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公开(公告)号：CN111360003A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010219502.9
申请日：2020-03-25
申请人： 上海隧道工程股份有限公司 , 上海宇航系统工程研究所 , 上海水务建设工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于管道内衬的碾压破碎装置及其使用方法，其中装置包括：插设于管道内的主轴；同轴套设于主轴的转筒，转筒通过轴承和主轴转动连接；连接于转筒且和转筒之间的距离可调节的至少一个碾压杆，碾压杆的设置方向平行于主轴的中轴线；以可转动的方式连接于碾压杆的碾压轮组，通过调节碾压杆和转筒之间的距离，使得碾压轮组压设于管道内衬以实现调节碾压轮组和管道内衬之间的接触压力，并通过拉动主轴在管道内移动，实现碾压破碎管道内衬。本发明解决了现有技术中无法根据需要调节刮除结构和管道内衬的接触压力，容易有残留清理不干净的问题。
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公开(公告)号：CN109807611A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910087934.6
申请日：2019-01-29
申请人： 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明专利公开了一种卫星太阳翼的压紧杆维修装置，具体涉及航天设备件的技术领域。一种卫星太阳翼的压紧杆维修装置，包括机械臂，机械臂上设有动力箱和定位筒，动力箱内设有传动机构、第一传动轴和第二传动轴，每个第一传动轴上均连接有伸缩机构，伸缩机构上连接有内六角扳手；第二传动轴上设有壳体和第一弹簧，第一弹簧固定在第二传动轴上，第一弹簧内包覆有夹持器，夹持器的内壁上设有压紧杆扳手、螺母扳手、压紧杆托起和光电开关，压紧杆托起位于压紧杆扳手和螺母扳手之间，定位筒内设有第一接近开关和卡环，定位筒上设有第二接近开关。采用本发明技术方案克服了卫星太阳翼上压紧杆的解锁失效的问题，可用于卫星上太阳翼的维修。
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公开(公告)号：CN109019190A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810945467.1
申请日：2018-08-17
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明涉及一种随机收绳装置，其功能是将从中部进入的绳索随机地收纳到收藏筒中。传统卷轴式收绳装置需要使用排绳装置进行导向，绳索通过排绳装置时发生弯曲变形，易断裂；本发明采用随机布线的方式进行绳索收纳，可有效解决绳索大张力时弯曲易断裂的问题。本发明针对性地设计了压绳机构，可以将随机进入收藏筒的蓬松绳索进行压实，从而提高了收藏筒的收纳率。压绳机构的核心是空心丝杠、丝母推杆和花键套筒的三级嵌套结构，其中花键套筒与外壳固连，筒内层花键与丝母推杆相互嵌套，空心丝杠与丝母推杆由螺纹啮合，电机驱动空心丝杠，丝母推杆沿直线伸出，对收藏筒内的绳索进行压实。
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公开(公告)号：CN108032292A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711284096.9
申请日：2017-12-07
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明提供了一种模块化型谱式四轴工业机器人，包括：底座、腰连接机构、大臂、副臂、肩驱动、臂轴系、平衡机构、肘连接机构、腕连接机构；其中：所述底座通过多个法兰与腰连接机构紧固连接，所述大臂经过肩驱动与腰连接机构相连，所述副臂通过臂轴系与腰连接机构相连，所述大臂、副臂之间通过肘连接机构相连，所述小臂的一端与肘连接机构相连，所述腕连接机构的一端与肘连接机构相连，所述腕连接机构的另一端与小臂的另一端与相连，且所述腕连接机构上安装有机械夹具。本发明中的四轴工业机器人整体结构紧凑、安装方便、稳定性高，能够满足不同的工业生产需求，极大地降低了生产和维修成本。
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公开(公告)号：CN117318389A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311135087.9
申请日：2023-09-05
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明提供一种用于月面工作的高功率车轮电机的散热装置，包括相变材料填充腔体、相变材料、辐射散热板和热控涂层；所述相变材料填充腔体设置在车轮电机的外围，用于相变材料存放；所述相变材料充装在所述相变材料填充腔体内，用于电机热量的收集；所述辐射散热板由电机外壳根部径向向外布局，用于电机热量向外的传导和排散；所述热控涂层附着在所述相变材料填充腔体、辐射散热板、车轮电机端盖和减速器的外表面，用于保证月面高真空环境下，车轮电机散热装置良好的辐射净散热能力。本发明采用被动热控措施，无活动部件，不受月面移动探测器运动过程中颠簸的载荷影响，系统简单、可靠性高。
