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公开(公告)号：CN111209915A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911351800.7
申请日：2019-12-25
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 一种基于深度学习的三维图像同步识别和分割方法，采用Faster RCNN网络实现对空间非结构复杂环境的三维图像的目标分类和目标检测，采用U-Net网络实现对空间非结构复杂环境的场景的语义分割和实例分割，最终获得空间目标或部组件实体，基于目标分类、目标检测、语义分割和实例分割结果实现目标的智能识别和场景理解。本发明基于深度学习实现空间非结构复杂环境目标识别、目标检测、语义分割和实例分割等智能感知，完成空间非结构复杂环境场景解析与表征，解决了目标识别和场景理解存在的识别鲁棒性差、泛化性差以及难以获得更深层次语义信息的问题，为在轨抓捕和精细操作奠定基础。
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公开(公告)号：CN106339712B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610772141.4
申请日：2016-08-30
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明涉及基于双液透镜光学系统的空间目标特征识别算法，引入液透镜电控变焦的优势，通过特征提取、线性特征聚类，实现在不同相对测量距离下对空间目标类型的准确识别。本发明的方法包括（1）图像线性特征提取，得到目标特征；（2）基于变换域的线性特征方向聚类方法，得到目标的主要线性结构方向量，得到目标的可能分类；（3）基于方向聚类的电调液透镜调焦方法，计算目标的主要方向聚类，如满足要求阈值要求进行后续计算，如不满足要求继续调焦并重复计算方向聚类参数；（4）基于交点的目标识别方法，计算目标观测面的4个交点，得到目标观测面的形状，识别出目标类型。可用此方法对空间目标特征进行自动识别，得到目标的类型。
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公开(公告)号：CN106500681B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201611091406.0
申请日：2016-12-01
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种角随机振动传感器结构，包括传感器基座、外壳体、顶座、顶盖、外导磁桶、内导磁桶、上导磁盖、下导磁盖、环形磁流体部件、上电极、下电极、永磁体、极靴、变压器部件，并相互连接成一体，若干个电路板通过支撑柱设于顶座内，与顶座相连固。本发明与现有技术相比，采用分体式结构布局，便于安装调试，操作简便；分离的部件可进行单独组装调试，提高应用系统的可测性和可维护性。
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公开(公告)号：CN109459043A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811515501.8
申请日：2018-12-12
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种基于生成式重构图像的航天器相对导航方法，由于航天器所处的太空环境中日光为平行光，使得目标卫星在受到日光照射时光照区和阴影区对比强烈，导致视觉相机获得的目标图像不完整。本发明以视觉相机获取的目标局部图像信息为输入量，根据预设的卫星属性通过深度神经网络学习获取表征向量，结合生成式对抗方法将视觉相机获得的局部图像重构为完整图像，对生成的完整图像进行立体解算，得出相对位置姿态，并将该相对量转换到球坐标系下作为导航系统的量测值，将球坐标系下的相对运动方程作为导航状态方程，以特定滤波算法完成相对导航求解。本发明仅通过视觉相机等被动成像装置即可完成相对导航。
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公开(公告)号：CN105890591B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610452815.2
申请日：2016-06-21
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 一种利用秒脉冲信号计算高精度星敏感器曝光时刻的方法，记录星载计算机发出秒脉冲信号的时间T_AOCC和已发出的秒脉冲个数SYNC_AOCC，从星敏感器读取姿态四元素和四元素对应的秒脉冲个数syncCnt，以及距离最近一个秒脉冲的时间间隔datation，根据时间间隔datation确定脉冲差标志ΔSYNC_flag的有效性及计算脉冲个数差ΔSYNC，根据秒脉冲信号的时间T_AOCC、秒脉冲的时间间隔datation和脉冲个数差ΔSYNC计算得到星敏感器曝光时刻对应的星载计算机时间T_ST。本发明计算方法简单，计算灵活，可应用于卫星正常工作时期高精度的姿态确定，为姿态确定提供高精度的姿态时间基准。
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