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公开(公告)号：CN117310800A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311165641.8
申请日：2023-09-11
Applicant: 东北大学 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC: G01V1/28
Abstract: 本发明提供一种合速度微震传感器及监测方法，其中，合速度微震传感器包括：传感器和处理电路，处理电路包括平方器、加法器、开方器、乘法器、多路选择器和电压比较器，平方器分别与传感器、加法器电连接；加法器分别与平方器、开方器电连接；多路选择器分别与传感器、电压比较器电连接；乘法器分别与电压比较器、开方器电连接。处理电路根据传感器获得的微震信号得到合速度微震模拟电压信号，根据对合速度微震模拟电压信号的识别分析可知微震波形的真实震动速度等参数，实现对岩体产生的微震动的监测。
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公开(公告)号：CN117073953A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310635123.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 东北大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明涉及一种喷锚网支护系统动态冲击性能测试试验装置及测试方法，其包括主机架、提升吊运机构、动态冲击试验机构、试验平台和监测机构；提升吊运机构设置于主机架上，提升吊运机构吊装试验平台；动态冲击试验机构设置于主机架上，动态冲击试验机构提供试验所需的冲击力；试验平台包括模具组、待测支护组件和浇筑附件，模具组可移动地设置于主机架上，待测支护组件设置于模具组，浇筑附件设置于模具组；监测机构获取待测支护组件的数据。该试验装置中通过可移动设置的模具组，使该试验装置在使用过程中可同时设置多根锚杆实现锚网的多点锚固，还能灵活调节模具组的位置调整锚杆布置间距而适应不同尺寸的锚网和模拟工程实际中多种锚杆安装形式。
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公开(公告)号：CN116794714A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310186093.0
申请日：2023-03-01
Applicant: 东北大学 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种微震传感器安装与运行质量的检测系统，包括：虚拟脉冲发生器控制模块，用于控制虚拟脉冲发生的频率与振幅，通过虚拟脉冲测试传感器安装与运行质量；信号分析模块，根据微震传感器采集到的事件波形，获取不同传感器微震波形拟合误差，进而根据现象自动分析误差原因，并提供解决办法；数据显示模块，显示不同传感器微震波形拟合误差与解决办法。本发明提供的一种传感器安装与运行质量的检测方法与系统。从采集的虚拟脉冲震源波形特征及震源谱拟合误差分析的角度出发，检测微震传感器的安装与运行质量，判断传感器异常原因，给出解决方案，从而完整捕捉隧道开挖过程中岩体破裂信号，保证微震源参数计算的正确性，为进一步的岩爆准确预警打下基础。
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公开(公告)号：CN114964469B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210420392.1
申请日：2022-04-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种非对称高应力隧道爆破振动测试方法及系统，涉及隧道工程技术领域。本发明方法是在非对称高应力隧道掌子面后方应力集中区围岩内部的不同径向深度区域分别固定三轴振动传感器，通过每个三轴振动传感器监测其所在位置处的爆破振动速度和加速度。本发明系统包括多个三轴振动传感器；所述多个三轴振动传感器固定在非对称高应力隧道掌子面后方应力集中区围岩内部的不同径向深度区域，每个所述三轴振动传感器用于监测其所在位置处的爆破振动速度和加速度。该方法及系统能够重点监测应力集中区不同径向深度的爆破振动速度、加速度，提高隧道开挖施工的安全与施工效率，保证施工人员和设备的安全。
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公开(公告)号：CN116291524A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310058259.0
申请日：2023-01-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种地质模型复杂工程结构挖钻作业的多机器人协同系统，涉及地下钻孔机器人技术领域。本发明面向具有空间狭小且GPS信号拒止等特点的岩土深部工程地下作业环境，提出了采用三坐标进给系统的主通道挖钻，采用多关节蠕动机器人搭载旋转铰刀及辅助工装对二级通道精细化挖钻，采用蠕动机器人搭载多自由度柔性机械手对三级及远结构进行精细化挖钻相结合的系统化挖钻作业模式，实现超大型地质模型内部复杂工程结构的机器人精细化挖钻和工艺质量监测新模式，形成一套面向深部工程复杂结构的高效高精度挖钻技术及异构多机器人协同系统，解决了地质模型内部回转空间小‑机动难、结构变异性大‑挖钻难、视野范围窄‑测量难等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116066108A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310065814.2
