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公开(公告)号：CN109683613A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811579762.6
申请日：2018-12-24
申请人： 驭势(上海)汽车科技有限公司
CPC分类号： G05D1/0242 , G05D1/0214 , G05D1/0221 , G05D1/0223 , G05D1/0251 , G05D1/0263 , G05D1/028 , G05D1/0285 , G05D2201/02
摘要： 本申请的目的是提供一种用于确定车辆的辅助控制信息的方法和设备，对车辆环境图像进行预处理以获得对应的类别图像，其中所述类别图像包括至少一个轮廓；基于所述至少一个轮廓，确定一可行驶区域轮廓；根据所述可行驶区域轮廓分别确定多个采样点的类别属性信息，并基于所述多个采样点的类别属性信息确定对应的辅助控制信息。本申请能够简化信息传输通道，使得被传输的信息更易于处理，便于实现车辆的实时控制和决策。
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公开(公告)号：CN109144050A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810631854.8
申请日：2018-06-19
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0231 , G01S7/4865 , G01S17/10 , G01S17/42 , G01S17/58 , G01S17/936 , G05D1/0223 , G05D1/024 , G05D2201/0213 , G05D1/0236 , G05D1/0214 , G05D1/0221 , G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0259 , G05D1/0278 , G05D1/0285
摘要： 本申请总体地涉及监测驾驶环境内的通信和避免危险。更具体地说，本申请教导了一种用于在配备有激光检测和测距LIDAR系统的车辆中进行改进的目标物体检测的系统和方法，所述系统和方法通过传输已知持续时间的光脉冲并按顺序比较接收到的脉冲与传输的脉冲的持续时间以确定目标表面的取向。
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公开(公告)号：CN109062224A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811036974.X
申请日：2018-09-06
申请人： 深圳市三宝创新智能有限公司
发明人： 侯玲霞
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0212 , G05D1/0229 , G05D1/0251 , G05D1/0255
摘要： 本发明应用于机器人领域，提供了一种机器人送餐控制方法，所述方法包括：接收用户的点餐信息，并根据所述点餐信息拿取餐点并计算到用户餐位的最优路径；控制机器人按照所述最优路径，并实时检测路径中是否存在障碍物；当检测路径中存在障碍物时，调整行进方向至避开障碍物；到达用户餐位时，获取用户餐桌空余位置大小信息；判断餐品是否能够放置在餐桌上；当判断餐品不能够放在餐桌上，提醒用户挪动餐桌上餐品的位置；当判断餐品能够放在餐桌上，放置餐品并返回。本发明提供的机器人送餐控制方法通过实时检测路径中的障碍物从而有效地避免的在行进过程中发生碰撞的可能性，使得送餐机器人无需依赖于磁导航，大大降低了成本，且能够自主拿取餐品，无需额外人力协助，同时避免了可能存在因餐品过烫而导致烫伤的意外，适宜推广使用。
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公开(公告)号：CN108762245A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810232615.5
申请日：2018-03-20
申请人： 华为技术有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/024 , G05D1/0221 , G05D1/0223 , G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0259 , G05D1/0278 , G05D1/028 , G05D1/0285 , G05D2201/02
摘要： 本申请公开了一种数据融合方法以及相关设备，该方法包括：获得车辆感知数据，其中，所述车辆感知数据为车辆传感装置通过车辆传感器对感知范围内的道路环境进行侦测得到的；获取路侧感知数据，其中，所述路侧感知数据为路侧传感装置通过路侧传感器对感知范围内的道路环境进行侦测得到的；通过融合公式将所述车辆感知数据和所述路侧感知数据进行融合以获得第一融合结果。上述方案能够实现将路侧传感装置的感知范围和车辆传感装置的感知范围进行叠加，从而有效地扩展感知范围。
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公开(公告)号：CN108292137A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680070171.9
申请日：2016-11-02
申请人： 高通股份有限公司
发明人： A·阿加默汉马蒂 , S·阿加瓦尔 , S·奥米德萨菲伊 , C·洛特 , K·索曼荪达拉姆 , B·F·贝哈巴迪 , S·P·吉布森 , C·M·维任斯基 , G·瑞特玛耶 , S·迪亚兹斯宾多拉
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0251 , G06T7/579 , G06T7/593 , G06T2207/10021 , G06T2207/20076 , H04N13/204
摘要： 基于批量数据来计算最可能的地图的方法包括在整个要绘制地图的环境中搜集由传感器的位置索引的传感器测量的素材库。该方法还包括在搜集传感器测量的素材库之后，根据传感器测量的素材库和随机传感器模型来确定环境的多个体元中的每个体元的最可能的占用水平。该方法进一步包括基于确定的最可能的占用水平来计算最可能的地图。
