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公开(公告)号：CN114043496A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111370712.9
申请日：2021-11-18
申请人： 上海交通大学 , 上海交通大学苏北研究院
摘要： 本发明提供了一种视触觉引导的组织分泌物取样机器人，包括：定位支架、采样机构、头部支撑架、分泌物拭子切断机构以及分泌物拭子传送机构；所述定位支架上固定安装所述采样机构、所述头部支撑架、所述分泌物拭子切断机构以及所述分泌物拭子传送机构；所述采样机构上夹持分泌物拭子，所述分泌物拭子允许通过所述采样机构移动；所述头部支撑架允许相对所述定位支架转动。本发明能够实现全流程自动采样，有效地实现操作者与受试者之间的隔离。
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公开(公告)号：CN110285333A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910629579.0
申请日：2019-07-12
申请人： 上海交通大学 , 朴牛(上海)科技有限公司
IPC分类号： F17D5/06
摘要： 一种基于光纤的油气管道泄漏监测系统，包括：基于时间门控光频域反射仪的DAS系统、信号处理器以及待测光纤，其中：待测光纤设置于DAS系统的输入端，信号处理器设置于DAS系统的输出端。本发明将高性能分布式光纤声波传感技术和小波降噪算法应用于输气管道泄漏的检测，空间分辨率由探测光信号的扫频范围决定而与光脉冲持续时间无关，从而解决了传统 技术中空间分辨率与探测距离之间的矛盾，能够实现米级高空间分辨率、高灵敏度与长传感距离，同时去除环境噪声的影响，显著提升了对微弱泄漏信号的检测灵敏度。
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公开(公告)号：CN101339431B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810041672.1
申请日：2008-08-14
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P80/114 , Y02P90/02
摘要： 一种动态物耗能耗的实时控制方法，步骤为：第一步、采集动态物耗能耗控制所需的实时数据，在PI实时数据库环境下存入PI实时数据库；第二步、采集动态物耗能耗控制所需的实验室分析数据，保存到分析数据的关系数据库；第三步、对动态物耗能耗控制的数据进行校正，得到符合物料平衡数据；第四步、按时段启动动态物耗能耗的控制程序，进行完全消耗系数矩阵模型的计算和动态控制，并将计算的结果输入报表系统，供用户网上使用。本发明能够得出多个产品和整个生产链上的能耗情况，以根据实时采集的数据来动态观测出产品的每一步消耗能量的情况。
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公开(公告)号：CN116227084A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310282050.2
申请日：2023-03-21
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F113/10 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种控制金属增材制造热应力的支撑结构优化设计方法，涉及金属增材制造领域，包括以下步骤：定义设计域和非设计域；初始化设计变量；通过密度过滤和投影将设计变量转换为物理变量；建立物理变量与整体结构刚度的插值模型；对整体结构的增材制造逐层加工过程进行有限元仿真获得整体结构的热变形；计算结构最大热应力σpn、支撑结构体积分数V、悬挂角度约束响应G；计算灵敏度；更新设计变量求解优化模型；判断是否收敛；优化结果后处理。本发明所提方法设计得到的结构，能够保证整体结构增材制造完成状态下热应力可控，避免出现因结构热应力过大导致的开裂、分层问题。
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公开(公告)号：CN113425305A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110641066.9
申请日：2021-06-09
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： A61B5/291 , A61B5/28 , A61B5/0536
摘要： 本发明涉及一种用于非侵入式生物信号采集的自适应主动电极，包括自适应的接触参数反馈环路，所述接触参数反馈环路包括接触参数监测电路、接触参数处理电路、微控制器和微机电装置；所述接触参数监测电路用于监测电极‑皮肤接触面的压力和接触阻抗信号；所述的微机电装置用于调整电极‑皮肤接触面的压力和接触阻抗；所述微处理器受控于所述程序依据当前电极‑皮肤接触面的压力和接触阻抗进行判断和决策，控制所述微机电装置调整电极‑皮肤接触面的压力和接触阻抗，使得电极‑皮肤紧密接触、佩戴舒适。有益效果是脑电、心电等生物信号检测和电阻抗成像应用中电极‑皮肤紧密接触、佩戴舒适。
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公开(公告)号：CN101998650B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN200910166806.7
