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公开(公告)号：CN108351681B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201680062836.1
申请日：2016-08-31
申请人： 三星电子株式会社
IPC分类号： G06F3/00 , G06F3/16 , G06F3/0346
摘要： 一种能够放置在托架上的电子设备可以包括：相机模块，被配置为获取图像；传感器模块，被配置为感测关于所述电子设备的取向的信息；处理器，被配置为基于所获取的图像来确定所述电子设备的目标取向；以及通信模块，被配置为向所述托架发送关于所述电子设备的取向的信息和关于所述电子设备的目标取向的信息。
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公开(公告)号：CN108290294A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680069236.8
申请日：2016-11-24
申请人： 三星电子株式会社
CPC分类号： B25J9/16 , B25J11/00 , B25J19/02 , G05D1/0248 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G06K9/00691
摘要： 根据本公开的一个方面，一种移动机器人包括：捕获单元，其配置为捕获移动机器人的周围的三维(3D)图像，并提取捕获的3D图像的深度图像信息；障碍物传感器，其配置为使用由捕获单元捕获的3D图像来感测障碍物；位置估计器，其配置为使用惯性测量单元和测距在区域内估计移动机器人的第一位置信息，该区域排除由障碍物传感器感测的障碍物区域；以及控制器，其配置为使用移动机器人的估计的第一位置信息和所提取的深度图像信息来计算移动机器人的第二位置信息，并在排除由障碍物传感器所感测的障碍物区域时创建地图。
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公开(公告)号：CN106541407A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610773063.X
申请日：2016-08-30
申请人： 三星电子株式会社
摘要： 提供一种清洁机器人及其控制方法，所述清洁机器人包括：数据获取单元，通过测量从当前位置到将要测量的对象的距离来获取实际的传感器数据；局部地图获取单元，基于预先储存的环境地图通过对当前位置的周围区域进行扫描来获取局部地图；处理器，通过执行局部地图与实际的传感器数据之间的匹配来确定当前位置针对局部地图的坐标，并且通过计算局部地图中存在的线段的主线段角来确定基于当前位置的行进方向。
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公开(公告)号：CN105078576A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510232950.1
申请日：2015-05-08
申请人： 三星电子株式会社
CPC分类号： A61B34/20 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B90/37 , A61B2034/102 , A61B2034/2048 , A61B2034/2055 , A61B2034/2059 , A61B2034/2065 , A61B2034/301 , A61B2090/363 , A61B2090/364
摘要： 公开了一种手术机器人及其控制方法。一种手术机器人可包括：图像信息获取单元，在手术机器人执行手术操作的同时获取腹内环境的图像信息；和/或控制器，被配置为基于获取的图像信息和包括在内窥镜和器械中的链接件的运动信息，识别安装在手术机器人上的内窥镜和器械的位置。一种手术机器人可包括：图像信息获取单元，被配置为在手术机器人执行手术操作时获取腹内环境的图像信息；惯性测量单元，被配置为获取手术机器人的惯性测量信息；和/或控制器，被配置为基于获取的图像信息和惯性测量信息，识别安装在手术机器人上的内窥镜和器械的位置。
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公开(公告)号：CN101650891B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN200910126871.7
申请日：2009-03-24
申请人： 三星电子株式会社
CPC分类号： G05D1/0251 , G05D1/0274 , G05D2201/0207 , G06T7/593 , G06T2207/30252 , G09B25/06
摘要： 一种创建3维网格地图的方法和控制自动行进设备的方法。在创建3维地图以辨别无人驾驶车辆或者移动式机器人的当前位置和周围环境的过程中，2维定位和3维图像再现被适当地使用，以更快地准确创建3维网格地图。
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公开(公告)号：CN101650891A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910126871.7
申请日：2009-03-24
申请人： 三星电子株式会社
CPC分类号： G05D1/0251 , G05D1/0274 , G05D2201/0207 , G06T7/593 , G06T2207/30252 , G09B25/06
摘要： 一种创建3维网格地图的方法和控制自动行进设备的方法。在创建3维地图以辨别无人驾驶车辆或者移动式机器人的当前位置和周围环境的过程中，2维定位和3维图像再现被适当地使用，以更快地准确创建3维网格地图。
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公开(公告)号：CN100394340C
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200410102108.8
申请日：2004-12-14
申请人： 三星电子株式会社
CPC分类号： G05D1/0253 , G05D1/027 , G05D1/0272 , Y10S700/90
摘要： 本发明提供了一种获取移动装置的旋转运动量的方法和装置，所述方法包括下列步骤：在移动装置沿着其运动的路径上的两个不同点处获取图像；针对所获取的图像搜索多个匹配点，并获取每个匹配点的图像坐标值；感测移动装置的线性运动，并利用感溅结果来获取线性运动量；和利用图像坐标值和线性运动量来获取旋转运动量。
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公开(公告)号：CN101042525A
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200610142770.5
申请日：2006-10-31
申请人： 三星电子株式会社
CPC分类号： G08B13/19626 , H04N13/239
摘要： 本发明公开了一种全方向立体摄像机及其控制方法。所述全方向立体摄像机包括：两个或更多的全方向摄像机；支撑构件，安装在所述全方向摄像机之间的拍摄范围内，以使所述全方向摄像机互相连接，并且所述支撑构件包括形成在其表面上的补偿图案。
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公开(公告)号：CN110167722B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201880005842.2
申请日：2018-01-02
申请人： 三星电子株式会社
摘要： 提供了一种用于执行手眼标定的机器人。机器人包括：机器臂，包括多个关节、多个臂部和末端效应器；通信接口；以及控制电路。控制电路在外部对象由末端效应器抓取之后控制机器臂将外部对象放置在工作台上，从外部对象的图像获取外部对象的中心点在相机的坐标系中的坐标，当外部对象被放置在工作台上时，基于末端效应器在机器人的基坐标系中的坐标和外部对象的中心点在相机的坐标系中的坐标来计算用于定义末端效应器的坐标系与相机的坐标系之间的关系的标定参数。
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公开(公告)号：CN106541407B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201610773063.X
申请日：2016-08-30
申请人： 三星电子株式会社
摘要： 提供一种清洁机器人及其控制方法，所述清洁机器人包括：数据获取单元，通过测量从当前位置到将要测量的对象的距离来获取实际的传感器数据；局部地图获取单元，基于预先储存的环境地图通过对当前位置的周围区域进行扫描来获取局部地图；处理器，通过执行局部地图与实际的传感器数据之间的匹配来确定当前位置针对局部地图的坐标，并且通过计算局部地图中存在的线段的主线段角来确定基于当前位置的行进方向。
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