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公开(公告)号：CN113758867A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110909504.5
申请日：2021-08-09
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本申请公开一种用于蒸汽发生器传热管的检测装置，包括钢丝绳、用于悬挂在钢丝绳上且能够沿钢丝绳滑移的行走组件、旋转弯头组件和视频探头；钢丝绳用于搭设在蒸汽发生器内部的传热管间上方预定高度处；旋转弯头组件包括有旋转支架和弯头，旋转支架设在行走组件上且可绕旋转支架的中心轴线旋转，弯头的固定端固定在旋转支架上，自由端可伸入至传热管间；视频探头用于设在弯头的自由端，在弯头的自由端伸入至传热管间且旋转至与一传热管对准的位置时，视频探头对传热管进行检测。本申请可快速将视频探头插入至蒸汽发生器内部的传热管间，且使视频探头对准一传热管并对传热管进行检测，提高了对传热管的检测效率，且操作安全可靠。
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公开(公告)号：CN105798542B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201410848524.6
申请日：2014-12-31
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明提供一种热交换器传热管中堵头的加工方法，其主要加工步骤包括测量堵头的尺寸；制作套筒毛坯和锥芯滑块；锥芯滑块套筒毛坯的配合；将装好锥芯滑块的套筒毛坯压入带有型腔的模具中，让套筒毛坯因为挤压作用产生形变进而与锥芯块相贴合；最后将套筒毛坯从模具的型腔中取出，对套筒毛坯的盲孔、外壁以及端部进行机械加工得到成品堵头。本发明制造步骤少，主要通过一个模具让套筒与锥芯滑块相配合，其涉及的机械设备较少，不需要很高的精度计算；并且本发明可适应各种不同直径的堵头的制造加工，适用性广。
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公开(公告)号：CN103486402B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310430174.7
申请日：2013-09-18
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: F16L55/26 , G21C17/017
Abstract: 本发明提供一种蒸汽发生器传热管检测机器人的机械足，包括一级气缸、二级气缸和卡爪；一级气缸设有一级活塞导套，二级气缸的二级活塞在一级气缸的一级活塞内腔中并将内腔分为前、后腔室，前腔室连有第二气口，后腔室连有第三气口，二级气缸的二级活塞杆伸入一级活塞导套，一级气缸设有第一气口，一级气缸的端盖和二级活塞之间设有压簧；卡爪包括底座、支杆和相配套的多个滑块、多个拉杆，支杆上设有锥形面，支杆后端通过底座与一级活塞导套端部相连接，滑块与拉杆一端铰接，拉杆另一端穿过底座与二级活塞杆端部相连接，所述滑块均与支杆的锥形面滑动配合。本发明不仅可以使检测机器人稳定的在管板下端爬行，并且不会损坏管板中的传热管。
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公开(公告)号：CN103033562B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201210526328.8
申请日：2012-12-07
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明涉及一种核电站压力容器接管安全端焊缝缺陷超声波自动检测设备，包括检测装置、气路控制装置等。检测装置还设置有浮力机构，定位压紧机构，轴向进向与周向转动机构，校验机构。气路控制装置主要由溢流阀、减压阀、电气比例阀、五通阀等组成。本发明的检测设备结构小巧、便于运输，缺陷定位、定量一次扫查完成，无需更换端部效应器，可应用不同堆型核电站接管安全端焊缝缺陷的检测。
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公开(公告)号：CN103480940A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310401221.5
申请日：2013-09-05
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
CPC classification number: B23K9/0284 , B23K9/0286 , B23K9/12 , B23K9/133 , B23K9/32
Abstract: 本发明提供一种水下自动焊接维修设备，包括一主轴，所述主轴两端对称设有一气囊支架，两个气囊支架上均设有气囊，两个气囊支架之间形成一焊接空间，该焊接空间内设有一可轴向移动的筒体，所述筒体上设有一进气管和一排水管，所述排水管连通焊接空间和位于气囊支架外侧的排水空间，所述筒体内设有一焊接装置。该水下自动焊接维修设备通过气囊将焊接空间隔离出来，并通过进气管和排水管的作用将焊接空间内的水排出，以建立一个局部干式作业环境，再通过焊接装置对焊缝进行修补作业，且该装置有效避免了水环境对零部件工作的影响，降低零部件受到放射性污染的风险，从而保证焊接过程的稳定性和焊缝修补质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103033562A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210526328.8
