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公开(公告)号：CN106480089A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611256740.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: C12N15/8205 , C12N15/8218 , C12N15/8251 , C12N15/8253
Abstract: 本发明公开了一种提高大豆含硫氨基酸含量及降低过敏原蛋白的方法，过表达大豆2S清蛋白，并抑制大豆P34蛋白的表达，即将大豆2S清蛋白的核苷酸序列构建到植物表达载体上，并将P34蛋白的核苷酸序列片段正向及反向插入到上述植物表达载体上，获得目的植物表达载体；将目的植物表达载体转化根癌农杆菌，用根癌农杆菌侵染大豆外植体，筛选获得大豆含硫氨基酸含量提高及过敏原蛋白降低的大豆植株。使用本发明的方法，能使大豆中的蛋氨酸含量提高65％～86％，半胱氨酸含量提高41％～58％，为利用转基因技术培育高含硫氨基酸大豆品种奠定基础。
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公开(公告)号：CN102389726B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201110210634.6
申请日：2011-07-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种固体废弃物与固化剂的混合处理装置，其包括固体废弃物进料仓，固体废弃物皮带输送机，中间料仓，固体废弃物双螺杆输送机，固化剂料仓，固化剂输送机，其他辅助物料输送机，匀料器，搅拌机，出料输送机，出料仓，以及自动控制系统。本发明通过匀料器和搅拌机实现对固体废弃物和固化剂的两次混合搅拌，使固体废弃物和固化剂能够充分、均匀混合，提高了固化剂的有效利用率，确保了固体废弃物和固化剂混合后固化体的良好固化效果。本发明集固体废弃物和固化剂存储、进料、输送、搅拌、出料于一体，并采用自动控制系统控制设备的运行，结构紧凑，占地小，操作方便，能够均匀、连续进行固体废弃物固化处理。
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公开(公告)号：CN101564843A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200910052464.6
申请日：2009-06-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 一种机械电子设备技术领域的自重构机器人的卡紧轴机构，包括：双梯形轴、空心轴、活动滚珠、气缸、滑块、丝杆、电机和壳体，其中：空心轴上端四周设有三个通孔，活动滚珠位于空心轴的通孔中，空心轴与滑块固定连接，双梯形轴与气缸相连接并沿着空心轴内壁滑动，气缸与双梯形轴相连接，滑块套在丝杆上，丝杆与电机的输出轴固定连接，电机固定设置于壳体。本发明是在分析当自重构机器人的基本模块较大、较重并出现故障时，相邻模块仍能快速、可靠完成对接、分离任务的特点后，设计的一种本实施例卡紧轴机构，适用于自重构机器人的自变形、自修复任务。
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公开(公告)号：CN101279446A
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200810038207.2
申请日：2008-05-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种适用于模块化机器人的可张合孔，用于机械电子设备技术领域。本发明包括：张合单元、驱动单元、外壳，张合单元中的张合孔底座与驱动单元中的导轨筒联结，驱动单元中的导轨筒和电机与外壳固结，驱动单元工作，张合单元可以自由张开、合拢，可完成相邻模块的连接、分离，便于故障模块的快速修复。本发明是在分析当模块化机器人的基本模块出现故障时，相邻模块化机器人能快速完成对接、分离任务的特点后，设计的一种适用于多变工况的可张合孔，可完成故障模块间的快速连接、分离动作。
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公开(公告)号：CN101254594A
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200810036145.1
申请日：2008-04-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种自重构机器人自修复模块的标准对接装置，用于机械电子装置技术领域。本发明包括：连接孔、连接轴、电机齿轮箱，连接孔和连接轴固定在电机齿轮箱上表面的对称中心线处，电机齿轮箱底部的旋转板联在基本模块上，连接孔上端的连接手可开可合，连接轴靠珠子卡在闭合的连接手内壁凹槽中，当模块发生故障时连接手可张开以实现快速脱离，便于自修复动作的完成。本发明是在分析自重构自修复机器人各相邻模块快速对接任务的特点后，设计的一种适用于自修复模块的标准对接装置，可完成自重构自修复机器人各模块间的快速连接、脱离及便于自修复的对接动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101135897A
