公开(公告)号：CN109313430B

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201680086788.X

申请日：2016-06-20

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 佐藤刚 ,  渡边光雄

IPC: G05B19/4155

Abstract: 加工时间计算装置(1)对具有多个能够相互独立地控制的系统(101、102、103)的工作机械(100)中的表示各系统(101、102、103)的运转时刻的运转调度信息(SI)进行计算。加工时间计算装置(1)具有系统循环时间计算部(14)。系统循环时间计算部(14)基于在工作机械(100)的加工程序(PG)中记述的多个系统(101、102、103)间的等待指令，计算对维持多个系统(101、102、103)间的等待定时不变的各系统(101、102、103)的加工程序(PG)的程序块的运转开始时刻进行了调整的运转调度信息(SI)。

公开(公告)号：CN110035867A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201680091352.X

申请日：2016-12-08

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 东俊博 ,  藤田智哉 ,  植松正行 ,  佐藤刚

IPC: B23Q15/12 ,  G05B19/404

Abstract: 数控装置(10)具备：驱动轴移动量预测部(11)，其使用第1驱动信号，对由第1驱动轴使其移动的对象的第1物体的第1移动量进行预测；驱动对象外物体移动量预测部(12)，其使用第1驱动信号，对由第1驱动轴的驱动力引起而产生的3维空间中的第2物体的第2移动量进行预测；校正量计算部(13)，其基于第1移动量和第2移动量对第1驱动信号的校正量进行计算；以及第1校正信号输出部(16)，其将以校正量对第1驱动信号进行了校正的第1校正后驱动信号，输出至对第1驱动轴进行驱动的驱动部。