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公开(公告)号：CN108436246A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810256534.9
申请日：2018-03-27
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
CPC classification number: B23K20/1245 , B23K20/122
Abstract: 本发明公开搅拌摩擦焊焊接装置、刀柄及用该焊接装置进行焊接的方法。该装置通过在刀柄上设置传感器，该刀柄一端与电主轴连接，另一端与搅拌摩擦焊工具连接，主轴带动刀柄和搅拌摩擦焊工具高速旋转，刀具通过接触对被加工工件进行加工。在加工过程中，精确测量主轴的压力、扭矩和温度，同时复合光栅尺采集位移及通过编码器采集速度，通过位移、转速等核心关键工艺参数的闭环动态控制，实现搅拌摩擦焊高质量焊接。
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公开(公告)号：CN108021101A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711306970.4
申请日：2017-12-11
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G05B19/414 , B23P23/06
Abstract: 本发明提供了一种大口径铝合金管的螺旋搅拌摩擦焊接成型系统，包括递送单元、对焊单元和成型单元，通过数字化控制技术，解决了现有技术中控制系统兼容性与匹配性要求高，现有控制系统不能满足需求的问题。
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公开(公告)号：CN107775185A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711296778.1
申请日：2017-12-08
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明公开铝合金管螺旋搅拌摩擦焊双面焊双面成型内焊装置及焊接方法。该装置包括X向进给机构、安装架、Z向进给机构、主轴回转机构和搅拌头。所述X向进给机构通过安装架安装在2#梁上；所述Z向进给机构与所述X向进给机构连接，被X向进给机构驱动沿着铝合金管的轴线运动。所述主轴回转机构与所述Z向进给机构连接，被Z向进给机构驱动沿着铝合金管的径向运动，包括回转电机和主轴，主轴的两端部分别连接回转电机和搅拌头。本发明能极大的提高焊接效率和焊接质量。
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公开(公告)号：CN112518403B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202011350245.9
申请日：2020-11-26
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供一种大型构件的装夹装置与装夹方法，所述装夹方法采用的装夹装置主要包括：推动气缸、定位销轴、增高底座和滑移平台。所述装夹方法主要包括以下步骤：S1、用行车将大型构件正面吊装至装夹工位，放在滑移平台上；S2、用X向推动气缸将零件推动至与定位销轴接触；S3、用Y向推动气缸将零件推动至与定位销轴接触；S4、将大型构件用行车吊起来，在滑移机架上安装V字安装架；S5、行车将大型构件反面放下与V字安装架贴合；S6、用X向推动气缸1推动滑移机架至延长靠板与定位销轴接触；S7、用Y向推动气缸推动零件至与定位销轴接触。本发明提供的大型构件的装夹装置与装夹方法简单实用，具有较高的精度和效率，满足正反面装夹要求。
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公开(公告)号：CN113681589A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110932086.1
申请日：2021-08-13
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于上下料抓取的多功能可调节夹具，包括夹持端、支撑端、控制机构以及工作转台，工作转台上设置有多个工件放置位，支撑端用于工件的支撑且安装在工件放置位上；夹持端能够将位于夹持位置的工件移动至目标位置，控制机构能够控制工作转台转动并将与已被移走工件相邻的工件转动至夹持位置；夹持端与支撑端相匹配，控制机构与夹持端信号连接，本发明中的多功能可调节夹具可以人为更换夹具上的夹块来适应不同种类的工件，也可以调整夹块的位置来适应不同尺寸的工件，可应用于大部分工业生产制造中的工件，解决当前工业生产制造中夹具适用性单一，体积大，重量大的问题，应用范围广泛，操作简单，通用性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108917604B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201810765649.0
申请日：2018-07-12
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种法向测量装置，包括：校平圆盘、角度位移台、标准量块以及激光测距传感器组件，其中：所述角度位移台位于待标定系统的工作台；所述校平圆盘安装至加工工具主轴，并下移至所述角度位移台上平面，通过调整所述角度位移台的角度对校平圆盘进行调平；所述角度位移台与所述校平圆盘间设置有标准量块；所述激光测距传感器组件包括四个激光测距传感器，分别向所述角度位移台发射激光，和向所述角度位移台上的标准量块发射激光，获取激光测距传感器的数值差与标准量块的高度；根据激光测距传感器的数值差与标准量块的高度计算出其射出的激光与所述角度位移台的上平面的夹角，用于对待标定系统进行标定。
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公开(公告)号：CN110414071A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910595764.2
申请日：2019-07-03
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种重载机器人机构的参数同步优化方法，包括：对重载机器人机构各构件的几何形状进行简化，确定重载机器人机构各构件的结构参数对相应的惯量或结构刚度的解析关系；根据解析关系，构建构件结构参数优化的设计准则；根据确定的构件结构参数优化的设计准则，构建运动尺度与构件结构参数同步优化模型；对运动尺度与构件结构参数同步优化模型进行求解计算，得到参数同步优化结果。本发明是对重载机器人机构参数优化设计变量的一个拓展，可为重载机器人机构的详细设计提供指导，减少迭代设计次数。
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公开(公告)号：CN109610377A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811281449.4
申请日：2018-10-23
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司 , 江苏若临物联科技有限公司
IPC: E01F13/04
Abstract: 本发明公开了一种低功耗、具有过载保护功能的车位锁，包括：电源模块，主控制器，无线通讯装置，电机，涡轮蜗杆机构，磁力联轴器，行星减速机，挡板及密封舱体。所述电源模块输出端连接主控制器的输入端；所述主控制器的输出端连接无线通讯装置的输出端；所述主控制的输出端连接电机的输入端；所述电机的输出端连接涡轮蜗杆机构的输入端；所述涡轮蜗杆机构的输出端连接磁力联轴器的输入端；所述磁力联轴器的输出端连接行星减速机的输入端；所述行星减速机的输出端连接挡板；所述密封舱体采用低磁导率材料，将主控制器、无线通讯装置、电机、涡轮蜗杆机构、磁力联轴器进行密封。本发明利用磁力联轴器过载打滑原理，保护电机及其他传动机构。
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公开(公告)号：CN108893634A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810589124.6
申请日：2018-06-08
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种选区激光熔化制备的原位WC陶瓷基复合材料及其方法，该原位WC陶瓷基复合材料通过SLM成形技术对W-Ni-C纳米复合粉末加工成形；该原位WC陶瓷基复合材料是一种以WC组织或者WC组织、Ni2W4C组织作为结构相，以Ni和W作为黏结相的硬质合金基复合材料；所述结构相为WC组织时，粘结相分布在WC组织的四周；所述结构相为WC组织、Ni2W4C组织时，Ni2W4C组织位于WC组织与黏结相之间。因此，本发明能够提高陶瓷基硬质合金的综合力学性能。
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公开(公告)号：CN109332879B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201811082648.2
申请日：2018-09-17
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K26/064 , B23K26/70
Abstract: 本发明适用于激光加工制造领域，提供了一种基于迈克尔逊干涉在线振镜定位精度校正加工系统和方法。该系统包括：加工激光模块、校正激光模块、合束镜、分光棱镜、测量光模块、参考光模块、分析处理模块。本发明提供的振镜校正加工系统是基于迈克尔逊干涉光路系统改进设计的振镜加工光路系统，通过获取工作面反射的测量光与参考光干涉信号，然后通过分析处理模块生成误差补偿文件对振镜进行校正。这种方法不仅能够提高定位精度的校正精度，还可以简化操作流程。
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