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公开(公告)号：CN211740155U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201922260559.9
申请日：2019-12-16
申请人： 重庆世玛德智能制造有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种盘齿轮啮合检查自动装置及系统，自动装置包括固定座；驱动装置，固定在固定座上，用于驱动标准检测齿轮转动；夹具轴，用于固定齿轮工件；第一伸缩装置，用于将标准检测齿轮驱使靠近齿轮工件，使标准检测齿轮和齿轮工件啮合；弹性底座，和第一伸缩装置的伸缩杆相连，用于安装标准检测齿轮；标准检测齿轮，用于检测齿轮工件的轮齿和齿槽；径向跳动检测装置，用于检测齿轮工件和标准检测齿轮啮合后的径向跳动幅度；控制器，和所述径向跳动检测装置电连接，径向跳动检测装置将检测信号发送给控制器，控制器根据所述检测信号判断齿轮工件是否合格。本实用新型能够自动完成对盘齿轮的检测，检测效率非常高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211520917U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201922261603.8
申请日：2019-12-16
申请人： 重庆世玛德智能制造有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型公开了一种高适应性夹爪结构，包括支架平台，支架平台的顶面安装有步进电机，步进电机的输出轴上设有驱动齿轮；支架平台的底面安装有相互平行的第一直线导轨和第二直线导轨，第一直线导轨上设有第一导轨滑块，第二直线导轨上设有第二导轨滑块；第一导轨滑块的下部固定连接有第一安装板，第一安装板上安装有第一齿条，第一齿条和所述驱动齿轮啮合；第一安装板上还安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆朝向第二直线导轨，第一气缸的活塞杆上安装有第一夹爪手指；第二导轨滑块的下部固定连接有第二安装板，第二安装板上安装有第二齿条，第二齿条和所述驱动齿轮啮合。本实用新型可调整夹爪行程，可适应产品规格相差较大的多产品共线生产需求。
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公开(公告)号：CN211515424U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201922261601.9
申请日：2019-12-16
申请人： 重庆世玛德智能制造有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种切削液自动去除装置，包括机架，机架上安装有封闭的箱体，箱体上具有开关门；箱体内安装有转盘机构和夹紧机构，机架上还安装有变频电机，夹紧机构安装在转盘机构上，转盘机构和所述变频电机传动连接；所述夹紧机构包括顶升气缸、顶杆、滑动块、夹紧块和压缩弹簧，夹紧块的数量和滑动块的数量相等，夹紧块和滑动块的数量均大于或者等于3；顶杆的顶端为圆台型，顶杆顶端的侧面和滑动块的斜面抵触，所述夹紧块固定安装在所述滑动块上，所述压缩弹簧的一端抵转盘机构，另一端抵触所述滑动块；所述顶升气缸位于顶杆的下方，顶升气缸的活塞杆朝向所述顶杆。本实用新型采能够完全的去除工件表面切削液，生产效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211517486U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201922245493.6
申请日：2019-12-13
申请人： 重庆世玛德智能制造有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种多工位桁架机械手系统，包括水平设置的支撑架，支撑架上具有两条相互平行的滑轨，两条滑轨之间的支撑架上安装有推动气缸，推动气缸的伸缩端和第一滑动结构相连，第一滑动结构上设有两个第一滑槽，第一滑槽设置在所述滑轨上；还包括第二滑动结构和第三滑动结构，第二滑动结构和第三滑动结构结构相同；第二滑动结构位于第一滑动结构的一侧，第三滑动结构位于第一滑动结构的另一侧；第二滑动结构通过第一连接轴和第一滑动结构相连，第三滑动结构通过第二连接轴和第一滑动结构相连；第二滑动结构包括滑动底座，滑动底座上设有两个第二滑槽，第二滑槽设置在所述滑轨上。本实用新型具有效率高、结构简单、摆脱电力束缚等优点。
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公开(公告)号：CN211332376U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201922242502.6
申请日：2019-12-13
申请人： 重庆世玛德智能制造有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种薄壁环形工件夹持结构，包括连接板、第一夹持结构和第二夹持结构，第一夹持结构安装在连接板一端的底部，第二夹持结构安装在连接板另一端的底部，连接板的顶面中部具有机械手连接法兰；第一夹持结构和第二夹持结构结构相同，第一夹持结构包括气爪连接盘，气爪连接盘连接在连接板上；气爪连接盘具有三个支爪，三个支爪成环形整列布置在气爪连接盘上，其中两个支爪的下方通过浮动接头安装有平行夹爪，另外一个支爪的下方通过固定接盘安装有平行夹爪。本实用新型能够防止因为机械手加持力过大导致薄壁环形工件变形。
