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公开(公告)号：CN213598396U
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202020553015.1
申请日：2020-04-15
申请人： 杭州国辰正域科技有限公司
IPC分类号： F16C11/06
摘要： 本发明涉及一种二自由度球铰链关节，其特征在于，所述上导向块通过紧固螺钉安装在球头上，上导向块可沿着下保持架内凹面上的导向槽移动，球头与下保持架的内凹面相配合；所述下导向块通过紧固螺钉安装在球座上，下导向块可沿着下保持架的外凸面内的导向槽移动，球座与下保持架的外图面相配合；为了保证上导向块在随着球头旋转时，其与下保持架内凹面上的导向槽配合部分的接触面保持受力，下保持架内凹面上的导向槽设计为弧形槽，上导向块的顶部设计有相应的弧面；下保持架上的导向槽设计为弧形槽，下导向块的顶部设计有相应的弧面；所诉下保持架是上的两个导向槽以正交的形式布置，以保障两个自由度不同时产生。
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公开(公告)号：CN219975167U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321665091.1
申请日：2023-06-28
申请人： 杭州国辰正域科技有限公司
IPC分类号： F16D3/26
摘要： 本实用新型公开了一种双头虎克铰，涉及虎克铰技术领域，包括双孔基座，所述双孔基座中转动连接有主轴，所述主轴的自由端转动连接有缸轴，所述双孔基座为一体成型结构，所述双孔基座上设有用于连接主轴的圆孔，所述圆孔的孔口处紧密连接有圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承连接于所述主轴。本实用新型安装零件少，加工安装简洁，整体性较好，刚性、耐冲击性能好，成本低，不易导致干涉，美观简洁。
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公开(公告)号：CN218247346U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202221796285.0
申请日：2022-07-11
申请人： 杭州国辰正域科技有限公司
IPC分类号： A61B17/60
摘要： 本申请公开了电动调节式泰勒架，电动调节式泰勒架，包括第一端环、第二端环、万向接头、电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的两端分别各自通过一个万向接头与第一端环及第二端环配合在一起，所述电动伸缩杆有六个，其特征在于，所述第一端环与第二端环均呈圆环状，所述第一端环的外侧环面处设置有三个连接片，且第一端环上的三个连接片等距等弧度地分布，所述第二端环的外侧环面处设置有三个连接片，且第二端环上的三个连接片等距等弧度地分布，所述万向接头均位于连接片上，且每个连接片上安装有两个万向接头，所述第一端环以及第二端环上均开设有通孔。
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公开(公告)号：CN217381357U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220985404.0
申请日：2022-04-25
申请人： 杭州国辰正域科技有限公司
IPC分类号： F16D3/26
摘要： 本申请公开了圆弧面支撑式虎克铰，包括基座、主轴以及缸轴，所述主轴转动安装于基座上，所述缸轴转动安装于主轴上，还包括主轴关节内圈以及主轴关节外圈，所述主轴关节内圈设置于主轴上，所述主轴关节外圈设置于基座内，所述主轴关节外圈以及主轴关节内圈上均设置有圆弧面，所述主轴关节外圈的圆弧面与主轴关节内圈的圆弧面转动配合在一起。本实用新型具有如下有益效果：采用圆弧面接触减少了主轴关节内圈与主轴关节外圈的磨损，从而降低间隙以及配合松动出现现象的概率，延长了整个虎克铰的使用寿命。
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公开(公告)号：CN215643187U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202120777902.1
申请日：2021-04-16
申请人： 杭州国辰正域科技有限公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本实用新型公开了一种虚拟漂流系统撞击装置，属于虚拟漂流系统技术领域，目的在于克服现有虚拟漂流设备不具有撞击效果的缺陷。一种虚拟漂流系统撞击装置，漂流系统包括船体和架体，所述撞击装置包括撞击驱动装置和撞击臂，所述驱动装置安装在架体上，所述撞击臂上设置撞击部，所述撞击驱动装置和所述撞击臂传动连接，所述撞击驱动装置驱动所述撞击部靠近或远离所述船体。本实用新型所提供的一种虚拟漂流系统撞击装置，能够对船体进行撞击，模拟漂流撞击场景，更加逼真模拟漂流场景。
