公开(公告)号：CN115167299A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210723983.6

申请日：2022-06-23

申请人： 上海航天精密机械研究所

发明人： 李辉 ,  洪海波 ,  王磊 ,  周思浩 ,  沈义平 ,  何军 ,  刘驰 ,  魏士松 ,  付诗伟 ,  时常鸣

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 一种导弹舱段零部件装配质量自动化检验设备及方法，硬件单元包括底座平台、运动装置、视觉传感系统和控制系统；软件单元包括管理端和现场执行端；本方法采用多视觉传感器和目标检测算法，组合应用直线移动机构和机械手等自动化机构装置，自动化检验导弹舱段零部件装配质量，检验自动化程度高、检验判定准确度高、检验部位可达性强，检验结果数字化可追溯。

公开(公告)号：CN108414614A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810037248.3

申请日：2018-01-15

申请人： 上海航天精密机械研究所

发明人： 吴远峰 ,  金翠娥 ,  刘颖卓 ,  成群林 ,  张小龙 ,  危荃 ,  何军 ,  陈浩

IPC分类号： G01N27/84 ,  G01N21/88

摘要： 本发明提供的一种荧光磁粉自动探伤检测彩色图像预处理方法，包括如下步骤：步骤1，从彩色CCD相机中提取原始彩色图像；步骤2，将原始彩色图像转换成波形图；步骤3，将目标荧光色值转换成目标像素值；步骤4，提取图像。与现有技术相比，本发明的有益效果如下：更好的对采集到的图像进行去噪、分割，有效抑制聚磁、外置光照、阴影等干扰，从而达到简化识别程序与处理时间的目的。

公开(公告)号：CN205148264U

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201520816674.9

申请日：2015-10-20

申请人： 上海航天精密机械研究所

发明人： 李硕 ,  沈燕萍 ,  成群林 ,  韦超 ,  曹雪峰 ,  杨斯达 ,  吴建龙 ,  陈杰 ,  何军

IPC分类号： B25H1/10

摘要： 本实用新型提供了用于球形贮箱的双自由度旋转变位装置，包括贮箱夹具、回转支承件、第一传动组件、翻转支承架、第二传动组件、底架、第一定位装置和第二定位装置；贮箱夹具设置在回转支承件的外圈上；第一传动组件通过回转支承件带动贮箱夹具绕竖直方向的Z轴回转；回转支承件的内圈和第一传动组件连接翻转支承架上；翻转支承架两端设置在底架上；第二传动组件设置在底架上且连接翻转支承架；第一定位装置连接翻转支承架，用于箱夹具绕竖直方向的Z轴回转的定位；第二定位装置设置在底架上。本实用新型能够夹持着球形贮箱绕X、Z两个坐标轴旋转，使贮箱外壳上的任意部位旋转至三维空间内任意角度，在指定位置停止并进行可靠定位。