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公开(公告)号:CN210587656U
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201921119540.6
申请日:2019-07-16
申请人: 上海核工程研究设计院有限公司
摘要: 本实用新型提供了一种带有移动气罩的水下激光焊接头,包括光缆(1)、密封罩壳(2)、准直镜(4)、分光镜(5)、送丝机(6)、聚焦镜(8)、移动气罩(9)、焊丝(10)和视觉模块(11),所述密封罩壳(2)将激光头整体包覆;所述光缆(1)出口的激光通过所述准直镜(4)转换成平行光;所述平行光通过所述聚焦镜(8)汇聚到所述移动气罩(9)内的焊接位置;所述分光镜(5)允许激光穿透并将所述焊接位置的可见光折射至所述视觉模块(11)。本实用新型集成了视觉检测、焊接、送丝等功能,具备良好的水密性能,可直接置于水下进行使用;局部气罩采用氩气进行排水及作为保护气体,降低水分侵入焊缝的有害影响,明显改善焊接接头质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN214011123U
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202022679835.8
申请日:2020-11-18
申请人: 上海核工程研究设计院有限公司
IPC分类号: G01N27/87
摘要: 本实用新型公开了一种乏燃料水池水下焊缝裂纹检测装置,所述装置在所述机架(2)内设置有ACFM阵列探头(9);为所述ACFM阵列探头(9)提供X轴方向运动的X轴执行机构(12),提供Y轴方向运动的Y轴执行机构(6),提供Z轴方向运动的Z轴执行机构(5);带动所述ACFM阵列探头(9)圆周旋转的旋转驱动电机(7);在所述机架(2)底部安装有远程刹车功能的移动轮(10);在所述Z轴执行机构(5)下部安装有垂直距离传感器(4)和摄像装置(8);所述垂直距离传感器(4)带动所述ACFM阵列探头(9)垂直方向移动。本实用新型可完全浸没于水中,降低了对检测环境的要求;避免工作人员近距离接触高辐照环境带来的人体伤害。
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