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公开(公告)号：CN109739295B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201811566558.0
申请日：2018-12-19
申请人： 上海邦邦机器人有限公司
IPC分类号： G05G1/10
摘要： 为克服现有控制器的控制方向与移动装置的移动方向易出现相反的不足，本发明提供了一种遥控方向与移动装置移动方向相同且无需观看操控器的远程遥控器，并同时公开了其遥控方法。所述远程遥控器包括遥控器本体，遥控器本体包括总开关，其遥控的移动装置内部包括驱动电机，遥控器本体内具有惯性测量单元和传输模块，移动装置内包括传输接收模块，遥控器本体或/和移动装置内安装有计算模块；将遥控器本体与移动装置之间建立数据通讯，打开总开关，惯性测量单元采集遥控器本体的运动数据并传输给计算模块，计算模块利用数据计算出遥控器本体的运动状态并发送运动指令给移动装置，移动装置做出与遥控器本体一致的运动状态。
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公开(公告)号：CN116301194A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310283356.X
申请日：2017-12-29
申请人： 上海邦邦机器人有限公司
IPC分类号： G05G5/02
摘要： 本发明提供一种控制摆动设备运动的机构及方法，属于控制领域。一种控制摆动设备运动的机构，包括安装好的摆动设备，开启和关闭所述摆动设备的开关，所述开关与所述摆动设备相连，开启所述开关的拉线以及拉线开启装置，所述拉线一端与所述拉线开启装置相连，另一端与所述开关相连，所述拉线开启装置扯动所述拉线打开所述开关时所述摆动设备能够运动，所述开关关闭时所述摆动设备锁死。本发明提供的控制摆动设备运动的方法即是利用拉线开启装置及拉线控制摆动设备的摆动。本发明利用机械控制实现控制的精准和及时性以及控制的永久性，且本发明的机械机构可降低控制的制造成本和使用成本。
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公开(公告)号：CN115107412A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110510642.6
申请日：2021-05-11
申请人： 上海邦邦机器人有限公司
IPC分类号： B60B19/12
摘要： 本发明提供一种全向轮及移动设备，涉及移动装置技术领域，用于解决现有全向轮容易产生噪声和震动，运行稳定性差的技术问题，该全向轮包括轮毂支架和滚轮部件；滚轮部件包括第一滚轮组件和第二滚轮组件；第一滚轮组件包括滚轮支架和第一滚轮结构；第二滚轮组件包括第二轴和第二滚轮结构，第二轴包括第二轴本体以及限位部；第二轴本体与第一连接结构锁紧连接，以将第二滚轮结构限位于限位部与第一连接结构之间。本发明提供的全向轮能够保证第二滚轮在全向轮的行进过程中不会发生晃动和窜动，降低全向轮的震动和噪音，提高运行的平稳性。
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公开(公告)号：CN114394188A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210045740.1
申请日：2022-01-16
申请人： 上海邦邦机器人有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种类似于卡丁车的新型娱乐车，增加了让下肢运动功能障碍患者和低龄孩童体验卡丁车驾驶感的功能，增加产品使用趣味性和市场竞争力，扩宽产品用户群众，一种新型娱乐车，包括可移动底盘和安装于所述可移动底盘上的座椅，使用者坐在所述座椅上，使用者的双腿向前放置在所述可移动底盘上，使用者呈坐卧式姿势行驶所述新型娱乐车，所述新型娱乐车依靠摇杆操控移动。
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公开(公告)号：CN112245138A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011120189.X
申请日：2020-10-19
申请人： 上海邦邦机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种联动装置、座椅以及轮椅，其中，一种联动装置，用于座椅，所述座椅包括坐垫部、背靠部以及扶手部，所述背靠部相对于所述坐垫部转动，所述扶手部相对于所述背靠部转动，所述联动装置的两端用于分别连接所述扶手部与所述背靠部，且在所述背靠部相对于所述扶手部折叠时，所述联动装置用于使所述扶手部相对于所述背靠部的转动方向与所述背靠部相对于所述坐垫部的转动方向相反。本发明提供的联动装置、座椅以及轮椅利于实现轮椅的进一步折叠以及减小折叠轮椅的体积，更利于轮椅的携带。
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公开(公告)号：CN107049626B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201611134353.6
