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公开(公告)号：CN113607539B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110813831.0
申请日：2021-07-19
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种烧蚀类试件静加热试验热流传感器防遮堵装置及方法，包括隔离板、往复运动组件、隔热工装以及多个清洁单元；所述隔热工装上设置有第一安装位以及第二安装位，所述第一安装位用于安装被试件，第二安装位用于安装热流传感器；所述清洁单元通过安装端紧固安装在所述隔热工装上，清洁单元本体与所述隔热工装间具有第一间隙，所述清洁单元用于清洁所述隔离板；所述隔离板穿过第一间隙安装在所述隔热工装上，所述隔离板能够在所述第一间隙内沿着所述隔离板的长度方向移动。本发明解决了有效避免因烟尘造成的热流传感器镜头遮堵，大幅提升了烧蚀试件静加热试验一次完成的成功率。
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公开(公告)号：CN113207198A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202011241662.X
申请日：2020-11-09
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明公开了试片级石英灯加热器热流均匀性增强装置，包括：弧型石英灯、导引装夹弧轨、加热器框架、接线板、耐高温隔热工装、试片装夹位；弧型石英灯的瓷头部位安装定位于导引装夹弧轨的孔位上，导引装夹弧轨固定于加热器框架上；弧型石英灯的引出线连接于接线板，接线板与动力电缆连接为弧型石英灯供电，待测试片安装在试片装夹位处。本发明提升热流场均匀性的方法为：弧型石英灯安装在导引装夹弧轨上，形成一个曲面型灯阵，灯阵的曲面造型提高了灯阵与试片之间的角系数，从而提高了受热面热流场的均匀度。本发明通过设计结构简单、易于加工制造的曲面型灯阵加热器，提升了待测试片受热面热流场的均匀性和试片热试验的置信度，降低试验成本。
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公开(公告)号：CN113176763A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110297819.9
申请日：2021-03-19
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： G05B19/414
摘要： 本发明提供了一种数字化生产线数控机床与机器人PLC控制方法及系统，涉及数字化生产线技术领域，该方法包括：步骤S1：确立“数控机床+工业机器人+综控PLC”的数字化生产线控制结构；步骤S2：确立完控制结构后，规定数控机床与综控PLC的通信交互信号；步骤S3：规定工业机器人与综控PLC的通信交互信号；步骤S4：确定数控机床的动作程序文件；步骤S5：确定工业机器人的动作任务文件；步骤S6：确定综控PLC针对数控机床的程序调用流程；步骤S7：确定综控PLC针对工业机器人的任务调用流程；步骤S8：确定完整的零件生产综控PLC运行流程。本发明能够高效高速协调调度数控机床与工业机器人的任务，并解决数字化生产线零件换线生产调整难度大的问题。
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公开(公告)号：CN111673407A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010432541.7
申请日：2020-05-20
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种运载火箭贮箱箱底激光引导装配系统及方法，包括：摆臂机构1、立柱2、横臂3、激光投影仪4、托架5、控制台6；所述摆臂机构1包括转台11、电机12、减速机13，电机12与减速机13连接，并驱动转台11旋转；摆臂机构1用于实现横臂3的水平旋转；横臂3一端安装激光投影仪4，一端通过摆臂机构1与立柱2连接；激光投影仪4用于输出待安装零部件的特征信息；托架5用于放置与定位贮箱箱底；控制台6控制摆臂机构1和激光投影仪4。本发明采用数字化激光投影定位代替以往人工手动测量尺寸、引基准线、划位置线进行定位，显著提高了定位准确性，避免了人为因素带来的错装、漏装等低层次质量问题。
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公开(公告)号：CN111660235A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010431460.5
申请日：2020-05-20
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种铆接舱体激光引导装配系统及方法，包括：旋转机构1、升降机构2、激光投影仪3和控制台4；所述旋转机构1承载、定位及旋转铆接舱体；所述升降机构2对激光投影仪3的高度进行调节；所述激光投影仪3安装在升降机构2上，输出待安装产品的三维图像；所述控制台4控制旋转机构1、升降机构2以及激光投影仪3。本发明采用三维数字化激光投影定位代替人工手动测量尺寸、引基准线、划位置线进行定位，显著提高了定位精度，同时，避免了人为因素带来的错装、漏装等低层次质量问题。
