公开(公告)号：CN208231110U

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201820438263.4

申请日：2018-03-29

Applicant: 江苏新时代造船有限公司 ,  泰州南京理工大学研究院

Inventor： 刘海金 ,  王克鸿 ,  张玉永 ,  周明 ,  朱韩钢 ,  康承飞 ,  展喆 ,  周春东 ,  许华银

IPC: B23K28/02

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人切割-焊接一体化长斜梯生产线装置，所述装置包括切割机器人和焊接机器人；切割机器人与焊接机器人设置在导轨上，切割下料平台与焊接平台分别平行设置在切割机器人和焊接机器人的两侧，并与导轨连接，所述切割机器人与焊接机器人分别在切割下料平台和焊接平台所在区域内行走。利用本实用新型提供的长斜梯机器人切割-焊接一体化生产线工艺装置，切割与焊接协同工作，在一定程度上避免了母材在多台机器上来回搬运过程中的磨损，提高了零件精度，同时也减少了加工时间，提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利