-
公开(公告)号：CN103456831B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201210177257.5
申请日：2012-06-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01L31/18
CPC classification number: Y02P70/521
Abstract: 本发明涉及低轨等离子体环境高压太阳电池阵弧光放电抑制方法，特别适用于运行在低轨空间环境中的高压太阳电池阵。该发明采用太阳电池电路裸露导体涂覆RTV硅胶或预埋在基板内，隔离导体与等离子体的接触；优化设计电池电路串间距离；减小单串电路的电流并加隔离二极管进行隔离；玻璃盖片完全覆盖太阳电池以阻断带电部位与等离子体的接触；采用地面模拟低轨等离子体环境放电试验进行验证。本发明解决了高压太阳电池阵在低轨等离子体环境中弧光放电抑制问题，提高了高压太阳电池阵在低轨等离子体环境中的一次放电和二次弧光放电阈值，提高了在低轨等离子体环境中的适应性。
-
公开(公告)号：CN112014857B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010896550.1
申请日：2020-08-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于智能巡检的三维激光雷达定位导航方法S1：通过激光雷达获取待巡检区域的原始点云数据，并建立的全局点云地图；S2：将全局点云地图转化为栅格地图，根据预设的巡查点进行全局路径规划，获取最优巡检路径；S3：预估得到初始位置并获取其初始点云数据，将初始点云数据与全局点云地图进行匹配，得到基于全局地图坐标系的初始定位值；S4：通过实时获取的当前帧点云数据和全局点云地图匹配，获取当前巡检位姿。由于本发明利用了三维激光雷达实现本方法，能够良好地实现对环境的三维感知、自主路径规划和定位导航功能，提高巡检机器人巡检精度；无需采用GPS定位导航，抗电磁干扰能力强。
-
公开(公告)号：CN109540198B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201811210003.2
申请日：2018-10-17
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明属于卫星系统技术领域，公开了一种抛物柱面天线展开反射面地面试验设备，包括支撑桁架、吊挂装置和主动跟随控制系统；所述支撑桁架通过安装架与吊挂装置相连接；所述吊挂装置由柱面方向被动跟随装置(下层)、弧面方向主动跟随装置(上层)和竖直跟随装置(中层)组成；所述主动跟随控制系统包括水平主动跟随控制系统、竖直跟随控制系统和力、位移测量装置。本发明结合抛物柱面天线展开反射面的展开原理，以及展开过程重力/重力矩的精确卸载需求，设计了一种主、被动跟随联合使用的吊挂式地面展开试验设备，精度较高，为总体实现卫星天线的各项地面试验，提供强有力的技术支持和工程实践保障。
-
公开(公告)号：CN109573110B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811101005.8
申请日：2018-09-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种非合作目标捕获系统及方法，属于空间应用技术领域。该系统包括目标探测单元、收纳筒体、控制器以及若干个旋转捕获单元；每个旋转捕获单元包括一旋转驱动装置、一半刚性捕获网以及一用于控制半刚性捕获网收拢或展开的收展机构，旋转捕获单元以收纳筒体为中心均匀分布并安装固定于卫星前端面板上，旋转轴线与卫星前端面板垂直，且旋转捕获单元均可围绕各自旋转轴线转动；旋转捕获单元带动半刚性捕获网向收纳筒体中心同步转动,减小半刚性捕获锁所围拢而成的捕获空间,在若干个旋转捕获单元与非合作目标接触压紧后,实现对非合作目标的捕获。在捕获后，通过收拢或展开半刚性捕获网实现对非合作目标的姿态校正和转移收纳。
-
公开(公告)号：CN109807611B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910087934.6
申请日：2019-01-29
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明专利公开了一种卫星太阳翼的压紧杆维修装置，具体涉及航天设备件的技术领域。一种卫星太阳翼的压紧杆维修装置，包括机械臂，机械臂上设有动力箱和定位筒，动力箱内设有传动机构、第一传动轴和第二传动轴，每个第一传动轴上均连接有伸缩机构，伸缩机构上连接有内六角扳手；第二传动轴上设有壳体和第一弹簧，第一弹簧固定在第二传动轴上，第一弹簧内包覆有夹持器，夹持器的内壁上设有压紧杆扳手、螺母扳手、压紧杆托起和光电开关，压紧杆托起位于压紧杆扳手和螺母扳手之间，定位筒内设有第一接近开关和卡环，定位筒上设有第二接近开关。采用本发明技术方案克服了卫星太阳翼上压紧杆的解锁失效的问题，可用于卫星上太阳翼的维修。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109573110A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811101005.8
