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公开(公告)号：CN102183892A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110119259.4
申请日：2011-05-10
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 一种化工精馏技术领域的甲醇三塔精馏系统的变负荷能耗优化控制方法，通过构建输入为进料参数，输出为优化后的操作参数控制值的变负荷节能优化控制器，并采用变负荷节能优化控制器利用遗传算法计算能耗最优参数，对实际已投入运行的系统，选择影响各塔产品质量和能耗的主要工艺操作参数和进料条件，采集、处理数据并利用BP神经网络模型进行拟合，得到产品组分浓度和能耗与进料参数及操作参数之间关系的输入输出关系。本发明能够得到给定任一进料情况下系统稳态时最佳操作工艺参数，控制系统工作在保证质量前提下能耗最少的工况。
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公开(公告)号：CN101286059B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810038203.4
申请日：2008-05-29
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 一种工业控制技术领域的在线测量数据获取、校正及过失误差的序列补偿方，步骤为：步骤一，实时地获取运行的煤化工流量测量数据和组分测量数据；步骤二，制造执行系统主服务器上的实时数据库获取数据校正任务所需要的流量测量数据和在线组分分析仪的组分测量数据，保持实时数据库和关系数据库的数据时间上的同步；步骤三，数据校正系统服务器从制造执行系统主服务器读取流量测量数据和组分测量数据，数据校正系统进行数据校正，校正后的流量数据和组分数据供后续用户调，此步骤中采用改进型序列补偿法对动态数据校正模型中含有过失误差的变量进行侦破。本发明提高了大规模生产网络的过失误差侦破率，减少运行时间和迭代次数。
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公开(公告)号：CN101339431A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200810041672.1
申请日：2008-08-14
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P80/114 , Y02P90/02
摘要： 一种动态物耗能耗的实时控制方法，步骤为：第一步、采集动态物耗能耗控制所需的实时数据，在PI实时数据库环境下存入PI实时数据库；第二步、采集动态物耗能耗控制所需的实验室分析数据，保存到分析数据的关系数据库；第三步、对动态物耗能耗控制的数据进行校正，得到符合物料平衡数据；第四步、按时段启动动态物耗能耗的控制程序，进行完全消耗系数矩阵模型的计算和动态控制，并将计算的结果输入报表系统，供用户网上使用。本发明能够得出多个产品和整个生产链上的能耗情况，以根据实时采集的数据来动态观测出产品的每一步消耗能量的情况。
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公开(公告)号：CN117844630A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311773313.6
申请日：2023-12-21
申请人： 上海交通大学医学院附属新华医院
摘要： 本发明提供了快速PCR热循环系统，包括加热器，反应芯片和散热器；具体地，所述加热器位于所述反应芯片的上方，所述散热器位于所述反应芯片的下方；其中，所述加热器由控制器和LED阵列构成，控制器控制LED阵列中每个LED单元的开关，实现反应微滴的光学加热；所述反应芯片由为PMMA‑PDMS‑PMMA结构，反应芯片具有反应腔，腔内可以形成单层平面微滴阵列；并对对反应芯片进行修饰，提高热转换效率和核酸扩增反应效果。
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公开(公告)号：CN117723766A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311531261.1
申请日：2023-11-16
申请人： 上海交通大学医学院附属新华医院
摘要： 本申请涉及一种自动化尿液涂片制作及图像采集系统，涉及医学图像采集的领域，其包括工作台，包括涂片制作区和图像采集区；图像采集系统；涂片制作区开设有提升口，涂片制作系统，包括位于提升口下方且用于放置若干个水平叠摞的载玻片的载玻片放置架、以及用于驱动载玻片逐个露出涂片制作区表面的载玻片提升组件；吸头架以及试管架；工作臂、用于驱动工作臂沿着靠近或远离提升口的方向水平移动的移动部、设置于工作臂上的移液器、以及设置于工作臂上的盖玻片放置组件；用于将制作好的涂片推动至图像采集区的推动组件。本申请具有实现尿液涂片的制作及尿液涂片图像的全自动采集，解放医务人员的双手，降低劳动量的效果。
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公开(公告)号：CN100540236C
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200710171225.3
申请日：2007-11-29
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种具有分时抓放功能的多物件操作型机械手，属于机器人技术领域。本发明由物件分度机构和升降机构构成，物件分度机构中：第一伺服电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮、主动带轮、从动带轮、辊子带驱动轴均安装在分度机构支架上，第一主动齿轮与主动带轮均通过键连接安装在第一伺服电机的输出轴上，第一主动齿轮、第一从动齿轮与主动带轮、从动带轮减速比相同，辊子带套在分度辊子带驱动轴上。升降机构中：第二伺服电机、导向杆、滚珠丝杠都安装在升降机构支架上，第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合，丝杠与螺母啮合，螺母通过连接板与分度机构支架固连。本发明可有效解决多点取/放料情况下的物流规划难题，同时提高效率，节能降耗。
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公开(公告)号：CN103488085A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310433413.4
申请日：2013-09-22
申请人： 上海交通大学 , 上海德迈科电气控制工程有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种甲醇四塔精馏系统多目标优化控制方法，从DCS历史数据库中提取历史数据训练BP神经网络模型作为精馏系统的模型，该模型以预精馏塔的出料作为输入，其他三塔的操作参数为优化对象，再使用改进的遗传算法，通过选择、交叉、变异操作，反复调用所述训练好的BP神经网络模型，寻找给定进料条件与生产要求下的最优操作参数。本发明能够在不改变精馏塔的结构与工作原理的情况下，避免了人工试凑，直接计算得出最优操作参数，同时完成降低成本、能耗和提高产能两个目标。
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公开(公告)号：CN101265411A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810035216.6
申请日：2008-03-27
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明涉及的是一种机械技术领域的功率源与挂表架自动对接与脱离装置，其中：电机和横向导向导轨固定在机器人机架上，丝杠与电机通过联轴器连接在一起，丝杠上设有丝杠螺母，四个滑块与丝杠螺母固结在一起，滑块设置在横向导向导轨的槽型导轨中，滑向升降X导轨与四个滑块用万向导向结连接，滑向升降台与滑向升降X导轨的末端固定在一起，功率源底座拖板固定在滑向升降台上，凸模板、功率源整体固定在功率源底座拖板上，阶梯型导柱从凸模板底部装入凸模板中，凹模板固定在挂表架上。本发明的对接部分采用凸凹模板式结构，凹模板与挂表架固连，凸凹模板通过“锥—杆”式导向机构关联；提高了以往水平对接的可靠性。
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公开(公告)号：CN101172342A
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200710171225.3
申请日：2007-11-29
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种具有分时抓放功能的多物件操作型机械手，属于机器人技术领域。本发明由物件分度机构和升降机构构成，物件分度机构中：第一伺服电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮、主动带轮、从动带轮、辊子带驱动轴均安装在分度机构支架上，第一主动齿轮与主动带轮均通过键连接安装在第一伺服电机的输出轴上，第一主动齿轮、第一从动齿轮与主动带轮、从动带轮减速比相同，辊子带套在分度辊子带驱动轴上。升降机构中：第二伺服电机、导向杆、滚珠丝杠都安装在升降机构支架上，第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合，丝杠与螺母啮合，螺母通过连接板与分度机构支架固连。本发明可有效解决多点取/放料情况下的物流规划难题，同时提高效率，节能降耗。
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