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公开(公告)号：CN112692213A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011222341.5
申请日：2020-11-05
申请人： 青岛海德马克智能装备有限公司
IPC分类号： B21J13/06
摘要： 本发明公开了一种能够调节冲压距离的锻造机锻锤结构，涉及锻造机技术领域，包括安装筒，安装筒的内侧滑动设置有调整柱，且调整柱的底端中心处固定设置有辅助板，并且调整柱的外壁向外延伸设置有六个定位条。该能够调节冲压距离的锻造机锻锤结构，通过安装筒、调整柱、固定杆、嵌设槽和固定块，可以实现对锻锤的冲压距离进行快速调整，方便锻锤应对不同冲压距离的坯料，提高了该能够调节冲压距离的锻造机锻锤结构的实用性，该能够调节冲压距离的锻造机锻锤结构，通过承重筒、安装外螺纹、安装板和辅助板，可以实现对锻锤的快速安装和拆卸，提高了该能够调节冲压距离的锻造机锻锤结构的维护和调整效率，避免因为锻造导致部件发生形变。
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公开(公告)号：CN112678462A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011481298.4
申请日：2020-12-15
申请人： 青岛海德马克智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种热处理炉升降机输送机构，涉及输送机构技术领域。该热处理炉升降机输送机构，包括输送架，输送架的下内壁固定有多个支撑板和多个缓冲套筒，且多个缓冲套筒均位于多个支撑板之间，多个缓冲套筒的内部均滑动连接有撑杆，多个撑杆的外表面均套接有缓冲弹簧，且多个撑杆的顶端固定连接有环型限位板。该热处理炉升降机输送机构，首先启动驱动电机，驱动电机通过传动轴带动其中一个输送辊转动，输送辊通过齿轮和其他输送辊上的齿轮两两连接进行同步转动，支撑板用以承重，当升降架输送至输送链板上时，首先会由橡胶滚筒减缓输送辊所受到的重力惯性，其次输送辊完全受力。
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公开(公告)号：CN112677181A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011485257.2
申请日：2020-12-16
申请人： 青岛海德马克智能装备有限公司
IPC分类号： B25J19/00 , B25J5/00 , F16F15/067
摘要： 本发明公开了一种重载机器人的移动机构，涉及机器人技术领域。该重载机器人的移动机构，包括底座，底座的底部固定连接有支撑腿，支撑腿的两侧外表面靠近中间部分均固定连接有固定板，两个固定板的底部均转动连接有第一伸缩杆。该重载机器人的移动机构，载重机器人行驶在崎岖的路面时，不同的滚轮会位于不同的水平线上，当滚轮位于较高的路面时，滚轮会通过第一伸缩杆和第一弹簧上移，使滚轮之间保持水平，第一弹簧和伸缩杆也具有减震功能，因此可以进一步对载重机器人上的货物进行保护，且圆球可以通过连接杆带动滚轮多方位移动，因此可以增强滚轮的灵活性与稳定性，使载重机器人的使用范围扩大，且可以增强载重机器人的实用性。
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公开(公告)号：CN112570614A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011221680.1
申请日：2020-11-05
申请人： 青岛海德马克智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种对柱状铸件进行移送的锻压机，涉及锻压机设备技术领域。该对柱状铸件进行移送的锻压机，包括锻压机本体，锻压机本体一侧外表面靠近顶部边缘处固定连接有输送台，输送台顶部靠近两侧边缘处均固定连接有支撑板，两个支撑板相对外表面靠近底部边缘处之间且沿水平方向等距滑动嵌设有多个支撑轴，每个支撑轴外表面均套设有支撑辊。该对柱状铸件进行移送的锻压机，使用时，通过将柱状铸件有效放置在支撑辊顶部，再启动电机，使电机能够通过皮带轮和皮带有效带动部分支撑辊进行转动，进而能够有效将柱状铸件向锻压机本体内部输送，同时通过转动双向螺纹杆，能够有效使两个导向板在滑杆的移动位置限制下有效贴合柱状铸件两侧。
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公开(公告)号：CN112677181B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202011485257.2
申请日：2020-12-16
申请人： 青岛海德马克智能装备有限公司
IPC分类号： B25J19/00 , B25J5/00 , F16F15/067
摘要： 本发明公开了一种重载机器人的移动机构，涉及机器人技术领域。该重载机器人的移动机构，包括底座，底座的底部固定连接有支撑腿，支撑腿的两侧外表面靠近中间部分均固定连接有固定板，两个固定板的底部均转动连接有第一伸缩杆。该重载机器人的移动机构，载重机器人行驶在崎岖的路面时，不同的滚轮会位于不同的水平线上，当滚轮位于较高的路面时，滚轮会通过第一伸缩杆和第一弹簧上移，使滚轮之间保持水平，第一弹簧和伸缩杆也具有减震功能，因此可以进一步对载重机器人上的货物进行保护，且圆球可以通过连接杆带动滚轮多方位移动，因此可以增强滚轮的灵活性与稳定性，使载重机器人的使用范围扩大，且可以增强载重机器人的实用性。