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：CN200710047392.7
申请日：2007-10-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种模块对接位姿调整系统，属于机械电子工程领域。本发明包括：红外线发射器、红外线接收器、A/D转换元器件、采集处理芯片、电机、第一模块、第二模块。每个模块包括中心体、旋转面，连接方式为：电机分别固定在第一模块和第二模块中心体壳体上，中心体与旋转面由离合装置相连接，红外线发射器与红外线接收器用螺钉固定在每个模块的旋转面上，A/D转换元器件与采集处理芯片安装在每个模块中心体内的控制电路板上。本发明精简，响应快，能实现模块对接位姿的精确调整。
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公开(公告)号：CN118924529A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411041977.8
申请日：2024-07-31
IPC: A61F7/00
Abstract: 本发明涉及骨科冷敷设备技术领域，公开了一种智能调节温度的冷敷设备，包括冷却箱；软管一，安装在冷却箱的一侧下部右部；软管二，安装在冷却箱的一侧中部左部；调节组件，所述调节组件包括冷敷框、冷敷伸缩带一、冷却管一和温度传感器。本发明中，使用时将冷敷框套设在需要冷却的关节部位，然后拉扯伸缩带一将魔术贴二粘黏在魔术贴一上然后固定，当患者需要弯曲关节部位时，会使冷敷伸缩带一向上压缩拉伸，同时使冷却管一与缓冲板，向上拉伸同时使弹簧进行压缩，通过弹簧的弹力可使冷敷伸缩带一始终贴合至患者需要冷敷的位置，可避免患者肢体长时间保持同一姿势,无法进行弯曲,长时间使用会引起患者不适。
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公开(公告)号：CN117860374A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311441616.8
申请日：2023-11-01
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的骨科牵引辅助方法及系统，本发明涉及骨科牵引领域，包括以下操作步骤：S1：数据分类；S2：数据引用；S3：辅助方案的处理；S4：辅助护理；S5：对患者患肢进行测量处理。本发明所述的一种基于人工智能的骨科牵引辅助方法及系统，本发明可以有效辅助医护人员对患者患肢的牵引效率和牵引安全性，能根据以往牵引的案例对其进行辅助，可以有效提高牵引的成功率，通过生成的图像辅助医护人员对牵引的熟练度和认知度，也能对牵引时的压力进行控制，可以最大程度提高牵引的成功率，同时可以对牵引后进行对患者的护理，同时可以依靠辅助护理单元对医护人员进行辅助的记录，以此可以保证患者牵引后不会出现不良的反应。
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公开(公告)号：CN117481886A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311446955.5
申请日：2023-11-02
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的骨科牵引异常检查系统，本发明涉及骨科牵引领域，包括主控单元，所述扫描单元包括三维图形扫描模块，三维图形扫描模块电连接有患肢三维图像和绷带三维图像，检查单元包括牵引工作中牵引中、牵引后、并发症观察和牵引护理工作的检查，诊疗记录单元电连接有神经系统检查模块。本发明所述的一种基于人工智能的骨科牵引异常检查系统，本系统通过扫描单元，可以对患者的患肢和患肢处所绑的绷带情况进行三维图像的扫描，以此可以根据患者和绷带的状态情况对牵引时的异常度进行检查，配合差异值计算模块和对比模块即可对异常范围进行判断处理，当患者的患肢出现异常时能快速通知医护人员进行处理。
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公开(公告)号：CN113970082A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111208422.4
申请日：2021-10-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种可升降灯臂的多功能路灯杆，包括底座、支撑肋和灯杆，所述底座上固定连接灯杆，所述灯杆底部外沿焊接起加固作用的支撑肋，所述灯杆上设有灯臂和挂载设备，所述灯杆上还设有灯臂升降装置，用于升降所述灯臂，并与所述灯臂定位装置配合以限制灯臂的最大上升高度；灯臂定位装置，用于限制所述灯臂的运动方向和运动路径；电气控制装置，用于给灯臂和需供电的挂载设备供电，还用于监测灯臂和挂载设备的运行状态，将挂载设备的数据信息传递给上位机操作系统。本发明能够快速解决路灯杆的日常维护问题，便于增添灯杆的附加功能，达到为人们提供更加舒适的照明条件和更加丰富的服务项目的双重目的。
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