一种齿轮磨齿加工系统自动化搬运装置

    公开(公告)号:CN114406363B

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210251164.6

    申请日:2022-03-15

    IPC分类号: B23F23/04

    摘要: 本发明涉及一种齿轮磨齿加工系统自动化搬运装置,包括支撑件及贯穿所述支撑件并与之转动连接的限位杆,所述限位杆通过往复结构连接安装于所述支撑件一侧的驱动结构,所述限位杆外侧滑动安装有传动板,所述支撑件底部安装有与所述传动板配合的导轨结构,所述传动板端部安装有扩张结构,所述扩张结构与安装于所述支撑件上的定点传动结构配合,所述定点传动结构连接所述驱动结构,通过锥齿轮与不完全锥齿轮的配合驱使限位杆间歇往复运动,以驱使传动板进行摆动,通过在传动板的摆动行程两端设置定位传动结构驱使扩张结构夹持和松放,从而通过扩张结构带动齿轮从而行程起始端夹持,在运动至行程末端时候对其失去夹持,完成齿轮的搬运。

    一种切削液自动去除装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110976434A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911294712.8

    申请日:2019-12-16

    IPC分类号: B08B7/00 B08B5/02 B08B15/04

    摘要: 本发明公开了一种切削液自动去除装置,包括机架,机架上安装有封闭的箱体,箱体上具有开关门;箱体内安装有转盘机构和夹紧机构,机架上还安装有变频电机,夹紧机构安装在转盘机构上,转盘机构和所述变频电机传动连接;所述夹紧机构包括顶升气缸、顶杆、滑动块、夹紧块和压缩弹簧,夹紧块的数量和滑动块的数量相等,夹紧块和滑动块的数量均大于或者等于3;顶杆的顶端为圆台型,顶杆顶端的侧面和滑动块的斜面抵触,所述夹紧块固定安装在所述滑动块上,所述压缩弹簧的一端抵转盘机构,另一端抵触所述滑动块;所述顶升气缸位于顶杆的下方,顶升气缸的活塞杆朝向所述顶杆。本发明采能够完全的去除工件表面切削液,生产效率高。

    一种适用于为节圆夹具上下料的柔性可随动翻转机械手爪

    公开(公告)号:CN110919109B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN201911280987.6

    申请日:2019-12-13

    摘要: 本发明公开了一种适用于为节圆夹具上下料的柔性可随动翻转机械手爪,包括支座、气缸和连接座,连接座通过第二轴铰接在支座上,连接座上安装有基板,基板上安装有连接板;气缸的缸体通过第一双耳环座铰接在支座上,气缸的活塞杆通过第二双耳环座和所述连接板铰接;基板上安装有筒状的基座,基板的一端安装有接盘,接盘将基板的一端密封,基座内安装有角接触球轴承;还包括轴套和第一轴,轴套套设于角接触球轴承内,第一轴的一端套设于轴套内,第一轴上安装有夹紧气缸,夹紧气缸上设有机械手手指。本发明可在工件进入节圆夹具后,按斜齿轮螺旋线的方向随动前进,可为任意螺旋角的节圆夹具上料,快速、便捷,成本低廉,且上料时间极短。

    一种四工位三轴桁架机械手装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109571415A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811583359.0

    申请日:2018-12-24

    摘要: 本发明公开了一种四工位三轴桁架机械手装置,包括支撑座,支撑座上具有穿孔,穿孔内设有导向杆,导向杆的下端通过轴承安装有转盘,转盘的底部具有若干夹爪;支撑座上铰接有传动箱,传动箱上安装有C轴驱动电机、Z轴驱动电机、Z轴导轨组件和Z轴连板,Z轴连板通过Z轴导轨组件设置在传动箱上,传动箱内具有第二齿轮和Z轴齿轮,第二齿轮和所述C轴驱动电机的输出轴固定连接,Z轴齿轮和所述Z轴驱动电机的输出轴固定连接;所述Z轴连板上设有Z轴齿条,所述Z轴齿轮和所述Z轴齿条啮合,所述Z轴连板的下端和所述转盘固定连接;所述支撑座上固定安装有C轴齿轮,第二齿轮和C轴齿轮啮合。本发明能够实现双工位以上的多工位交换。

    一种新型四轴龙门桁架机械手装置

    公开(公告)号:CN109571416A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811583381.5

    申请日:2018-12-24

    摘要: 本发明公开了一种新型四轴龙门桁架机械手装置,包括桁架本体,桁架本体包括横梁,还包括机架,机架设置在所述横梁上,机架上设有X轴平移机构、Y轴平移机构和Z轴平移机构;所述X轴平移机构包括X轴齿条、X轴驱动电机和X轴减速器,所述X轴齿条和所述横梁平行,所述X轴齿条固定安装在所述横梁上,所述X轴驱动电机和X轴减速器均安装在所述机架上,X轴驱动电机和所述X轴减速器传动连接,X轴减速器的输出轴上设有X轴齿轮,X轴齿轮和所述X轴齿条啮合。本发明针对传统龙门桁架机械手在实际生产中的不足,采用新的布局实现桁架机械手的高效、高速、柔性、低成本运行。