申请日：2023-01-13
Applicant: 东北大学
IPC: E21D9/00
Abstract: 本发明提供一种非对称高应力隧道掌子面超前爆破卸压岩爆控制方法，涉及隧道工程技术领域。本发明基于隧道工程地质勘察报告，根据隧道原岩初始地应力、开挖扰动应力场分布与隧道断面几何特征，确定隧道掌子面应力集中区域；基于隧道工程地质勘察报告，运用岩爆烈度评估方法，预测围岩的岩爆等级；基于掌子面应力集中区域与围岩岩爆等级，确定隧道爆破卸压岩爆控制方法；该方法解决了实际工程中，隧道掌子面处于非对称高应力条件下，应力集中区域对超前卸压效果的不良影响，相对于掌子面均匀布孔，减少应力释放孔的数量，更有效改善隧道掌子面前方应力分布，应力集中区域向内部转移，提高隧道开挖施工的安全与施工效率，保证施工人员和设备的安全。
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公开(公告)号：CN116008080A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310054009.X
申请日：2023-02-03
Applicant: 东北大学 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 一种锚杆/索性能室内测试用锚固体及其制备与使用方法，锚固体分为I、II及III型锚固体，I和II型锚固体为分体组合应用型锚固体，III型锚固体为独立应用型锚固体。本发明保留了圆柱体试件径向均匀受力的优势，具备拉拔方向应力约束的能力，克服了圆柱体试件与剪切约束构件之间的应力集中问题，降低了锚固体受剪切荷载承压下沿轴向拉拔荷载位移所产生的摩擦力，可实现不同围压、热‑应力腐蚀等复杂条件下锚杆/索多种性能试验工况需求，通过预埋光纤光栅传感器以及安装声发射单元，实现全面监测试验过程中锚固体混凝土试件的损伤与破坏情况，研究锚固体混凝土试件应力与应变演化规律，对进一步揭示支护锚杆/索与锚固体的相互作用机理具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115372152A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210820592.6
申请日：2022-07-13
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种深部工程岩爆孕育全过程大型三维物理模拟试验系统，相似材料物理模型试样内部预埋有CO2爆破致裂装置、动态光纤光栅和超声波探头，试样边界预装声发射探头；试样内开挖隧道配置有三向加速度传感器和工业内窥镜；试样位于三维静应力加载装置内部；分离式霍普金森压杆装置、三维静应力加载装置及微型旋挖式柔性机械臂装置沿直线顺序布设且固装于地面；三维静应力加载装置外部设有试样3D打印机和落锤冲击装置，试样3D打印机和落锤冲击装置均采用轨道式安装结构置于地面上，试样3D打印机和落锤冲击装置移动路径均途经三维静应力加载装置正上方；三维静应力加载装置外部还设有液压油源及控制器，液压油源及控制器固装在地面上，控制器与计算机相连。
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公开(公告)号：CN115165626A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210820618.7
申请日：2022-07-13
Applicant: 东北大学
IPC: G01N3/313
Abstract: 一种深部三维物理模型内部CO2爆破开挖与扰动方法，模拟爆破开挖时步骤为：原位打印，真三轴加载，静应力保载，在最小主应力方向上对三维物理模型试样进行爆破孔的开挖，开挖完成后在每个爆破孔的内部放入一个小型液态CO2相变致裂装置，起爆小型液态CO2相变致裂装置完成CO2爆破开挖的模拟，清理碎屑，破坏和变形信息监测，完成模拟CO2爆破开挖的全过程；模拟爆破扰动时步骤为：原位打印含有断层结构面的三维物理模型试样，试样打印过程中预埋入小型液态CO2相变致裂装置，真三轴加载，静应力保载，在最小主应力方向上对三维物理模型试样进行微型隧道的开挖，开挖完成后起爆小型液态CO2相变致裂装置，完成CO2爆破扰动的模拟，清理碎屑，破坏和变形信息监测。
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公开(公告)号：CN113567246B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110842712.8
申请日：2021-07-26
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种快速测定岩石真三轴强度的方法，属于岩石真三轴试验技术领域。所述快速测定岩石真三轴强度的方法，包括：对试样施加真三轴应力；实时测量真三轴应力中最大主应力方向压力‑位移变化曲线的斜率；当斜率达到斜率设定值时，卸载最大主应力，获取最大主应力卸载点处的试样强度数据，其中，斜率设定值大于0；重复上述过程，获取同一个试样不同真三轴应力条件下的强度数据。所述快速测定岩石真三轴强度的方法简单易行、可靠性高，能够找到并统一真三轴多级加载试验的卸载点，并能够快速获得真三轴试验的峰值强度。
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