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公开(公告)号：CN209319805U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201822177716.5
申请日：2018-12-24
申请人： 重庆世玛德智能制造有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种柔性可翻转机械手爪装置，用于夹持工件，包括浮动连接装置、第一连接板、摆动气缸、第二连接板、气动夹爪、第一夹爪手指和第二夹爪手指，摆动气缸通过第一连接板安装在浮动连接装置的下部，气动夹爪通过第二连接板安装在摆动气缸的下部，第一夹爪手指和第二夹爪手指均安装在气动夹爪上。本实用新型针对传统机械手爪只能在一个面内翻转且不具备柔性浮动功能的不足，采用新的布局实现机械手爪既能在水平面内翻转，又可在竖直面内翻转，同时增加的浮动单元能使机械手爪在XYZ平面内柔性浮动，有效避免了机械手爪为夹具上料时因孔和定位销不同心而产生的干涉。
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公开(公告)号：CN209319773U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201822177806.4
申请日：2018-12-24
申请人： 重庆世玛德智能制造有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种四工位三轴桁架机械手装置，包括支撑座，支撑座上具有穿孔，穿孔内设有导向杆，导向杆的下端通过轴承安装有转盘，转盘的底部具有若干夹爪；支撑座上铰接有传动箱，传动箱上安装有C轴驱动电机、Z轴驱动电机、Z轴导轨组件和Z轴连板，Z轴连板通过Z轴导轨组件设置在传动箱上，传动箱内具有第二齿轮和Z轴齿轮，第二齿轮和所述C轴驱动电机的输出轴固定连接，Z轴齿轮和所述Z轴驱动电机的输出轴固定连接；所述Z轴连板上设有Z轴齿条，所述Z轴齿轮和所述Z轴齿条啮合，所述Z轴连板的下端和所述转盘固定连接；所述支撑座上固定安装有C轴齿轮，第二齿轮和C轴齿轮啮合。本实用新型能够实现双工位以上的多工位交换。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214350057U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202023287997.3
申请日：2020-12-30
申请人： 重庆世玛德智能制造有限公司
IPC分类号： B23F23/06
摘要： 本实用新型公开了一种用于精密轴齿轮的浮动夹爪装置，用于夹持轴齿轮，轴齿轮上套设有胀套，本装置包括平面浮动单元，平面浮动单元的下端安装有的支撑架，支撑架的两端均安装有夹持装置；夹持装置包括第一气动夹爪和第二气动夹爪，第一气动夹爪和第二气动夹爪均安装在支撑架上；第一气动夹爪上安装有用于夹持轴齿轮的第一夹爪手指，第二气动夹爪上安装有用于夹持胀套的第二夹爪手指；所述第二夹爪手指上具有安装孔，安装孔内具有套杆，套杆贯穿所述安装孔，套杆靠近胀套的一端连接垫块，弹簧的一端抵触垫块，弹簧的另一端抵触第二夹爪手指。弥补了工业机器人自身精度不高的问题，从而而实现精密齿轮工业自动化。
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公开(公告)号：CN214349697U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202023269375.8
申请日：2020-12-30
申请人： 重庆世玛德智能制造有限公司
IPC分类号： B23B31/103
摘要： 本实用新型公开了一种用于齿轮加工的大范围夹持快换夹爪机构，包括机械手底座，所述机械手底座上安装有夹爪底座，所述夹爪底座成放射状均匀设置在机械手底座的上表面；所述夹爪底座的顶面上设有辅助定位销和主定位销孔；所述夹爪底座的侧部安装有弹性锁销，弹性锁销包括螺纹轴，夹爪底座的侧部具有螺纹孔，螺纹孔和所述主定位销孔连通，弹性锁销通过螺纹轴和螺纹孔安装在夹爪底座上；所述螺纹轴上套设有复位结构和复位弹簧，复位弹簧的一端和螺纹轴相连，复位弹簧的另一端和复位结构相连；所述螺纹轴上设有轴孔，所述复位结构上设有销轴，所述销轴位于轴孔内。本实用新型无需拆装工具和更换不同夹持尺寸范围的夹爪即可实现夹爪换型。
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公开(公告)号：CN211332469U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201922262694.7
申请日：2019-12-16
申请人： 重庆世玛德智能制造有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种外圆磨床工件自动夹紧装置，安装在外圆磨机床上，包括转盘，转盘上安装有第一夹爪结构和第二夹爪结构；第一夹爪结构的一端铰接在转盘上，第一夹爪结构的另一端安装有第一轴承，第一轴承安装在第一安装槽上，第一夹爪结构的中部靠近第二夹爪结构的一侧具有第一夹槽；第二夹爪结构上靠近第二轴承的一端铰接有螺杆，螺杆穿过第一安装槽，螺杆上套设有夹紧弹簧，螺杆上设有螺母，夹紧弹簧的一端抵触第一夹爪结构，夹紧弹簧的另一端抵触所述螺母。本实用新型装置可对外圆磨工件进行自动锁紧、放松，实现一定范围内锁紧力、锁紧外圆通用可调，节约成本，降低换型时间。
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