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公开(公告)号：CN108227703A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711338333.5
申请日：2017-12-14
申请人： 松下电器(美国)知识产权公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0038 , B60W30/00 , G05D1/0022 , G05D1/0044 , G05D1/0088 , G05D1/0246 , G05D2201/0213 , G06K9/00805 , G06T7/70 , G06T2207/30261 , G05D1/0251 , G05D1/0214 , G05D1/0257 , G05D1/0278 , G05D1/028 , G05D1/0285 , G05D2201/0212
摘要： 本公开涉及信息处理装置和方法、被操作车辆及记录程序的记录介质。作为信息处理装置的一例的远程操作装置用于操作员远程操作被操作车辆。该装置具备位置信息处理部，位置信息处理部基于表示被操作车辆的当前位置的车辆位置信息、和表示被操作车辆与远程操作装置之间的信息传送所需的延迟时间的延迟信息，生成表示相对于被操作车辆的当前位置考虑了延迟时间而得到的被操作车辆的第1预测位置的第1位置信息，并且基于表示被操作车辆取得的被操作车辆周边的1个以上的障碍物的当前位置的障碍物位置信息、和延迟信息，生成表示相对于障碍物的当前位置考虑了延迟时间而得到的1个以上的障碍物的第2预测位置的第2位置信息，输出第1和第2位置信息。
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公开(公告)号：CN107957726A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711470089.8
申请日：2017-12-29
申请人： 南京工程学院
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0251 , G05D1/0214 , G05D1/0221 , G05D1/028
摘要： 本发明公开了一种全新的无人小车导航系统，包括了摄像机模块、无线通讯模块、微处理器模块和舵机、电机模块。所述的摄像头模块采用的是一个高位摄像机，主要是利用这个摄像头来采集小车所在位置的全图信息；无线通讯模块则是将高位摄像机采集到的图像传输到小车上的微处理器上；微处理器模块进行图像处理和路径规划；舵机、电机模块来控制小车的速度和方向。较原先的车载摄像头的导航方式。在保证小车能够正常行驶的同时，利用全局视角的优势，让导航的安全性得到提高，在对路况的应急能力上也有提升，为无人车提供了一个全新的发展方向。
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公开(公告)号：CN107390703A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710817955.X
申请日：2017-09-12
申请人： 北京创享高科科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0236 , G05D1/0214 , G05D1/024 , G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D2201/0213
摘要： 一种智能化导盲机器人，包括车体、驱动轮、雷达模块、相机模块及导盲连接杆；车体内部有智能化导盲机器人控制单元；其导盲方法中采用视觉ORB-SLAM的方式来对未知环境进行建图，利用三维点云信息来描述未知场景的地图信息；点云信息更加丰富，更有益于导盲机器人在未知环境中精确地定位。可以更加精确地对室外的交通信号灯，行人等目标进行识别定位，可以进一步地提升盲人的出行安全问题；结构简单，方便实用，实用性强。
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公开(公告)号：CN107357298A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710800292.0
申请日：2017-09-07
申请人： 南京昱晟机器人科技有限公司
发明人： 邵根顺
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/024 , G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0276
摘要： 本发明涉及一种机器人自主运行避障装置，包括承载底座、转台机构、承载壳、测距装置、测高装置、侧宽装置、3D摄像头、监控摄像头、扫码装置、无线通讯电路、I/O通讯端口电路及控制电路，其中承载底座下表面设连接机构，上表面通过转台机构与承载壳相互连接，转台机构分别与承载底座和承载壳同轴分布，承载壳为密闭腔体结构，扫码装置嵌于承载壳顶部，测距装置、测高装置、侧宽装置、3D摄像头、监控摄像头嵌于承载壳前表面。本发明可有效的满足对机器人运行控制中对障碍物的具体结构和尺寸参数进行测量判定，从而实现机器人字型判断对障碍物有效的规避方法。
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公开(公告)号：CN107329483A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710796875.0
申请日：2017-09-06
申请人： 天津理工大学
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0251 , G05D1/0214 , G05D1/0255 , G05D1/0285 , G05D2201/0216
摘要： 一种基于视觉技术的管道检测机器人系统，它包括管道检测机器人本体和监控与检测系统；监控与检测系统是由上位机监控系统、检测模块、下位机单元、电机驱动模块、通讯模块和电源模块构成；带有高强度弹簧压壁装置的螺旋驱动机构可以使机器人在倾斜、垂直、微小变径的管道内稳定灵活的行走；可实现远程监测控制；采用柱面展开-颜色空间转换-图像分割的处理模式及分块+Otsu+K-means相结合的处理算法，处理速度更快；运动灵活稳定，能够在人员不可进入的小型管道内完成管道检测任务。
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