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公开(公告)号：CN112912803A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201880098973.X
申请日：2018-10-31
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G05B19/404 , G05B19/4155
摘要： 本发明所涉及的数控装置(1)具有：数据收集部(11)，其基于表示工作机械(2)的运转动作的内容的运转数据，决定在工作机械(2)的温度和工作机械(2)的位移量之间的关系的学习中所使用的学习用数据的时间长度即第1时间长度，基于决定出的第1时间长度，生成包含表示工作机械(2)的温度的温度数据、表示工作机械(2)的位移的位移数据和运转数据在内的学习用数据；以及学习部(12)，其使用学习用数据，对工作机械(2)的温度和工作机械(2)的位移量之间的关系进行学习而生成学习模型。
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公开(公告)号：CN110536773A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201780088518.7
申请日：2017-04-27
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： B23Q15/00 , G05B19/404
摘要： 加工控制装置(10)控制对第1工件进行加工的刀具(11)。加工控制装置(10)具有驱动刀具(11)的驱动部(200)、输出部(300)、和对驱动部(200)以及输出部(300)进行控制的控制部(100)，控制部向输出部发送通过在对第1工件(W1)进行第1加工之前对第2工件(W1)进行事前加工从而得到的加工信息，由此，从输出部(300)输出加工信息，控制部(100)生成用于进行在对第1工件(W1)第1加工之后进行的第2加工的控制指示，控制部(100)基于控制指示而控制驱动部(200)。
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公开(公告)号：CN109257940A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201780003858.5
申请日：2017-05-15
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明所涉及的控制参数调整装置(1a)对伺服控制部(3)及指令值生成部(4)的控制参数进行调整，该伺服控制部(3)及指令值生成部(4)进行具有驱动轴的机械装置(5)的控制，该控制参数调整装置(1a)具有：参数输入部(11)，其接收对机械装置(5)的特性赋予特征的设计参数的输入；调整功能选择部(12)，其基于接收到的设计参数，从与伺服控制部(3)及指令值生成部(4)所具有的功能相对应的控制参数中对设为调整对象的控制参数进行选择；以及调整执行部(13)，其执行通过调整功能选择部(12)选择出的控制参数的调整。
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公开(公告)号：CN118489091A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202280087070.8
申请日：2022-01-06
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 显示装置(1A)的特征在于，具备：切削点信息取得部(10A)，取得表示与作为表示工具的前端点的移动路径的信息的工具轨迹中包含的多个前端点分别对应的切削点的位置的切削点信息，其中，所述切削点是安装于机床的工具对加工对象物进行切削的点；特征量取得部(20A)，取得表示加工的特征的特征量，该特征量是根据作为表示机床的运转状态的信息的运转信息、工具轨迹以及切削点信息而与多个前端点分别对应地计算出的；以及显示部(30)，根据切削点信息和特征量，将多个切削点分别通过示出与切削点对应的特征量的表现方法来显示。
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公开(公告)号：CN112236729A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201880094345.4
申请日：2018-06-15
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 数控装置(100‑1)具有伺服控制部(1)，该伺服控制部(1)基于位置指令(200)驱动与工作台(81)相连的电机(7)，以使得设有被加工物(90)的被驱动体即工作台(81)的位置追随位置指令(200)。数控装置(100‑1)具有测定或推定在工具(101)与被加工物(90)之间产生的切削力(203)并将其输出的切削力输出部(2)、基于工作台(81)的位置和切削力(203)来运算切削力矢量的切削力矢量运算部(3)、以及识别机械系统相对于切削力(203)的动态特性的机械特性识别部(5)。数控装置(100‑1)具有控制特性变更部(6)，该控制特性变更部(6)基于切削力矢量和在机械特性识别部(5)识别得到的机械系统的动态特性来变更伺服控制部(1)的控制特性。
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公开(公告)号：CN110023857B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201780021680.7
申请日：2017-11-10
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G05B19/404 , G05B19/4155
摘要： 本发明是一种伺服控制装置(1)，其基于指令位置对伺服电动机进行控制，该伺服控制装置(1)具有：校正部(13)，其使用基于表示网络的构造的参数进行处理的第1神经网络，对指令位置进行校正；以及伺服放大器(11)，其基于从校正部(13)输出的校正后的指令位置，对伺服电动机(3)进行控制，校正部(13)基于校正后的指令位置及伺服电动机的实际的位置，对所述指令位置进行校正。
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公开(公告)号：CN113711138B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202080029088.3
申请日：2020-01-08
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 一种伺服控制装置(100)，其相对于对连接有被驱动体的机械部(7a)进行驱动的致动器，将由旋转角检测器(2)检测出的检测位置(Xd)进行反馈，通过控制器部(6a)对致动器进行控制以使得追随由指令值运算部(9)运算出的位置指令(Xc)，伺服控制装置(100)具有：评价点传感器(1a)，其对评价点的状态量进行检测；参照点传感器(1b)，其对参照点的状态量进行检测；第一传递函数运算部(4a)，其使用评价点的状态量及参照点的状态量对第一传递函数(FRF1(s))进行运算；第二传递函数运算部(4b)，其使用参照点的状态量及检测位置对第二传递函数(FRF2(s))进行运算；以及仿真部(5)，其使用第一传递函数
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公开(公告)号：CN115666847A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202080101447.1
申请日：2020-06-03
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： B23Q15/013 , B23B1/00 , G05B19/4093
摘要： 数控装置(1)对一边使刀具(25)相对于工件(24)相对地移动、一边进行切削加工的工作机械(2)进行控制。数控装置(1)具有：振动条件输入部(10)，其被输入沿刀具(25)相对于工件(24)的移动路径，用于使刀具(25)相对于工件(24)振动的振动条件；以及断续切削判定部(12)，其基于振动条件而判定伴有按照振动条件的振动的切削是否是工件(24)的断续的切削且使细分的切屑从工件(24)产生的断续切削。
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公开(公告)号：CN110023857A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201780021680.7
申请日：2017-11-10
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G05B19/404 , G05B19/4155
摘要： 本发明是一种伺服控制装置(1)，其基于指令位置对伺服电动机进行控制，该伺服控制装置(1)具有：校正部(13)，其使用基于表示网络的构造的参数进行处理的第1神经网络，对指令位置进行校正；以及伺服放大器(11)，其基于从校正部(13)输出的校正后的指令位置，对伺服电动机(3)进行控制，校正部(13)基于校正后的指令位置及伺服电动机的实际的位置，对所述指令位置进行校正。
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公开(公告)号：CN118647949A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202280090991.X
申请日：2022-02-10
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G05B19/4069
摘要： 一种加工评价装置(20a)，对通过机械装置形成的部件的部件形状进行评价，该机械装置通过对轴进行驱动来进行工件的加工，其中，具备：加工容许值设定部(100)，其设定加工容许值和设计值，该加工容许值是每个指定部位的加工误差的容许值，该指定部位是执行了控制加工的加工程序之后的部件中包含的部位中的指定的部位；加工仿真执行部(101a)，其使用模拟机械装置的特性的机械模型和加工程序(42)，执行加工的加工仿真；以及第一加工结果评价部(102)，其根据仿真形状(47S)和设计值，针对每个指定部位计算部位加工误差(48S)，该仿真形状是通过加工仿真预测的执行了加工程序之后的部件形状，该部位加工误差是仿真形状的加工误差的预测值。
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