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公开(公告)号：CN110287548B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201910480968.1
申请日：2019-06-04
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种二维翼型中弧线数值计算方法，涉及几何建模技术领域，包括步骤：导入翼型离散数据文件，提取前缘、尾缘、叶盆、叶背数据；使用带端点约束的B样条曲线分别对叶盆曲线和叶背曲线进行插补；在所述叶背曲线整个范围内均匀地取N个点；计算所述叶背曲线上N个点对应的中弧线及所述叶盆上的点；将表示所述中弧线的N个离散点用B样条进行插补，以B样条的形式输出所述中弧线。本发明方法几何意义明确，易于理解使用，不需要借助大型商业CAD建模软件，并具有精度高、收敛速度快、边界适用等特点。
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公开(公告)号：CN105290915B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510556239.1
申请日：2015-09-02
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开一种大口径超精密磨床集成系统，包括Z轴主轴箱和可拆卸地连接到所述Z轴主轴箱上的二维振动辅助激光扫描在位检测系统；所述二维振动辅助激光扫描在位检测系统包括所述随动导轨和X轴导轨，以及与所述随动导轨匹配连接的随动导轨连接件；所述随动导轨平行于所述X轴导轨，可沿所述X轴导轨方向来回滑动，而所述随动导轨连接件在X轴方向上保持不动。本发明还包括在位砂轮修整装置，能够实现对弧面砂轮的在位自动化修整。本发明是一种面向大口径光学镜面加工、检测、修整一体化的超精密光学磨床，将非接触式传感器应用到大口径光学镜面磨削机床上，能够极大地提高检测效率和加工效率，最大限度减小被测元件搬运过程中引入的误差。
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公开(公告)号：CN102922388B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201210431704.5
申请日：2012-11-01
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种大口径复杂光学镜面主动柔顺精密研抛机器人系统，包括：光学镜面研抛机器人模块、传感器模块、信号处理计算机模块和主动柔顺控制模块，所述研抛机器人集成研抛加工部件，主动柔顺控制模块控制研抛盘转速和研抛机器人轨迹。信号处理计算机模块的误差曲面自适应轨迹规划模块使去除曲面与误差曲面尽可能逼近，有效提高收敛速度。本发明具有高集成度以及高收敛速度的优点。
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公开(公告)号：CN103862380A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410115102.8
申请日：2014-03-26
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种光学镜面少轴磨削倾斜弧面砂轮误差分析与补偿系统，包括少轴磨削倾斜弧面砂轮误差源确定模块、少轴磨削机床构型与磨削方式选择模块、砂轮理想运动包络面构造模块、砂轮坐标系、直径、切削半径确定模块、对刀操作平移量确定模块、倾斜弧面砂轮综合误差模型构造模块、镜面误差检测与处理模块、弧面砂轮误差分量分离模块、倾斜弧面砂轮误差补偿模块等。与现有的方法相比，本发明的误差分析与补偿系统能够在多种机床构型与磨削方式组合下，对大型复杂光学镜面少轴磨削倾斜弧面砂轮误差引起的面形误差进行预测、分离与补偿，具有系统性、完整性、直观性。一次检测即可用于任意曲面、任意口径镜面加工过程的误差补偿，具有简单高效性。
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公开(公告)号：CN102922388A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210431704.5
申请日：2012-11-01
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种大口径复杂光学镜面主动柔顺精密研抛机器人系统，包括：光学镜面研抛机器人模块、传感器模块、信号处理计算机模块和主动柔顺控制模块，所述研抛机器人集成研抛加工部件，主动柔顺控制模块控制研抛盘转速和研抛机器人轨迹。信号处理计算机模块的误差曲面自适应轨迹规划模块使去除曲面与误差曲面尽可能逼近，有效提高收敛速度。本发明具有高集成度以及高收敛速度的优点。
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公开(公告)号：CN102794688A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210285015.8
申请日：2012-08-10