申请日：2018-09-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种非合作目标捕获系统及方法，属于空间应用技术领域。该系统包括目标探测单元、收纳筒体、控制器以及若干个旋转捕获单元；每个旋转捕获单元包括一旋转驱动装置、一半刚性捕获网以及一用于控制半刚性捕获网收拢或展开的收展机构，旋转捕获单元以收纳筒体为中心均匀分布并安装固定于卫星前端面板上，旋转轴线与卫星前端面板垂直，且旋转捕获单元均可围绕各自旋转轴线转动；旋转捕获单元带动半刚性捕获网向收纳筒体中心同步转动,减小半刚性捕获锁所围拢而成的捕获空间,在若干个旋转捕获单元与非合作目标接触压紧后,实现对非合作目标的捕获。在捕获后，通过收拢或展开半刚性捕获网实现对非合作目标的姿态校正和转移收纳。
-
公开(公告)号：CN109540198A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811210003.2
申请日：2018-10-17
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明属于卫星系统技术领域，公开了一种抛物柱面天线展开反射面地面试验设备，包括支撑桁架、吊挂装置和主动跟随控制系统；所述支撑桁架通过安装架与吊挂装置相连接；所述吊挂装置由柱面方向被动跟随装置(下层)、弧面方向主动跟随装置(上层)和竖直跟随装置(中层)组成；所述主动跟随控制系统包括水平主动跟随控制系统、竖直跟随控制系统和力、位移测量装置。本发明结合抛物柱面天线展开反射面的展开原理，以及展开过程重力/重力矩的精确卸载需求，设计了一种主、被动跟随联合使用的吊挂式地面展开试验设备，精度较高，为总体实现卫星天线的各项地面试验，提供强有力的技术支持和工程实践保障。
-
公开(公告)号：CN108033278A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711284861.7
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种应用于码垛机器人的机械臂结构，包括：大臂组件的一端通过肘轴与小臂组件的第一端和三角板的第一端相连；小臂组件的第二端通过腕轴与腕盘组件的第一端相连；小臂组件的第三端通过肘销与肘连杆的一端相连；腕盘组件的第二端与腕连杆的一端相连，腕盘组件的第三端安装有电机和腕法兰，腕法兰的底端安装有机械夹具；腕连杆的另一端与三角板的第二端相连，三角板的第三端通过连杆销与连架杆的一端相连；连架杆的另一端通过连架销与码垛机器人的腰盘相连；肘连杆的另一端通过摇臂销与码垛机器人的腰盘上的曲柄相连；大臂组件的另一端与码垛机器人的腰盘上的减速器相连。本发明结构合理紧凑、适于小批量码垛机器人定制生产，便于推广应用。
-
公开(公告)号：CN112009926B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010719392.2
申请日：2020-07-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种3D拣选物流机器人，属于物品搬运拣选技术领域；包括承载机体、2个竖直攀爬动力体、货叉；承载机体顶端中部设置有第一矩形凹槽；货叉对称设置在第一矩形凹槽的侧壁处，实现货叉沿水平方向伸出缩回承载机体；承载机体顶端还设置有2个第二矩形凹槽；2个第二矩形凹槽对称设置在第一矩形凹槽的两侧；且第一矩形凹槽与2个第二矩形凹槽的轴向相同，且轴向两端均为开孔设计；2个竖直攀爬动力体对应嵌入在2个第二矩形凹槽中，2个竖直攀爬动力体同步运动，实现2个竖直攀爬动力体竖直伸出缩回承载机体；本发明不仅可以兼顾多种作业模式、扩大作业空间，而且实施简单方便，降低投入成本，满足密集化、柔性化、智能化需要。
-
公开(公告)号：CN111360003B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010219502.9
申请日：2020-03-25
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 上海宇航系统工程研究所 , 上海水务建设工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于管道内衬的碾压破碎装置及其使用方法，其中装置包括：插设于管道内的主轴；同轴套设于主轴的转筒，转筒通过轴承和主轴转动连接；连接于转筒且和转筒之间的距离可调节的至少一个碾压杆，碾压杆的设置方向平行于主轴的中轴线；以可转动的方式连接于碾压杆的碾压轮组，通过调节碾压杆和转筒之间的距离，使得碾压轮组压设于管道内衬以实现调节碾压轮组和管道内衬之间的接触压力，并通过拉动主轴在管道内移动，实现碾压破碎管道内衬。本发明解决了现有技术中无法根据需要调节刮除结构和管道内衬的接触压力，容易有残留清理不干净的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
39
records
(took 0.029 seconds)