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公开(公告)号：CN112079301B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010718074.4
申请日：2020-07-23
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明涉及一种集成阻拦梳双向伸缩货叉，属于物流装备技术领域；包括阻拦梳组件、双向货叉和驱动机构；其中，双向货叉为竖直放置的板状结构；驱动机构的输出轴与双向货叉其中一个侧面的中心对接；阻拦梳组件为梳齿结构；阻拦梳组件水平固定安装在双向货叉另一个侧面的底部；驱动机构实现驱动双向货叉沿长度方向水平双向伸长收缩；阻拦梳组件实现相对于双向货叉立面的翻转，实现对货物的限位和运输；本发明利用密集摆动梳齿来适应货品外形变化和数量差异，并对货品具有良好的固定作用，可有效消除货品与货叉板之间间隙。
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公开(公告)号：CN112079301A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010718074.4
申请日：2020-07-23
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明涉及一种集成阻拦梳双向伸缩货叉，属于物流装备技术领域；包括阻拦梳组件、双向货叉和驱动机构；其中，双向货叉为竖直放置的板状结构；驱动机构的输出轴与双向货叉其中一个侧面的中心对接；阻拦梳组件为梳齿结构；阻拦梳组件水平固定安装在双向货叉另一个侧面的底部；驱动机构实现驱动双向货叉沿长度方向水平双向伸长收缩；阻拦梳组件实现相对于双向货叉立面的翻转，实现对货物的限位和运输；本发明利用密集摆动梳齿来适应货品外形变化和数量差异，并对货品具有良好的固定作用，可有效消除货品与货叉板之间间隙。
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公开(公告)号：CN109118931B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810877565.6
申请日：2018-08-03
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种用于大位移三维展开结构的零重力无摩擦展开装置，包含气浮导轨、气浮导轨悬挂固定杆、随动滑块装置、抑制杆系运动卷帘、杆系卸载装置吊挂板以及横向短距离运动卸载单层吊挂装置和横向长距离运动卸载双层吊挂装置等，展开运动的实施分为纵向展开运动和横向展开运动两个阶段，通过气浮导轨与随动滑块装置实现展开结构的纵向大位移长距离的卸载展开，通过杆系卸载装置实现展开结构的横向面内上下起伏以及纵向的小幅运动，通过两者的结合满足大位移三维展开结构的展开过程中的无摩擦、重力有效卸载和三维复杂运动轨迹的目的。
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公开(公告)号：CN108045970B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201711284109.2
申请日：2017-12-07
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明提供了一种四轴码垛工业机器人，包括：底盘组件、腰盘组件、机械臂、平衡缸；其中：所述腰盘组件安装在所述底盘组件上，所述机械臂安装在所述腰盘组件上；所述平衡缸的一端与所述腰盘组件紧固连接，所述平衡缸的另一端与所述机械臂紧固连接；所述机械臂上安装有机械夹具；且所述腰盘组件的腰关节轴线与所述机械臂的肩关节轴线为空间交叉关系。本发明通过设置四轴码垛工业机器人腰关节轴线与肩关节轴线空间交叉，从而有效减小机器人腰部回转包络，增大了机器人作业空间，便于车间流水线布局，并且，本发明中的四轴码垛工业机器人结构件均采用金属板材焊接，结构简单紧凑，便于定制化小批量的码垛机器人生产。
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公开(公告)号：CN108033278B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201711284861.7
申请日：2017-12-07
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明提供了一种应用于码垛机器人的机械臂结构，包括：大臂组件的一端通过肘轴与小臂组件的第一端和三角板的第一端相连；小臂组件的第二端通过腕轴与腕盘组件的第一端相连；小臂组件的第三端通过肘销与肘连杆的一端相连；腕盘组件的第二端与腕连杆的一端相连，腕盘组件的第三端安装有电机和腕法兰，腕法兰的底端安装有机械夹具；腕连杆的另一端与三角板的第二端相连，三角板的第三端通过连杆销与连架杆的一端相连；连架杆的另一端通过连架销与码垛机器人的腰盘相连；肘连杆的另一端通过摇臂销与码垛机器人的腰盘上的曲柄相连；大臂组件的另一端与码垛机器人的腰盘上的减速器相连。本发明结构合理紧凑、适于小批量码垛机器人定制生产，便于推广应用。
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