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种可重构少轴超精密大型光学镜面磨削系统，包括磨床参数数据库模块、磨削工艺数据库模块、人机交互模块、约束条件构造模块，砂轮几何参数重构模块，虚拟轴生成模块，少轴轨迹规划与局部干涉检查模块，砂轮磨损预测与轨迹修正模块、少轴加工代码生成模块、工艺步骤与工艺参数生成模块、少轴超精密数控磨床执行模块、镜面质量检测模块、砂轮整形修锐模块。针对不同加工要求，可快速重构磨削工艺参数、砂轮几何参数、磨床主轴倾斜角度、砂轮运动轨迹以及加工代码，并对砂轮磨损进行预测补偿。本发明系统具有可加工光学镜面口径大、少轴、可重构、效率高、精度高、稳定性好、适应性强的特点。
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公开(公告)号：CN105290915A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510556239.1
申请日：2015-09-02
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开一种大口径超精密磨床集成系统，包括Z轴主轴箱和可拆卸地连接到所述Z轴主轴箱上的二维振动辅助激光扫描在位检测系统；所述二维振动辅助激光扫描在位检测系统包括所述随动导轨和X轴导轨，以及与所述随动导轨匹配连接的随动导轨连接件；所述随动导轨平行于所述X轴导轨，可沿所述X轴导轨方向来回滑动，而所述随动导轨连接件在X轴方向上保持不动。本发明还包括在位砂轮修整装置，能够实现对弧面砂轮的在位自动化修整。本发明是一种面向大口径光学镜面加工、检测、修整一体化的超精密光学磨床，将非接触式传感器应用到大口径光学镜面磨削机床上，能够极大地提高检测效率和加工效率，最大限度减小被测元件搬运过程中引入的误差。
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公开(公告)号：CN102756316B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210244077.4
申请日：2012-07-13
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B24B13/00
摘要： 一种大口径光学镜面超精密加工集成平台，解决了现有光学加工技术领域在大口径光学镜面的加工中没有考虑加工与检测集成的问题。本发明集大口径光学镜面的磨削、检测及研磨为一体，包括：底座，水平移动装置、旋转装置、超精密磨削装置、镜面检测装置以及研磨装置。水平移动装置驱动所述旋转装置可沿水平方向移动至工件安装位置、磨削位置、面形检测位置及研磨位置；竖直移动装置驱动主轴系统及金刚石砂轮沿竖直方向上下移动；主轴系统可以调节金刚石砂轮的倾斜角度；金刚石砂轮具有弧面；旋转装置位于工件安装位置时可对工件进行弧面磨削；当旋转装置位于所述面形检测位置时可对工件进行面形检测；当旋转装置位于研磨位置时可对工件进行研磨。
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公开(公告)号：CN102896446B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210380961.0
申请日：2012-10-09
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05B19/18
摘要： 本发明公开了一种海上石油平台高效精密切割控制系统，基于PC和DSP运动控制卡群的结构形式，主要包括PC内加工过程控制模块、拓扑结构设定模块、加工代码加载模块，加工参数设置模块，DSP运动控制卡内通信解释模块、状态与错误管理模块、参数管理模块、坐标系统定义模块、缓存区管理模块、运动控制模块、译码模块、插补模块、微插补模块，误差补偿模块以及独立模块同步脉冲与错误控制模块等。针对海上石油平台钢结构加工的特点，可实现多轴、多坐标系统、多运动控制卡同步控制，可根据机械拓扑构型快速重构控制系统拓扑结构且加工代码具有可重用性，可修正工件的装夹误差和形状误差，定位精确，可满足大尺度精度比的要求。
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公开(公告)号：CN102756316A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210244077.4
申请日：2012-07-13
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B24B13/00
摘要： 一种大口径光学镜面超精密加工集成平台，解决了现有光学加工技术领域在大口径光学镜面的加工中没有考虑加工与检测集成的问题。本发明集大口径光学镜面的磨削、检测及研磨为一体，包括：底座，水平移动装置、旋转装置、超精密磨削装置、镜面检测装置以及研磨装置。水平移动装置驱动所述旋转装置可沿水平方向移动至工件安装位置、磨削位置、面形检测位置及研磨位置；竖直移动装置驱动主轴系统及金刚石砂轮沿竖直方向上下移动；主轴系统可以调节金刚石砂轮的倾斜角度；金刚石砂轮具有弧面；旋转装置位于工件安装位置时可对工件进行弧面磨削；当旋转装置位于所述面形检测位置时可对工件进行面形检测；当旋转装置位于研磨位置时可对工件进行研磨。
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