公开(公告)号：CN108453356A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201810274208.0

申请日：2018-03-29

Applicant: 江苏新时代造船有限公司 ,  泰州南京理工大学研究院

Inventor： 刘海金 ,  王克鸿 ,  张玉永 ,  周明 ,  朱韩钢 ,  周春东 ,  康承飞 ,  刘涛 ,  彭雪

IPC: B23K9/173 ,  B23K9/32 ,  B23K9/127 ,  B23K9/095

Abstract: 本发明涉及一种复杂中组立机器人压缩电弧MAG焊接方法，该方法包括：利用行车将中组立件运至工作平台，机器人随龙门移动到工件正上方，将中组立件在工装平台相应位置固定进行一次定位，建立复杂中组立件焊缝的预设的模板轮廓线和起始点坐标库；机器人通过滑轨移动到预设的模板轮廓线位置，机器人视觉定位装置扫描中组立件焊缝，实现焊缝二次定位，校准起始点，开始进行焊接；完成一个中组立件，即焊接下一个，循环上述操作，完成批量焊接。本发明提供的装置及方法用于复杂中组立件焊接，可兼容中组立件尺寸和重量较大。龙门地轨方向与车间长度方向平行，可实现物料自由移动和输送；双机器人配合进行筋板对称焊，可最大限度减少焊接接头和焊接变形。

公开(公告)号：CN108296660A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201810273728.X

申请日：2018-03-29

Applicant: 江苏新时代造船有限公司 ,  泰州南京理工大学研究院

Inventor： 张玉永 ,  王克鸿 ,  朱韩钢 ,  周明 ,  杜江 ,  康承飞 ,  蒋江 ,  周春东 ,  展喆 ,  许华银

IPC: B23K28/02

Abstract: 本发明公开了一种机器人切割-焊接一体化长斜梯生产线装置，所述装置包括切割机器人和焊接机器人；切割机器人与焊接机器人设置在导轨上，切割下料平台与焊接平台分别平行设置在切割机器人和焊接机器人的两侧，并与导轨连接，所述切割机器人与焊接机器人分别在切割下料平台和焊接平台所在区域内行走。利用本发明提供的长斜梯机器人切割-焊接一体化生产线工艺装置，切割与焊接协同工作，在一定程度上避免了母材在多台机器上来回搬运过程中的磨损，提高了零件精度，同时也减少了加工时间，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN108436315A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810273738.3

申请日：2018-03-29

Applicant: 江苏新时代造船有限公司 ,  泰州南京理工大学研究院

Inventor： 刘海金 ,  王克鸿 ,  张玉永 ,  周明 ,  康承飞 ,  孙权 ,  周春东 ,  杜立锋 ,  许华银

IPC: B23K28/02

Abstract: 本发明公开了一种机器人切割-焊接一体化长斜梯生产线工艺，其步骤为：设置加工模型，获得切割机器人的切割路线和切割参数，和焊接机器人的焊接路线和焊接参数；打开切割电源，按照切割路线，驱动切割机器人按所述切割路线行走，对矩形钢工件进行切割，按预定长度切好；将切割好的工件在焊接平台上侧立，并用夹具定位夹紧，打开焊接电源，按照焊接路线，驱动焊接机器人按所述焊接路线行走，焊接时，焊接机器人接触到工件表面时自动引弧，将金属焊丝熔化，熔化的金属丝自行冷却凝固；重复切割和焊接过程，直至完成长斜梯的成型。本发明所述工艺中，切割与焊接协同工作，在一定程度上避免了母材在多台机器上来回搬运过程中的磨损，提高了零件精度，同时也减少了加工时间，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN208231110U

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201820438263.4

申请日：2018-03-29

Applicant: 江苏新时代造船有限公司 ,  泰州南京理工大学研究院

Inventor： 刘海金 ,  王克鸿 ,  张玉永 ,  周明 ,  朱韩钢 ,  康承飞 ,  展喆 ,  周春东 ,  许华银

IPC: B23K28/02

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人切割-焊接一体化长斜梯生产线装置，所述装置包括切割机器人和焊接机器人；切割机器人与焊接机器人设置在导轨上，切割下料平台与焊接平台分别平行设置在切割机器人和焊接机器人的两侧，并与导轨连接，所述切割机器人与焊接机器人分别在切割下料平台和焊接平台所在区域内行走。利用本实用新型提供的长斜梯机器人切割-焊接一体化生产线工艺装置，切割与焊接协同工作，在一定程度上避免了母材在多台机器上来回搬运过程中的磨损，提高了零件精度，同时也减少了加工时间，提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208575361U

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201820437843.1

申请日：2018-03-29

Applicant: 江苏新时代造船有限公司 ,  泰州南京理工大学研究院

Inventor： 刘海金 ,  王克鸿 ,  张玉永 ,  周明 ,  朱韩钢 ,  康承飞 ,  陈月峰 ,  周春东 ,  彭雪 ,  刘智慧

IPC: B23K9/173 ,  B23K9/12 ,  B23K9/32 ,  B23K9/127

Abstract: 本实用新型涉及一种复杂中组立机器人压缩电弧MAG焊接装置，该装置包括：倒立于龙门上的压缩MAG焊接机器人，机器人视觉定位装置，移动式龙门系统，机器人倒挂于龙门上，随龙门移动，实现同时装配及焊接，还包括工装平台，焊接电源，用于发送指令给机器人进行焊接操作；计算机控制系统，用于存储及反馈视觉定位装置扫描的焊缝轮廓图像。本实用新型提供的装置及方法用于复杂中组立件焊接，可兼容中组立件尺寸和重量较大。龙门地轨方向与车间长度方向平行，可实现物料的自由移动和输送，配合双工作平台；双机器人配合进行筋板对称焊，可最大限度减少焊接接头和焊接变形。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利