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公开(公告)号：CN110906166A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911220683.0
申请日：2019-12-03
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供一种实现流量精确控制的组合式调节阀，包括：进气管道；出气管道；多条支路管道，连接在进气管道和出气管道之间，每条支路管道包括：通断控制阀；流量控制单元。本发明提供的实现流量精确控制的组合式调节阀，可以通过精准快速改变管路的流量大小来保证容器内气体(液体)压强(体积)稳定在一定范围或者按照特定速率变化。通过数字信号控制各个管路的开闭，实现管路流量的突变，达到精确控制流量的目的。具有控制简单，精度高，反应时间短等优势。
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公开(公告)号：CN108414614A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810037248.3
申请日：2018-01-15
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供的一种荧光磁粉自动探伤检测彩色图像预处理方法，包括如下步骤：步骤1，从彩色CCD相机中提取原始彩色图像；步骤2，将原始彩色图像转换成波形图；步骤3，将目标荧光色值转换成目标像素值；步骤4，提取图像。与现有技术相比，本发明的有益效果如下：更好的对采集到的图像进行去噪、分割，有效抑制聚磁、外置光照、阴影等干扰，从而达到简化识别程序与处理时间的目的。
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公开(公告)号：CN112083074A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010949105.7
申请日：2020-09-10
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种火箭贮箱环缝超声检测设备及控制方法，包括：基座(100)、头架(200)、环缝夹具(300)、支撑托架(400)、尾架(500)、龙门扫查平台以及火箭贮箱(800)；所述头架(200)和尾架(500)设置在基座(100)上；所述火箭贮箱(800)与头架(200)、尾架(500)紧固连接；所述环缝夹具(300)及内部内撑机构固定火箭贮箱(800)待焊接环缝区域；本发明满足了运载火箭贮箱搅拌摩擦焊焊缝原位一站式无损检测需求，实现了运载火箭贮箱焊接环缝的相控阵超声无损检测、三维成像以及自动缺陷诊断评定功能，解决当前人工手动扫查检测及缺陷评定的可靠性低、周期长和系统成熟度低等问题。
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公开(公告)号：CN108051278A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711210735.7
申请日：2017-11-28
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种钢试样金相腐蚀装置，包括电气控制系统、酸液槽、腐蚀液电加热系统、腐蚀液循环泵系统、水冲洗套件等。酸液槽包括作业槽和储液槽两部分，作业槽在储液槽的上方，两者为上下槽型式的组合式槽箱，两腔体独立但结构为一体。作业槽内置有腐蚀液电加热系统和液位计。储液槽内置有液位计，同时留有放液口。倾斜台阶面在储液槽内，上台阶面粘接时向下台阶面方向略倾一定角度，便于腐蚀液液位降低过程中流尽。作业槽和储液槽分别通过作业槽盖子和储液槽盖子盖住。本发明主要用于钢件类黑色金属的表面金相腐蚀，实现多件钢类金相试样一次布置，无照看自动腐蚀功能，达到减少环境污染、降低劳动强度、重复利用腐蚀液、节约用水等效果。
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公开(公告)号：CN117359613A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311212717.8
申请日：2023-09-19
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明的基于自适应卡尔曼滤波与神经网络的机器人误差补偿方法包括：1)运用D‑H算法建立七轴机器人的运动学模型，获得七轴机器人末端执行器理论位姿参数；2)测量仪器测得七轴机器人末端执行器测量位姿参数；3)根据理论位姿参数与测量位姿参数之间的误差，利用自适应卡尔曼滤波算法对测量位姿参数进行修正，得到七轴机器人末端执行器真实位姿参数；4)建立粒子群算法和遗传算法优化的神经网络作为七轴机器人误差预测模型，利用理论位姿参数及真实位姿参数进行训练，得到最佳的七轴机器人误差预测模型；5)利用误差预测模型输出的各关节转角误差对七轴机器人各关节进行实时误差补偿。
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