-
公开(公告)号：CN102973338A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210525570.3
申请日：2012-12-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种主被动式双自由度踝关节假肢，包括碳纤维储能脚板、电机、减速器、电机固定支座、带轮传动装置、碳纤维管、滚珠丝杠、储能弹簧、关节轴承、储能橡胶圈、关节支撑座；所述碳纤维储能脚板通过所述关节支撑座与所述碳纤维管连接；所述电机固定支座通过活动销与所述碳纤维管连接；所述电机固定支座一端固定所述电机，一端固定所述滚珠丝杠，两端通过所述带轮传动装置连接；所述储能弹簧与所述滚珠丝杠螺母连接；所述储能橡胶圈通过轴与所述关节轴承以及所述关节支撑座连接。本发明中的踝关节假肢不仅可以完全提供人体步态所需的能量，还可以适应不同的地形地貌。此外，该踝关节假肢可以完全模拟人体踝关节在矢状面以及冠状面上的活动角度，因此可以更好的满足截肢患者的正常行走要求。
-
公开(公告)号：CN102973306A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210492294.5
申请日：2012-11-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B17/22
Abstract: 本发明公开了一种主动式结石微抓取器，包括4个柔性手指、4根回转式形状记忆合金丝、手指固定盘、内窥镜、合金丝柔性固定软管和8个合金丝固定座；所述柔性手指均匀圆周排布在手指固定盘上，手指固定盘与合金丝柔性固定软管粘合连接；所述柔性手指、手指固定盘和固定软管自上而下通有通孔；所述形状记忆合金丝是驱动源，会带动所述柔性手指弯曲闭合，从而实现抓取动作。本发明的主动式结石微抓取器不仅充分利用了形状记忆合金的主动驱动特性，而且充分考虑了管道结石尤其是胆总管结石的特点，与被动抓取器(取石篮)相比，抓取效率大为提高。
-
公开(公告)号：CN102756316A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210244077.4
申请日：2012-07-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: B24B13/00
Abstract: 一种大口径光学镜面超精密加工集成平台，解决了现有光学加工技术领域在大口径光学镜面的加工中没有考虑加工与检测集成的问题。本发明集大口径光学镜面的磨削、检测及研磨为一体，包括：底座，水平移动装置、旋转装置、超精密磨削装置、镜面检测装置以及研磨装置。水平移动装置驱动所述旋转装置可沿水平方向移动至工件安装位置、磨削位置、面形检测位置及研磨位置；竖直移动装置驱动主轴系统及金刚石砂轮沿竖直方向上下移动；主轴系统可以调节金刚石砂轮的倾斜角度；金刚石砂轮具有弧面；旋转装置位于工件安装位置时可对工件进行弧面磨削；当旋转装置位于所述面形检测位置时可对工件进行面形检测；当旋转装置位于研磨位置时可对工件进行研磨。
-
公开(公告)号：CN102579157A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210041105.2
申请日：2012-02-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61F2/08
Abstract: 本发明公开了一种仿生骨骼肌，由形状记忆合金丝驱动，包括多个形状记忆合金丝、第一加热电路板、第二加热电路板、至少一个散热绝缘板、柔性绝缘丝和储能弹簧。散热绝缘板在第一加热电路板与第二加热电路板之间，多个形状记忆合金丝的两端分别固定于第一加热电路板和第二加热电路板，并围绕散热绝缘板，形成纺锤形的仿生骨骼肌。柔性绝缘丝纵向穿过仿生骨骼肌并固定于第一加热电路板和第二加热电路板，外界负载力作用在储能弹簧的一端，储能弹簧的另一端与所述柔性绝缘丝相连。本发明通过将多个形状记忆合金丝连接构成纺锤形仿生骨骼肌，实现了适应可变的大负载力。
-
公开(公告)号：CN101664844B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200910307771.4
申请日：2009-09-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种数控切割技术领域的七轴数控管道相贯线切割机，包括：底座、割枪机体、摩擦轮装置、移动装置、转动装置、摆动装置、割矩座和椭圆度补偿机构，其中：摩擦轮装置与底座连接，割枪机体活动设置于底座上，移动装置、转动装置和摆动装置分别活动设置于割枪机体上，割矩座固定设置于割枪机体的输出末端，椭圆度补偿机构固定设置于割枪机体上。本发明可适应多种加工任务需求，确保切割质量和切割精度，提高效率，节省材料，具有良好的经济效益和社会效益。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101923333A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010278112.5
