Inventor: 张科 俞晓明

    Abstract: 本发明公开了一种货叉夹抱机,其包括机架,对应设置于机架两侧板内侧的两个移动板和两个货叉,所述货叉的端部设置有夹抱钩,其中,所述机架两侧板之间设置有花键轴,所述花键轴通过第一传动组件连接第一驱动电机,所述移动板上通过轴承安装有齿轮,所述齿轮内孔设置花键套套于所述花键轴上,所述两个货叉上均固定有与所述齿轮相啮合的齿条,所述齿条通过滑块和导轨可滑动地设置于所述移动板的内侧,且所述机架两侧板之间于所述花键轴的内侧设置有与花键轴平行的丝杆,所述两个移动板上均安装有丝杆螺母装配于所述丝杆上,所述丝杆通过第二传动组件连接第二驱动电机。上述货叉夹抱机不仅结构简单,夹抱效率高;而且控制简单,运行可靠稳定。

    一种无接触供电原纸输送系统

    公开(公告)号:CN105824316A

    公开(公告)日:2016-08-03

    申请号:CN201610363475.6

    申请日:2016-05-27

    CPC classification number: G05D1/0263 G05D1/0248 G05D2201/0216

    Abstract: 本发明公开一种无接触供电原纸输送系统,包括无接触供电小车;每个原纸加工机到卷筒加工机、抽纸加工机之间均铺设有磁条线路和供电线路;所述供电线路中预埋有中频供电电缆;所述无接触供电小车放置在所述磁条线路上;所述无接触供电小车包括车体、旋转台、感应取电器、变换器、主控制器、电机驱动器、驱动电机、传动机构、驱动轮、从动轮、磁导航传感器、激光传感器。本发明通过无接触供电小车自动完成从原纸加工机到卷筒加工机和抽纸加工机的输送任务,无接触供电小车通过无线供电的方式工作,在使用过程中不会出现电量不足的状况,无需再定期对其进行直插式充电,可靠性高。本发明输送时不会造成原纸损坏,输送效率高,操作简单。

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