申请日：2016-12-10
申请人： 上海邦邦机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种座椅机构，该座椅机构主要包括座垫与传动齿轮机构、伸缩杆、传动组件和第一驱动机构，此外本发明还提供一种设有该座椅机构的站立康复轮椅车，该站立康复轮椅车包括底盘行走机构、可旋转连接于底盘行走机构上部的扶手机构和辅助站立机构和与辅助站立机构可拆卸连接的穿戴装置以及将穿戴装置收紧的安全扣和安全绳，实现了使用者在站姿和坐姿之间的随意切换；本发明一种座椅机构及设有该座椅机构的站立康复轮椅车具有设计巧妙、结构紧凑、操作简单以及安全稳定等优点。
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公开(公告)号：CN106333803B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610860702.6
申请日：2016-09-28
申请人： 上海邦邦机器人有限公司
摘要： 本发明揭示了一种多用途代步车，属于代步车技术领域。可适用于普通人做出行代步车，也可适用于下肢受损的患者和行动不便的老年人做出行代步车。普通人用的多用途代步车主要包括扶手、底盘和座椅；其中所述座椅安装于所述底盘上，所述扶手设置在所述底盘前端上部。患者用的多用途代步车还包括可拆卸连接的辅助站立机构模块，所述辅助站立机构模块包括辅助站立支撑臂、支撑杆、保护机构、捆绑机构和膝盖支撑机构，实现了患者在站姿和坐姿之间的随意切换。本发明一种多用途代步车具有设计巧妙、结构紧凑、操作简单以及安全稳定等优点。
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公开(公告)号：CN107049626A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611134353.6
申请日：2016-12-10
申请人： 上海邦邦机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种座椅机构，该座椅机构主要包括座垫与传动齿轮机构、伸缩杆、传动组件和第一驱动机构，此外本发明还提供一种设有该座椅机构的站立康复轮椅车，该站立康复轮椅车包括底盘行走机构、可旋转连接于底盘行走机构上部的扶手机构和辅助站立机构和与辅助站立机构可拆卸连接的穿戴装置以及将穿戴装置收紧的安全扣和安全绳，实现了使用者在站姿和坐姿之间的随意切换；本发明一种座椅机构及设有该座椅机构的站立康复轮椅车具有设计巧妙、结构紧凑、操作简单以及安全稳定等优点。
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公开(公告)号：CN117121308A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202380008420.1
申请日：2023-03-10
申请人： 上海邦邦机器人有限公司
IPC分类号： H01R13/52 , H01R13/639
摘要： 一种连接结构及电动车，连接结构包括电池安装座(100)、电池(200)和密封件(300)；电池安装座(100)包括具有开口(101)的容置腔(102)，电池(200)自开口(101)置于容置腔(102)内，容置腔(102)的第一内壁面(1021)设置有电源插接件(103)，电池(200)的第一外表面(201)设置有与电源插接件(103)相匹配的供电接口(202)；第一外表面(201)设置有一圈密封槽(2011)，密封槽(2011)环绕供电接口(202)设置，密封件(300)设置在密封槽(2011)中，且密封件(300)自密封槽(2011)的槽口暴露于第一外表面(201)，并与第一内壁面(1021)抵接。密封件(300)能够对电连接后的电源插接件(103)和供电接口(202)进行密封，无需额外连接防水电线，减小了电池安装所占用的空间；且电源插接件(103)和供电接口(202)能够实现快拔快插，使用便捷。
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公开(公告)号：CN116476964A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210045733.1
申请日：2022-01-16
申请人： 上海邦邦机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种新型代步车，包括可移动底盘、座椅和连接件，所述连接一端与所述可移动底盘连接，所述连接件另一端与所述座椅连接，所述连接件带动所述座椅在所述可移动底盘上处于低位或高位，所述可移动底盘上具有让乘坐者向前放置双腿的区域，所述座椅在所述可移动底盘上方的位置处于低位时，所述座椅和所述可移动底盘为所述乘坐者提供坐卧式乘坐姿势直接行驶所述新型代步车。本发明所述的新型代步车100除了保留传统的代步车采用坐姿和/或站姿行驶的方式之外，还增加了采用坐卧式行驶的方式，给乘坐者带来了不一样的体验感，有利于扩宽产品使用场景的多样性。
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