公开(公告)号：CN102670379A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201210153557.X

申请日：2012-05-15

申请人： 上海交通大学

发明人： 李智军 ,  叶雯珺 ,  王宝成

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 本发明公开了一种移动式可穿戴下肢外骨骼康复机器人，包括外骨骼支架和下肢外骨骼，所述外骨骼支架与下肢外骨骼相连接，其中：外骨骼支架，用于移动式可穿戴下肢外骨骼康复机器人与患者之间的固定；下肢外骨骼，用于患者行走。本发明能够对于患者下肢进行康复训练。借助于其可以动的特性，外骨骼可以跟随患者的步行移动，同时提供保护，从而进行下肢康复最为重要的步态分析和康复训练。本发明为使用电机对于患者关节进行驱动的主动的康复式机器人，其对于穿戴者的各个关节自由度进行了驱动，可控地帮助患者完成特定关节自由度的特定运动，为主动的对于患者运动进行辅助和牵引。

公开(公告)号：CN101913144B

公开(公告)日：2011-09-28

申请号：CN201010264122.3

申请日：2010-08-27

申请人： 上海交通大学

发明人： 高雪官 ,  李智军 ,  武超 ,  戴磊

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J9/00

摘要： 一种机器人技术领域的移动机械臂，包括：移动平台以及设置于移动平台上的机械臂和二维转动云台，所述的机械臂包括：腰关节、肩关节、大臂、肘关节、小臂、腕关节和手爪，其中：腰关节连接肩关节，大臂的两端分别与肩关节和肘关节相连接，小臂的两端分别与肘关节和腕关节相连接，手爪与腕关节的末端相连。本发明作业空间广泛。由于机械手固定在移动平台上，因此可以进行移动作业，空间上不受限制；具有类似人眼的2自由度视觉功能，可以适用于远程操作和控制，同时，也可以进行图像信息采样；该机构可实现六轴联动，且整个系统有更高的刚度、姿态调整度和可靠性。

公开(公告)号：CN101261549A

公开(公告)日：2008-09-10

申请号：CN200810035829.X

申请日：2008-04-10

申请人： 上海交通大学

发明人： 祝永新 ,  李智军 ,  莫亭亭 ,  陈彬 ,  杨旭

IPC分类号： G06F3/033 ,  G06F21/04 ,  G06K19/07 ,  H02J17/00 ,  H02J7/00

摘要： 一种人机交互接口技术领域的基于射频标签的无线鼠标装置，鼠标装置、计算机端的供能和控制装置，鼠标装置和计算机端的功能和控制装置通过无线方式进行通信，鼠标装置包括：第一多路天线、整流电路、第一调制电路、第一解调电路、可充电电池、第一状态控制电路、位置传感器控制电路、基本滚轮按键电路，计算机端的供能和控制装置包括：第二多路天线、第二调制电路、第二解调电路、射频能量产生电路、第二状态控制电路、USB接口。其中：第一状态控制电路和第二状态控制电路中均内嵌有射频标签芯片。本发明无需鼠标垫的无线供电，使用方便，同时可以避免电池更换造成的环境污染问题。