申请日：2009-08-31
申请人： 上海交通大学 , 株式会社NTT都科摩
摘要： 本发明公开了一种无线通信系统中的信道分配方法和系统。该方法的过程包括：每个小区的服务基站将其所管辖的用户终端区分为中心用户和边缘用户；设置用于管辖一个以上小区的中心控制单元，每个小区的服务基站对本小区内的中心用户进行信道分配，所述中心控制单元对所管辖小区内的所有边缘用户进行联合信道分配。本发明的这种方法和系统在减小小区间干扰的同时，具有更优的性能。
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公开(公告)号：CN101339431A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200810041672.1
申请日：2008-08-14
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P80/114 , Y02P90/02
摘要： 一种动态物耗能耗的实时控制方法，步骤为：第一步、采集动态物耗能耗控制所需的实时数据，在PI实时数据库环境下存入PI实时数据库；第二步、采集动态物耗能耗控制所需的实验室分析数据，保存到分析数据的关系数据库；第三步、对动态物耗能耗控制的数据进行校正，得到符合物料平衡数据；第四步、按时段启动动态物耗能耗的控制程序，进行完全消耗系数矩阵模型的计算和动态控制，并将计算的结果输入报表系统，供用户网上使用。本发明能够得出多个产品和整个生产链上的能耗情况，以根据实时采集的数据来动态观测出产品的每一步消耗能量的情况。
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公开(公告)号：CN114861480B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210306180.0
申请日：2022-03-25
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F119/18 , G06F119/02 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种电动车底盘焊缝布局可靠性优化方法，涉及电动车底盘结构设计制造一体化领域，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：设计条件与优化参数初始化；步骤2：单元密度插值建模；步骤3：结构全局应力约束建模；步骤4：焊接过程热变形约束建模；步骤5：拓扑优化建模；步骤6：设计响应求解；步骤7：灵敏度分析；步骤8：优化求解；步骤9：判断收敛条件；步骤10：优化结果后处理。本发明实现了底盘车架与焊缝布局的协同优化，在考虑整体结构应力分布以及焊接热变形的情况下，获得了轻质且满足承载安全等可靠性要求的优化构型，有利于降低废品率，提升量产效率，可以减少设计迭代次数，缩短开发周期，降低开发成本。
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公开(公告)号：CN114861480A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210306180.0
申请日：2022-03-25
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F119/18 , G06F119/02 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种电动车底盘焊缝布局可靠性优化方法，涉及电动车底盘结构设计制造一体化领域，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：设计条件与优化参数初始化；步骤2：单元密度插值建模；步骤3：结构全局应力约束建模；步骤4：焊接过程热变形约束建模；步骤5：拓扑优化建模；步骤6：设计响应求解；步骤7：灵敏度分析；步骤8：优化求解；步骤9：判断收敛条件；步骤10：优化结果后处理。本发明实现了底盘车架与焊缝布局的协同优化，在考虑整体结构应力分布以及焊接热变形的情况下，获得了轻质且满足承载安全等可靠性要求的优化构型，有利于降低废品率，提升量产效率，可以减少设计迭代次数，缩短开发周期，降低开发成本。
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公开(公告)号：CN113312862B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110622941.9
申请日：2021-06-04
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06F30/327 , G06F30/33
摘要： 本发明涉及一种基于LFSR的随机电路硬件开销最小化设计方法，通过有选择性地引入固定型电路故障，直接减小概率转换电路硬件开销，并且利用LFSR种子重选技术，将输出误差控制在用户指定的误差上限之下；最终可以得到既满足用户指定电路输出误差上限，又使得硬件开销最小化的随机电路。有益效果是在确保基于LFSR的随机电路满足用户指定电路输出误差上限的前提下，减小其电路面积、总能耗和总延时。
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