公开(公告)号：CN101650891B

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN200910126871.7

申请日：2009-03-24

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 尹硕浚 ,  卢庆植 ,  权雄 ,  邢乘龙 ,  金贤圭

IPC: H04N13/00 ,  G01C21/34 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0251 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0207 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/30252 ,  G09B25/06

Abstract: 一种创建3维网格地图的方法和控制自动行进设备的方法。在创建3维地图以辨别无人驾驶车辆或者移动式机器人的当前位置和周围环境的过程中，2维定位和3维图像再现被适当地使用，以更快地准确创建3维网格地图。

公开(公告)号：CN101650891A

公开(公告)日：2010-02-17

申请号：CN200910126871.7

申请日：2009-03-24

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 尹硕浚 ,  卢庆植 ,  权雄 ,  邢乘龙 ,  金贤圭

IPC: G09B29/00 ,  G01C21/34 ,  H04N13/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0251 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0207 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/30252 ,  G09B25/06

Abstract: 一种创建3维网格地图的方法和控制自动行进设备的方法。在创建3维地图以辨别无人驾驶车辆或者移动式机器人的当前位置和周围环境的过程中，2维定位和3维图像再现被适当地使用，以更快地准确创建3维网格地图。

公开(公告)号：CN109771225B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN201811324811.1

申请日：2018-11-08

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 邢乘龙 ,  崔岘焘 ,  李柱锡

IPC: A61H3/00

Abstract: 提供一种步行辅助装置及其控制方法，所述步行辅助装置的控制方法可：估计用户的脚的状态矢量和与状态矢量对应的方差矩阵；响应于从接触传感器接收到接触信号，基于估计的状态矢量所包括的至少一个估计来调节接触传感器的概率，来产生调节的概率；基于包括调节的概率的测量误差矩阵，计算加速度传感器的测量值与估计的状态矢量之间的结合率；基于计算的结合率，更新状态矢量和方差矩阵；基于更新的状态矢量和更新的方差矩阵，确定脚是否踏在地面上；基于确定的结果，改变步行辅助装置的操作模式。

公开(公告)号：CN115697503A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202180041875.4

申请日：2021-02-05

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 邢乘龙 ,  沈荣辅 ,  金暻禄 ,  朴贞美 ,  徐基弘 ,  李演白 ,  崔真熙

IPC: A63B21/00 ,  A63B24/00 ,  A63B22/00

Abstract: 公开了一种由受训者穿戴以便输出扭矩的穿戴式装置。一个实施例包括：电机；电机驱动器电路；通信电路，用于从服务器或电子装置接收关于第一用户的移动信息；框架，连接到所述电机，并且被穿戴在第二用户的下身上以支撑所述下身；传感器；以及处理器，用于控制所述电机驱动器电路，使得关于第二用户的移动信息使用所述传感器被获得，计算获得的移动信息与接收的移动信息之间的差，基于计算出的差确定扭矩强度，并且从所述电机输出确定的扭矩强度的扭矩。

公开(公告)号：CN112774115A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202010915521.5

申请日：2020-09-03

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李演白 ,  李柱锡 ,  徐基弘 ,  邢乘龙 ,  黄重植 ,  林福万

IPC: A63B23/04 ,  A63B71/06

Abstract: 公开了一种可穿戴装置和由可穿戴装置执行的锻炼支撑方法。所述锻炼支撑方法包括：接收与通过用户输入选择的下肢肌肉相关联的锻炼设置信息：基于接收的锻炼设置信息来确定将被应用于可穿戴装置的力矩曲线：和基于确定的力矩曲线来操作可穿戴装置的致动器。

公开(公告)号：CN104783820B

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201510023431.4

申请日：2015-01-16

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 卢庆植 ,  邢乘龙 ,  金智渊 ,  李锺源 ,  李柱锡 ,  黄元俊 ,  黄孝锡

IPC: A61B6/00 ,  G01N23/04 ,  G21K5/10

Abstract: 一种追踪感兴趣区域的方法、放射摄影设备及其控制方法。所述放射摄影设备可包括射线照射模块和/或处理模块，其中，射线照射模块被配置为将射线照射到对象；处理模块被配置为将射线照射模块能够将射线照射到的区域的一部分设置为感兴趣区域，并且还被配置为基于感兴趣区域确定射线照射模块的射线照射位置和射线照射区域中的至少一个。

公开(公告)号：CN105726267B

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201511001265.4

申请日：2015-12-28

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 沈荣辅 ,  安成桓 ,  邢乘龙 ,  朴永珍 ,  徐基弘 ,  林福万

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明提供一种辅助扭矩设置的方法和设备。其中，所述设备被配置为：基于用户的步行数据计算至少一个指标的评估值，基于评估值设置平稳辅助扭矩，基于步行数据设置与用户的步行运行相应的基本辅助扭矩，并基于平稳辅助扭矩和基本辅助扭矩设置最终辅助扭矩。

公开(公告)号：CN106482875A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201610423105.7

申请日：2016-06-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔岘焘 ,  邢乘龙 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  李演白 ,  李锺源 ,  崔炳浚

IPC: G01L1/22

CPC classification number: G01L1/22 ,  G01L1/00 ,  G01L1/16 ,  G01L1/18 ,  G01L1/20 ,  G01L1/24 ,  G01L5/226 ,  G01L1/2287

Abstract: 本发明公开了一种传感器模块和包括该传感器模块的运动辅助设备。提供一种传感器装置，包括：容纳体，包括插入空间；插入体，被布置在插入空间中；第一传感器组件，包括被布置在容纳体的内表面和插入体的外表面之间的至少一个传感器；第二传感器组件，包括被布置在容纳体的另一内表面和插入体的另一外表面之间的至少一个传感器。

公开(公告)号：CN105726267A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201511001265.4

申请日：2015-12-28

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 沈荣辅 ,  安成桓 ,  邢乘龙 ,  朴永珍 ,  徐基弘 ,  林福万

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明提供一种辅助扭矩设置的方法和设备。其中，所述设备被配置为：基于用户的步行数据计算至少一个指标的评估值，基于评估值设置平稳辅助扭矩，基于步行数据设置与用户的步行运行相应的基本辅助扭矩，并基于平稳辅助扭矩和基本辅助扭矩设置最终辅助扭矩。

公开(公告)号：CN104783820A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201510023431.4

申请日：2015-01-16

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 卢庆植 ,  邢乘龙 ,  金智渊 ,  李锺源 ,  李柱锡 ,  黄元俊 ,  黄孝锡

IPC: A61B6/00 ,  G01N23/04

Abstract: 一种追踪感兴趣区域的方法、放射摄影设备及其控制方法。所述放射摄影设备可包括射线照射模块和/或处理模块，其中，射线照射模块被配置为将射线照射到对象；处理模块被配置为将射线照射模块能够将射线照射到的区域的一部分设置为感兴趣区域，并且还被配置为基于感兴趣区域确定射线照射模块的射线照射位置和射线照射区域中的至少一个。