用于开环或闭环控制拉伸垫压力机的拉伸垫运动的装置和方法

    公开(公告)号:CN113950796B

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202080043615.6

    申请日:2020-07-16

    IPC分类号: H02P23/00 G05D15/01

    摘要: 总得来说,本发明涉及用于开环或闭环控制拉伸垫压力机的拉伸垫运动的一种装置和一种方法。所述装置具有控制值编码器(11)、转速控制器(12)、电流控制器(13)和电机控制装置(14),用于为流体液压电机泵单元(20)的电驱动装置(15)提供额定电流以使拉伸垫压力机的拉伸垫运动。所述控制值编码器(11)设置为根据拉伸垫控制值命令和拉伸垫信息计算给定转速。所述转速控制器(12)根据所述给定转速计算给定电流。所述电流控制器(13)根据所述给定电流计算控制信号,并且所述电机控制装置(14)根据所述控制电流计算额定电流。就此而言,可改善电动机控制的动态性能。

    通过液压流体的电机冷却
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113795680A

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202080034329.3

    申请日:2020-05-05

    摘要: 根据本发明的液压系统包括:液压回路,所述液压回路具有低压区和高压区;由第一电动机驱动的体积和/或转速可变的液压机,所述液压机具有入口和出口并且在所述液压回路的所述高压区中提供液压流体的体积流量。此外,根据本发明的液压系统还包括:至少一个可动轴,所述轴布置在所述液压回路的所述高压区处;至少一个阀,所述阀将所述高压区与所述低压区分离开;和至少一个液压流体容器,所述液压流体容器与所述液压回路的所述低压区通过液压方式连接。根据本发明的液压系统此外具有:排放管,所述排放管将来自所述液压机的泄漏的液压流体排放出去;冷却管,用于输送所述液压流体以冷却所述电动机,其中所述排放管和所述冷却管与所述液压流体容器中的至少一个流体连接。

    容积加注位的确定
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103790894A

    公开(公告)日:2014-05-14

    申请号:CN201310523063.0

    申请日:2013-10-29

    IPC分类号: F15B19/00

    摘要: 本发明涉及一种用于确定容积的加注位或确定流体技术执行器中移动组件的当前位置的方法,其中,无法直接观测到该加注位或位置。此外,本发明涉及一种流体技术装置。该流体技术装置包括至少一个容积,容积的加注位通过本发明的方法确定。在一个实施方式中,该流体技术装置设计成具有流体技术执行器,该流体技术执行器具有移动组件,在该装置中,移动组件的位置通过本发明的方法确定。在此,借助于可观测的物理量确定加注位或移动组件的位置,该物理量包括加注位或移动组件的位置。对此,首先测定物理量的最大值。然后,确定该物理量的当前值,通过比较该物理量的当前值和最大值,从而最终得出关于加注位或移动组件的当前位置的结果。

    通过液压流体的电机冷却
    24.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113795680B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202080034329.3

    申请日:2020-05-05

    摘要: 根据本发明的液压系统包括:液压回路,所述液压回路具有低压区和高压区;由第一电动机驱动的体积和/或转速可变的液压机,所述液压机具有入口和出口并且在所述液压回路的所述高压区中提供液压流体的体积流量。此外,根据本发明的液压系统还包括:至少一个可动轴,所述轴布置在所述液压回路的所述高压区处;至少一个阀,所述阀将所述高压区与所述低压区分离开;和至少一个液压流体容器,所述液压流体容器与所述液压回路的所述低压区通过液压方式连接。根据本发明的液压系统此外具有:排放管,所述排放管将来自所述液压机的泄漏的液压流体排放出去;冷却管,用于输送所述液压流体以冷却所述电动机,其中所述排放管和所述冷却管与所述液压流体容器中的至少一个流体连接。

    具有补充抽吸容器的电静液执行器系统

    公开(公告)号:CN112567139B

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN201980053102.0

    申请日:2019-08-08

    IPC分类号: F15B1/26 F15B7/00 F15B11/17

    摘要: 本发明涉及一种电静液执行器系统,包括:由电动机驱动的体积和/或转速可变的液压机,用于提供液压流体的体积流量;具有活塞侧和环形侧的差动缸;以及至少一个预紧源。所述执行器系统具有封闭的液压回路,其中在运行期间借助于所述液压机和/或所述预紧源向所述液压回路中的所述液压流体加压。此外,根据本发明,所述差动缸提供传力运动和快速运动的运行模式。为补偿所述封闭液压回路中的所述液压流体的体积,根据本发明,补充抽吸容器通过阀与所述差动缸的所述活塞侧相连。