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公开(公告)号：CN216554929U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202120837060.4
申请日：2021-04-22
申请人： 杭州国辰正域科技有限公司
IPC分类号： F16C11/06
摘要： 本实用新型公开了一种可调精度球铰链的结构，包括球头、球座、球盖，以及用于连接球座和球盖的紧固螺栓，所述球头安装于球座和球盖组成的球窝内，所述球座和球盖之间预留有一定的间隙，还包括用于调节间隙的调节螺栓。针对现有的球铰链加工周期长、精度稳定性差、维护不方便的技术问题，本实用新型提供了一种可调精度球铰链的结构，它可以自由调节球铰链各零部件的配合精度，容易加工，维护方便，增加了球铰的使用寿命，大大提高了拆装的安全性。
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公开(公告)号：CN215643188U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202120790773.X
申请日：2021-04-16
申请人： 杭州国辰正域科技有限公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本实用新型公开了一种虚拟漂流系统牵引控制装置，属于虚拟漂流系统技术领域，目的在于克服现有虚拟漂流设备的牵引控制装置牵引效果单一的缺陷。一种虚拟漂流系统牵引控制装置，漂流系统包括船体和架体，所述牵引控制装置包括设置在架体上的横向驱动装置和纵向驱动装置，所述横向驱动装置通过牵引绳和所述船体连接为船体提供横向驱动力，所述纵向驱动装置通过牵引绳和所述船体连接为船体提供纵向驱动力。能够对船体进行纵向和横向牵引，使得船体能够在更多的方向上移动，形成更加丰富的移动效果，更好的模拟漂流过程中复杂的水流对船体的作用。
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公开(公告)号：CN220362591U
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202321641372.3
申请日：2023-06-27
申请人： 杭州国辰正域科技有限公司
IPC分类号： B25J15/08
摘要： 本实用新型公开了一种自锁机械夹具，包括动平台，所述动平台上连接有固定架，所述固定架上活动连接有连接件，所述动平台上设有用于控制所述连接件沿第一方向来回活动的控制结构，所述连接件的两侧均依次连接有第一连杆、第二连杆和夹爪，所述第一连杆转动连接所述连接件，所述第一连杆转动连接所述第二连杆，所述第二连杆的中部转动连接所述固定架，还包括限位结构，当所述连接件沿所述第一方向活动至所述第一连杆的两端连线与所述第一方向相垂直时，所述限位结构限制所述连接件沿所述第一方向继续活动。本实用新型目的在于提供一种自锁机械夹具，它能对不同类型管道进行夹取，保证可靠的夹紧力，稳定安全的自锁功能。
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公开(公告)号：CN219975124U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321644167.2
申请日：2023-06-27
申请人： 杭州国辰正域科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种海工重载精密虎克铰，涉及虎克铰技术领域，包括虎克铰本体和斜块本体，所述斜块本体上设有斜面，所述虎克铰本体包括转动连接的主轴、缸轴和基座本体，所述基座本体与所述斜面固接，所述缸轴和所述基座本体通过圆锥滚子轴承转动连接，所述圆锥滚子轴承的端面设有橡胶油封，所述缸轴和所述主轴通过转轴本体转动连接。本实用新型的刚性、耐冲击性能好，零部件加工难度和生产难度低，密封性能好，使用寿命长，维护成本低。
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公开(公告)号：CN218594519U
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202222753719.5
申请日：2022-10-19
申请人： 杭州国辰正域科技有限公司
IPC分类号： B63B27/14
摘要： 本实用新型提供一种具有自动锁止结构的海上登靠步桥，涉及海上登靠步桥技术领域，包括支撑座，所述支撑座的顶部安装有主舷梯，所述主舷梯的顶部安装有转动机构，所述主舷梯的一端设置有副舷梯，所述副舷梯的内侧设置有滑动轨，所述副舷梯的内侧分布有多个限位机构，所述限位机构与滑动轨的一端相连接。本实用新型通过设置有滑动轨和限位机构，从而方便了在使用的过程中，通过采用限位机构，使副舷梯沿主舷梯滑动调节时，限位机构即可自动对副舷梯进行锁止，防止了副舷梯滑动回缩产生晃动，当限位机构锁止后，可以在副舷梯和主舷梯的连接处形成稳定的穿插式固定结构，有效提升副舷梯和主舷梯的连接处的稳定性。
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