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公开(公告)号：CN219246139U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320263592.0
申请日：2023-02-21
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种齿条机械手，包括底板、导轨、齿条、吸盘、电机、驱动器和激光传感器，导轨横向设置在底板上，导轨上移动式设置有滑板；导轨的一端设置有齿条运动传感器，另一端设置有托药板；托药板呈L形，托药板的竖向部上开设有左右贯通的齿条穿孔；齿条固定在滑板的顶端；吸盘设置在滑板的一端，且吸盘的上方设置有顶针传感器；电机设置在底板上；驱动器设置在底板的底端，且驱动器与电机相连；电机的输出轴上设置有齿轮，且齿轮与齿条咬合；激光传感器通过支架设置在底板的中部，且激光传感器位于齿条的上方。本实用新型的齿条机械手，结构简单，通过齿轮旋转带动齿条精确运动，实现精准取药动作。
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公开(公告)号：CN218564315U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202223042247.9
申请日：2022-11-16
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种电机动力机构，包括伺服电机、减速机、电机安装板、电机固定板、胀紧板、胀紧螺丝、旋转轴、同步带、链轮和链板，伺服电机与减速机相连，减速机设置在电机安装板上，减速机的输出端设置有第一同步轮；电机安装板可上下活动地设置在电机固定板的一侧；胀紧板固定在电机固定板上，且胀紧板上开设有上下贯通的螺纹孔；胀紧螺丝螺纹连接在胀紧板的螺纹孔内，且胀紧螺丝的末端位于减速机的正下方；旋转轴的一端设置有第二同步轮；同步带张紧在第一同步轮和第二同步轮之间；链轮通过链轮锁紧板锁紧在旋转轴上。本实用新型的电机动力机构，不需要拆装就可以通过调节减速机的位置调整同步带的胀紧度，结构简单，使用维护方便。
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公开(公告)号：CN219237611U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202222811196.5
申请日：2022-10-25
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种多功能开袋机构的开袋组件，由相对设置的两个开袋模组组成，每个开袋模组均包括开袋支臂和步进电机模组，所述步进电机模组设置在所述开袋支臂顶端，所述步进电机模组的输出端连接有若干真空吸盘。本实用新型的多功能开袋机构的开袋组件，真空吸盘分别用于吸住包装袋的前、后侧，步进电机模组可以根据包装袋的宽度尺寸运行相应的位移，使得包装袋在宽度方向上完全打开，可以实现多种规格包装袋的开袋，能够根据包装袋的宽度尺寸调整进行开袋。
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公开(公告)号：CN218718553U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202223086988.7
申请日：2022-11-16
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种辅助链轮拉紧机构，包括旋转轴、辅助链轮和两个调节组件，两个调节组件一左一右地相对设置，每个调节组件均包括固定板、调节板、至少一个胀紧块和至少一个胀紧螺丝，调节板上开设有至少一个纵向滑槽，固定板的内侧设置有至少一个凸台，固定板上的所有凸台一一对应地插在调节板上的所有纵向滑槽内，且每个凸台沿相应的纵向滑槽滑动；胀紧块设置在调节板的外侧，每个胀紧块上均开设有前后贯通的螺纹通孔；所有的胀紧螺丝一一对应地螺纹连接在所有的胀紧块的螺纹通孔内，且每个胀紧螺丝的末端与固定板相连。本实用新型的辅助链轮拉紧机构，结构简单，占位空间小，可以调节链板的胀紧度，使用方便。
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公开(公告)号：CN217140155U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202123063171.3
申请日：2021-12-08
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种震荡称重装置，包括底板、固定板、震荡板、前托盘安装板、后托盘安装板、升降气缸、振荡器和夹紧机构，固定板通过支脚设置在底板上；震荡板通过减震弹簧设置在固定板上；前托盘安装板的左、右侧一一对应地通过侧板固定在震荡板的前部的左右侧；后托盘安装板的左、右侧一一对应地通过侧板固定在震荡板的后部的左右侧；前托盘安装板高于后托盘安装板；升降气缸通过升降气缸支架设置在底板上，振荡器安装在震荡板上；夹紧机构包括两个夹紧块和两个夹紧气缸。本实用新型的震荡称重装置，具有称重功能和震荡功能，可以监测溶媒的添加量，实现药品的溶解，并可用来判断药品瓶中药液是否完全充入到液袋内，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN208932212U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821424203.3