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公开(公告)号：CN112677137B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202011485285.4
申请日：2020-12-16
申请人： 青岛海德马克智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种伺服机器人仿真机械手臂，涉及机械手臂设备技术领域。该伺服机器人仿真机械手臂，包括机械手臂本体和底框，机械手臂本体底部靠近四个拐角处均开设有第一螺纹孔，且每个第一螺纹孔内部均螺纹连接有固定螺栓，每个固定螺栓外表面均滑动套设有限位块，每个限位块一侧外表面中心处均开设有安装槽，并且每个限位槽内部相对内表壁靠近两侧边缘中心处均固定连接有支撑轴。该伺服机器人仿真机械手臂，使用时，将限位块通过固定螺栓和第一螺纹孔稳固固定在机械手臂本体底部，使限位支撑轮能够有效贴合支撑框前表面和后表面，进而使机械手臂本体能够在限位支撑轮的位置限制下通过支撑辊进行便捷的使用位置的调整。
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公开(公告)号：CN115351153A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210775914.X
申请日：2022-07-08
申请人： 青岛海德马克智能装备有限公司
摘要： 一种新型洗衣机内桶旋铆机，包括底座、支架、升降轨道、上活动架体、上压盘、下压盘、芯轴等结构，升降轨道设置在支架上，上活动架体通过升降轨道可在支架上进行升降。上压盘以及下压盘通过芯轴实现联动，在底座内设置了动力装置，由动力装置采用下驱动方式驱动下压盘旋转，同时，通过芯轴驱动上压盘与下压盘同步转动。本发明取消花键轴，并将第二动力装置安装到底座内部，由第二动力装置带动下压盘转动，简化了传动结构，降低了大型花键轴带来的成本负担；成型是通过可活动的涨模实现的，涨模一共设置有八瓣，涨模磨损后，可根据实际情况对应更换，降低了备件成本，且这种内衬结构可调性良好，不需要频繁加工来满足工况。
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公开(公告)号：CN115325249A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210791207.X
申请日：2022-07-08
申请人： 青岛海德马克智能装备有限公司
摘要： 本发明提供电磁阀控制方法及控制设备。所述控制设备包括控制器、电磁阀、第一位移传感器和第二位移传感器；所述第一位移传感器和第二位移传感器设置于不同的位置，用于采集由所述电磁阀驱动的气缸活塞的位移信息；所述方法包括：所述控制器加载模块化程序；其中，所述模块化程序至少包括电磁阀控制函数块，以及，调用所述电磁阀控制函数块的执行模块；所述电磁阀控制函数块内部封装有控制逻辑；所述控制器通过所述执行模块调用所述电磁阀控制函数块，由所述电磁阀控制函数块的控制逻辑至少执行下述操作：根据所述执行模块的控制指令，生成电磁线圈控制信息；根据所述第一位移传感器和第二位移传感器采集的位移信息，输出控制结果。
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公开(公告)号：CN112722684A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011481269.8
申请日：2020-12-15
申请人： 青岛海德马克智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种热处理用传送装置，涉及传送设备技术领域。该热处理用传送装置，包括底框和储物框，底框内部底面中心处焊接有C型密封板，底框内部底面位于C型密封板两侧均焊接有支撑板，两个支撑板相对外表面靠近顶部边缘处之间且沿水平方向等距固定连接有多个支撑轴，且每个支撑轴外表面均滑动套设有支撑辊。该热处理用传送装置，使用时，通过储物框便捷有效进行产品的存放，通过放置板能够便捷进行限位槽和支撑辊的位置对齐，进而使储物框能够通过限位槽有效在支撑辊顶部滑行，启动电机，使电机能够通过连动轴有效带动连动轮进行转动，进而使连动轮能够有效通过定位块有效带动链条进行转动。
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公开(公告)号：CN112692224A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011228433.4
申请日：2020-11-06
申请人： 青岛海德马克智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种大型锻压机用送料装置，涉及锻压机技术领域，包括工作框和角度杆，角度杆处于工作框的右侧处，工作框的内侧通过转轴转动设置有多个运输滚筒，且多个运输滚筒的一端中心处通过转轴与齿轮相互啮合传动连接，工作框的底部等距设置有清洗箱。该大型锻压机用送料装置，通过清洗箱、升降杆、清洗海绵和清洗喷头，可以实现对运输滚筒的持续清洁，避免运输滚筒的外壁附着铁锈，进而导致来料的洁净度下降，进一步提高该大型锻压机用送料装置的洁净度，该大型锻压机用送料装置，通过支撑架、角度杆、来料滚筒和辅助滚筒，可以实现对来料的快速省力抬起，避免来料卡死的工作框的边缘处，进一步提高来料的效率。
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