申请日：2010-09-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于Agent的可重构数控系统，包括：调度规划层、重构模块、资源管理模块、若干组重构域模块及其对应的控制组模块以及控制模块，重构模块的输入端与调度规划层和资源管理模块相连接并接收任务信息和系统状态信息，生成重构控制信息发送至重构域模块；资源管理模块向重构模块提供系统状态信息并接受控制组模块输出的状态信息反馈以更新系统状态信息；重构域模块接收重构控制信息并分配给对应的控制组模块，若干个重构域模块之间相互连接，同时若干个对应的控制组模块之间也相互连接构成联邦结构并传输合作加工任务信息；控制模块与其对应的控制组模块相连接并传输控制信息。
-
公开(公告)号：CN101647736A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910307368.1
申请日：2009-09-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及的是一种康复工程技术领域的并联式外骨骼膝关节。包括：第一大腿支撑架、第二大腿支撑架、第一连接板、第二连接板、大腿外套和小腿外套，其中：第一大腿支撑架与第一连接板固定连接，第二大腿支撑架与第二连接板固定连接，大腿外套固定于第一大腿支撑架和第二大腿支撑架上，小腿外套位于大腿外套的下方，还包括：第一运动支链和第二运动支链，其中：第一运动支链上设有第一连杆，第二运动支链上设有第二连杆，第一连杆与第二连杆通过转动副活动连接，第一连接板和第二连接板的两端分别固定于第一运动支链和第二运动支链上，小腿外套与转动副固定连接。本发明刚性好，承载能力高，仿生性高，能够满足具有不同膝关节尺寸的用户的需求。
-
公开(公告)号：CN100558323C
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200810034002.7
申请日：2008-02-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种康复工程技术领域的并联式多自由度假肢外骨骼踝关节，包括：足底支撑板、仿人腿外套、上平台、下平台、第一主动支链导杆、第二主动支链导杆、第三主动支链导杆，其中：第一主动支链导杆的一端与上平台活动连接，另一端与下平台活动连接，第二主动支链导杆的一端与上平台活动连接，另一端与下平台活动连接，第三主动支链导杆的一端与上平台活动连接，另一端与下平台活动连接，足底支撑板由其两边的挡板和下平台固定连接，仿人腿外套与上平台固定连接。本发明机构刚性大，结构组成简单，稳定性好；满足人体踝关及灵活度的要求。
-
公开(公告)号：CN100489895C
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200710171880.9
申请日：2007-12-06
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02P90/265
Abstract: 一种数控技术领域的可重构控制器的视觉系统，包括：图像采集模块、图像处理模块、状态协调模块、接口模块，图像采集模块将视觉对象转变为数字信号，将数字信号传输给接口模块，并从接口模块接受采集命令；图像处理模块从接口模块接收图像数据，对图像数据进行信息提取，并将得到的任务信息传输到接口模块；状态协调模块接收接口模块传输的状态信息，对图像采集模块进行状态控制，同时协调图像采集模块与自治域其他执行模块工作；接口模块负责图像采集模块、图像处理模块和状态协调模块的数据传输交换和分配，将图像处理模块的任务信息传输给自治域中的执行模块。本发明采取模块化的结构，避免因不同的任务而需要一切重新设计，节约了时间。
-
公开(公告)号：CN101430732A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810204006.5
申请日：2008-12-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种管道敷设技术领域的发动机管道敷设系统，本发明中，接口模块负责实现发动机管道敷设系统与三维设计软件之间的数据交换，三维敷设空间的二维展开模块负责用二维方式表示三维的敷设空间，管道敷设密集区域识别排序模块负责进行管道敷设区域的疏密识别和管道的敷设顺序的设定，不可敷设区域图生成模块将管道敷设的条件和约束转化为统一可见的不可敷设区域图表示在二维展开图上，将每个条件和约束转化为图上的一个不可敷设区域，凸包绕障计算模块是指利用凸包方法获得管道在不可敷设区域图中绕障的最短路径并生成管道中心线轨迹。本发明能够得到绕过障碍物的最短的管道路径，简化了以往发动机管道敷设的计算复杂度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
108
records
(took 0.026 seconds)