申请日：2018-08-31
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种自动发药机发药系统，包括药盒识别装置、药盒存放货架、药盒取放装置、出药口和出药传送皮带，所述药盒取放装置设置在所述药盒识别装置和药盒存放货架之间；所述药盒存放货架上从上至下依次设置有若干药盒放置层板；所述药盒取放装置包括上水平导轨、下水平导轨、竖直导轨和机械手拾取机构；所述机械手拾取机构可上下移动地安装在所述竖直导轨上；所述机械手拾取机构包括机械手安装基座、机械手本体和真空吸盘机构；所述出药口设置在所述药盒取放装置的外部。本实用新型的自动发药机发药系统，采用机械手抓取药盒实现发药，可以提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218344723U
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202222587783.0
申请日：2022-09-29
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种适用多种规格纸袋的料仓机构，包括料仓外壳、纸袋压板、压板导向组件、弹簧平衡器和两个调节板，料仓外壳呈L形箱体，且料仓外壳的前端开口；料仓外壳的底板上纵向开设有纸袋压板导向插孔；压板导向组件包括轴承连接板和导向轴；纸袋压板竖向设置在所述料仓外壳内，纸袋压板的中部设置有压板连接件，压板连接件的底端穿过纸袋压板导向插孔后与轴承连接板相连；所述两个调节板呈左右相对设置在所述料仓外壳内，且每个调节板和与其相邻的料仓外壳的侧壁之间通过调节手柄连接在一起。本实用新型的适用多种规格纸袋的料仓机构，结构简单，使用方便，可以根据不同纸袋规格调整料仓整体宽度，降低成本。
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公开(公告)号：CN212100459U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201922230281.0
申请日：2019-12-11
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种带有吸盘结构的机械手及智能取药装置。一种带有吸盘结构的机械手，包括：机械手本体，具有可朝向待吸附产品延伸的支臂组件；吸盘结构，设于所述支臂组件上，包括用于吸附所述待吸附产品的吸盘和与所述吸盘通过气路连接的第一供气结构和第二供气结构，所述第一供气结构用于对所述吸盘内部抽气，以形成负压环境，所述第二供气结构用于向所述吸盘内提供常压气体，且所述第一供气结构和所述第二供气结构不同时开启。本实用新型提供了一种吸盘与待吸附产品易脱离，取放效率较高的带有吸盘结构的机械手及智能取药装置。
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公开(公告)号：CN210312003U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921159756.5
申请日：2019-07-22
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及物料输送技术领域，具体涉及一种批量发货系统。批量发货系统包括：水平传送带，设于待转运的产品存放处与目标存放处之间，所述水平传送带沿传送方向的至少一端设有一可开闭的挡板，所述挡板靠近所述目标存放处设置；机械手，设于所述水平传送带的一侧，用于将所述待转运的产品存放处的产品转运至所述水平传送带的预定位置；其中，所述挡板具有在所述机械手向所述水平传送带上转运产品时保持关闭的第一状态，和在所述水平传送带上的产品达到预定数量时打开，以使所述产品依次输送至所述目标存放处的第二状态。本实用新型提供了一种工作效率较高的批量发货系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218967385U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202222811487.4
申请日：2022-10-25
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种多功能开袋落料装置的开袋机构，包括底板、开袋组件、袋底支撑组件和袋体下折边拉平组件，底板上设置有横移气缸和两个导轨；开袋组件由相对设置的两个开袋模组组成，每个开袋模组均包括开袋支臂、设置在所述开袋支臂顶端的步进电机模组以及与所述步进电机模组的输出端相连的若干真空吸盘；袋底支撑组件包括步进升降模组和与其输出端相连的袋底支撑座；袋体下折边拉平组件包括开袋拉钩、拉钩支臂和升降气缸。本实用新型的多功能开袋落料装置的开袋机构，可以实现多种规格包装袋的开袋，能够根据包装袋的宽度和高度尺寸调整进行开袋，且能够防止物料下落时冲坏包装袋底部或使包装袋与真空吸盘脱离。
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