    一种多点位并行抓放桁架机械手系统及其使用方法

    公开(公告)号:CN107932484A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711393237.0

    申请日:2017-12-21

    IPC分类号: B25J9/00

    CPC分类号: B25J9/0075 B25J9/0084

    摘要: 本发明公开了一种多点位并行抓放桁架机械手系统,包括支撑架,支撑架的同侧设有依次布置的第一机械手、第二机械手和第三机械手,支撑架的一侧设有导轨,导轨内设有依次设置的第一滑块、第二滑块和第三滑块,第一机械手安装在第一滑块上,第二机械手安装在第二滑块上,第三机械手安装在第三滑块上;支撑架上设有水平设置的驱动电缸,驱动电缸的输出轴和所述第二滑块相连;第二滑块上设有第一水平气缸,第一水平气缸的活塞杆和第一滑块相连,第二滑块和所述第三滑块相连。本发明还公开了该系统的使用方法,针对传统龙门桁架机械手的在实际生产中的不足,采用新的布局实现桁架机械手的高效运行、低成本运行。

    一种自动定位物料抓取装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116331836A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310419649.6

    申请日:2023-04-18

    摘要: 本发明提供一种自动定位物料抓取装置,涉及物料抓取装置技术领域。该物料抓取装置,包括连接座,所述连接座后端的内部固定连接有第一传输座,所述连接座两侧后端的外壁均固定连接有第二传输座,所述连接座上表面的前端固定连接有连接板,所述连接板一侧外壁的中部分别固定连接有PLC控制器和显示面板,所述显示面板的下部均设置有三个控制按钮,所述连接板后端外壁的一侧开设有第一滑动槽。本发明提供一种自动定位物料抓取装置,该物料抓取装置整体结构紧凑合理,同时自动化程度高,便于工作人员的实际使用,同时传感器元件使用量少,精准定位和分选原料效率高,便于工作人员后期的检修保养工作。

    一种齿轮磨齿加工系统自动化搬运装置

    公开(公告)号:CN114406363A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210251164.6

    申请日:2022-03-15

    IPC分类号: B23F23/04

    摘要: 本发明涉及一种齿轮磨齿加工系统自动化搬运装置,包括支撑件及贯穿所述支撑件并与之转动连接的限位杆,所述限位杆通过往复结构连接安装于所述支撑件一侧的驱动结构,所述限位杆外侧滑动安装有传动板,所述支撑件底部安装有与所述传动板配合的导轨结构,所述传动板端部安装有扩张结构,所述扩张结构与安装于所述支撑件上的定点传动结构配合,所述定点传动结构连接所述驱动结构,通过锥齿轮与不完全锥齿轮的配合驱使限位杆间歇往复运动,以驱使传动板进行摆动,通过在传动板的摆动行程两端设置定位传动结构驱使扩张结构夹持和松放,从而通过扩张结构带动齿轮从而行程起始端夹持,在运动至行程末端时候对其失去夹持,完成齿轮的搬运。

    一种盘齿轮啮合检查自动装置及系统

    公开(公告)号:CN111024012A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911294753.7

    申请日:2019-12-16

    摘要: 本发明公开了一种盘齿轮啮合检查自动装置,包括固定座;驱动装置,固定在固定座上,用于驱动标准检测齿轮转动;夹具轴,用于固定齿轮工件;第一伸缩装置,用于将标准检测齿轮驱使靠近齿轮工件,使标准检测齿轮和齿轮工件啮合;弹性底座,和第一伸缩装置的伸缩杆相连,用于安装标准检测齿轮;标准检测齿轮,用于检测齿轮工件的轮齿和齿槽;径向跳动检测装置,用于检测齿轮工件和标准检测齿轮啮合后的径向跳动幅度;控制器,和所述径向跳动检测装置电连接,径向跳动检测装置将检测信号发送给控制器,控制器根据所述检测信号判断齿轮工件是否合格。本发明能够自动完成对盘齿轮的检测,检测效率非常高。

    一种适用于为节圆夹具上下料的柔性可随动翻转机械手爪

    公开(公告)号:CN110919109A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911280987.6

    申请日:2019-12-13

    摘要: 本发明公开了一种适用于为节圆夹具上下料的柔性可随动翻转机械手爪,包括支座、气缸和连接座,连接座通过第二轴铰接在支座上,连接座上安装有基板,基板上安装有连接板;气缸的缸体通过第一双耳环座铰接在支座上,气缸的活塞杆通过第二双耳环座和所述连接板铰接;基板上安装有筒状的基座,基板的一端安装有接盘,接盘将基板的一端密封,基座内安装有角接触球轴承;还包括轴套和第一轴,轴套套设于角接触球轴承内,第一轴的一端套设于轴套内,第一轴上安装有夹紧气缸,夹紧气缸上设有机械手手指。本发明可在工件进入节圆夹具后,按斜齿轮螺旋线的方向随动前进,可为任意螺旋角的节圆夹具上料,快速、便捷,成本低廉,且上料时间极短。