申请日：2012-12-07
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明涉及一种核电站压力容器接管安全端焊缝缺陷超声波自动检测设备，包括检测装置、气路控制装置等。检测装置还设置有浮力机构，定位压紧机构，轴向进向与周向转动机构，校验机构。气路控制装置主要由溢流阀、减压阀、电气比例阀、五通阀等组成。本发明的检测设备结构小巧、便于运输，缺陷定位、定量一次扫查完成，无需更换端部效应器，可应用不同堆型核电站接管安全端焊缝缺陷的检测。
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公开(公告)号：CN120043620A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202311598766.X
申请日：2023-11-27
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01H13/00
Abstract: 本发明提供了一种振动检测装置。该振动检测装置包括小车本体组件，用于设置在多根传热管的中心位置，小车本体组件能沿多根传热管的长度方向上移动且被固定在传热管上；检测夹头组件，用于夹紧或松开一根传热管，在夹紧状态下采集传热管的振动信号；夹头偏转组件，设置在小车本体组件上，用于带动检测夹头组件向多根传热管的中心位置偏移，以利于小车本体组件沿多根传热管的长度方向上移动；锤头组件，设置在小车本体组件上，用于撞击被夹持的传热管产生振动。本发明提出了一种振动检测装置，集成度高，能在有限空间内有效完成对蒸汽发生器传热管的振动频率检测。
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公开(公告)号：CN114199072B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010986074.2
申请日：2020-09-18
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电站蒸发器二次侧内的直喷冲水装置、以及冲洗设备，所述直喷冲水装置包括基座、喷枪机构、以及摆动驱动机构，所述基座左右两侧都设有喷枪机构，所述基座中设有水管接口、旋转接口、以及内部水道，所述喷枪机构包括两个包括内部具有水路的旋转喷枪座、多个固定连接在旋转喷枪座上的直喷枪、以及旋转接头，所述直喷枪与旋转喷枪座内部水路连通，所述旋转喷枪座通过旋转接头连接在旋转接口上、且旋转喷枪座内部水路与旋转接口通过旋转接头相连通，所述旋转喷枪座可绕旋转接头上下转动，所述直喷枪的喷射方向垂直于前后方向；所述摆动驱动机构与旋转喷枪座相连、带动旋转喷枪座上下转动。
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公开(公告)号：CN114192510B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202010986224.X
申请日：2020-09-18
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电站蒸发器二次侧内的斜喷冲水装置、以及冲洗设备，所述斜喷冲水装置包括基座、喷枪机构、以及摆动驱动机构，所述基座左右两侧都设有喷枪机构，所述基座中设有水管接口、旋转接口、以及内部水道，所述喷枪机构包括两个斜喷枪组件，所述斜喷枪组件包括内部具有水路的旋转座、固定连接在旋转座上的斜喷枪、以及旋转接头，所述斜喷枪与旋转座内部水路连通，所述旋转座通过旋转接头连接在旋转接口上、且旋转座内部水路与旋转接口通过旋转接头相连通，所述旋转座可绕旋转接头上下转动；所述喷枪机构中的一个斜喷枪组件中的斜喷枪朝斜前方喷射，另一个斜喷枪组件中的斜喷枪朝斜后方喷射；所述摆动驱动机构带动旋转座上下转动。
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公开(公告)号：CN114545789A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011333015.1
申请日：2020-11-24
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种蒸汽发生器传热管检测机器人仿真系统，包括用户编程接口用于初始化编程和导入并输入仿真参数；仿真接口用于实现与检测机器人控制系统的连接；信号处理分析模块用于实现检测机器人仿真系统和检测机器人控制系统的数据交互控制；蒸汽发生器传热管管板仿真模块用于实现蒸汽发生器传热管管板结构和空间坐标的仿真；检测机器人仿真模块用于实现所述蒸汽发生器传热管检测机器人的功能和性能的仿真；传感器仿真模块用于实现检测机器人的运动仿真；所述仿真图形显示模块用于实现实时仿真图形显示。本发明的蒸汽发生器传热管检测机器人仿真系统能够实现模拟蒸汽发生器传热管检测机器人的功能调试和性能测试，节省人力物力，提升工作效率。
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