    用于确定静液压泵中的磨损条件的方法和装置

    公开(公告)号:CN111417781B

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN201880072202.3

    申请日:2018-11-08

    发明人: 德克·比彻

    IPC分类号: F04B49/06

    摘要: 本发明公开了一种用于确定具有变速驱动器(12)的静液压泵(11),尤其是径向活塞泵的当前磨损(w)的方法,其中泵(11)连接到流体通道(31、32),其中流体由泵(11)泵送,泵(11)在流体通道(31、32)中产生当前实际体积流量。本发明的特征在于借助于测量流体通道(31、32)中预定驱动矢量处的体积流量来确定当前实际体积流量(Q实际),借助于第一计算方法确定预定驱动矢量处的计算的体积流量(Q计算),并且借助于第二计算方法确定泵(11)的当前磨损(w),第二计算方法将当前实际体积流量(Q实际)与计算的体积流量(Q计算)相关联。

    运行范围扩大的电静液驱动装置
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112955654A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN201980069478.0

    申请日:2019-10-22

    摘要: 一种具有电机械驱动装置的电静液驱动装置,所述电机械驱动装置具有转动的驱动轴和第一容纳单元,其中所述电机械驱动装置布置在所述第一容纳单元中。此外,所述电机械驱动装置还包括泵单元和第二容纳单元,其中所述泵单元布置在所述第二容纳单元中并且所述第二容纳单元包含运输流体,并且所述第一容纳单元和所述第二容纳单元彼此接触着布置,从而使得所述电机械驱动装置和所述泵单元经由所述驱动轴互相连接。所述电机械驱动装置还包括机械密封,其中所述机械密封沿着所述驱动轴的延伸方向如此布置在所述电机械驱动装置与所述泵单元之间,使得所述第一容纳单元与所述电机械驱动装置并且所述第二容纳单元与所述泵单元通过所述机械密封彼此流体密封地沿着所述转动的驱动轴相连。

    具有补充抽吸容器的电静液执行器系统

    公开(公告)号:CN112567139A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN201980053102.0

    申请日:2019-08-08

    IPC分类号: F15B1/26 F15B7/00 F15B11/17

    摘要: 本发明涉及一种电静液执行器系统,包括:由电动机驱动的体积和/或转速可变的液压机,用于提供液压流体的体积流量;具有活塞侧和环形侧的差动缸;以及至少一个预紧源。所述执行器系统具有封闭的液压回路,其中在运行期间借助于所述液压机和/或所述预紧源向所述液压回路中的所述液压流体加压。此外,根据本发明,所述差动缸提供传力运动和快速运动的运行模式。为补偿所述封闭液压回路中的所述液压流体的体积,根据本发明,补充抽吸容器通过阀与所述差动缸的所述活塞侧相连。

    具有能量回收的压机驱动
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111902263A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN201980022098.1

    申请日:2019-03-14

    IPC分类号: B30B15/16

    摘要: 本发明涉及一种压机驱动,如其例如用于粉末压机中。根据本发明的系统包括:用于压机驱动的电静液压执行器系统(10),具有上活塞(100),所述上活塞具有挤压面(120),从第一方向起作用,其中借助于所述上活塞(100)的液压缸(110)中的活塞杆(118)操作所述上活塞(100)的所述挤压面(120)并且在挤压工序中经过第一段距离;第一电静液压执行器(130),所述第一电静液压执行器用于驱动所述上活塞(100),具有第一泵(132)和第一电机‑发电机(134),所述第一电机‑发电机由第一控制器(140)控制。此外,所述系统还包括:至少一个辅助活塞(200),所述辅助活塞具有挤压面(220),从第二方向起作用,所述第二方向与所述第一方向相对立,其中借助于所述辅助活塞(100)的液压缸(210)中的活塞杆(218)操作所述辅助活塞(200)的所述挤压面(220)并且在所述挤压工序中经过第二段距离;第二电静液压执行器(230),所述第二电静液压执行器用于驱动所述至少一个辅助活塞(200),具有第二泵(232)和第二电机‑发电机(234),所述第二电机‑发电机由第二控制器(240)控制。所述系统的特征在于,在所述挤压工序中所述第二电静液压执行器(230)的所述第二电机‑发电机(234)作为发电机运行,由此产生能量,所述能量通过所述共同的直流总线提供给所述第一电机‑发电机或者辅助活塞,所述第一电机‑发电机或者辅助活塞作为电机运行。

    一种辅助控制变量的最小化延迟检测

    公开(公告)号:CN104121252B

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201410144618.5

    申请日:2014-04-11

    IPC分类号: F15B19/00

    摘要: 本发明涉及一种用于一系统的辅助控制变量的最小化延迟的检测的方法,所述系统包括一控制系统和一控制器,其中,在所述控制系统的末端检测一输出变量,其中,一扰动量活跃于所述控制系统中,其中,在控制器中扰动量的作用点前的位置检测一状态变量,其中,从所述状态变量和一估计误差(e)中计算出所述辅助控制变量,所述状态变量已经与一常量kx加权,其中,从所述被检测的输出变量和所述集成辅助控制变量的对比中计算出所述估计误差(e)。