一种可干预的MDF连续平压三支决策协同控制方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN115629543A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211294424.4

    申请日:2022-10-21

    Abstract: 一种可干预的MDF连续平压三支决策协同控制方法、系统及存储介质,属于中密度纤维板生产控制技术领域。本发明包括:步骤S1、定义MDF连续热压机中液压缸阵列的分布式粒结构模型;步骤S2、依据液压缸阵列的分布式粒结构模型,进行粒结构决策控制器设计;步骤S3、给出粘弹性的胶和作用和热质传递多场耦合的作用下的位置和压力间的输出及与粘弹性模型之间的关系;步骤S4、针对MDF连续平压过程偏差类型进行判定,构建三支决策模型;步骤S5、根据步骤S4构建的三支决策模型,进行控制器设计。本发明的控制方法能够满足MDF连续平压工艺中的板材生产线敏捷调整和质量控制需求。

    串-并联磁极多层磁障式组合磁极型永磁同步电机的磁极等效计算方法及系统

    公开(公告)号:CN115169169A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210615025.7

    申请日:2022-06-01

    Abstract: 本发明公开了一种串‑并联磁极多层磁障式组合磁极型永磁同步电机的磁极等效计算方法及系统,属于永磁同步电机技术领域,用于解决串‑并联磁极多层磁障式组合磁极型永磁同步电机的磁极结构复杂、电磁分析困难的问题,其中,该方法包括:根据磁路等效原理,建立串‑并联磁极多层磁障式组合磁极型永磁同步电机的空载等效磁路模型;分析空载等效磁路模型研究磁极等效原理,推导等效后永磁体磁性能参数与等效前永磁体磁性能参数及结构参数之间的函数关系;通过有限元分析方法得到等效前后电机的电磁性能,并将两者对比验证等效方法的有效性。

    一种基于椭球的非线性时变互联系统区间估计方法

    公开(公告)号:CN115167116A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210584321.5

    申请日:2022-05-27

    Abstract: 本发明提出了一种基于椭球的非线性时变互联系统区间估计方法:首先建立三智能车系统的状态空间动态模型,子系统之间采用“加权尝试一次丢弃”协议进行信息交换,然后构建区间观测器和误差动态系统,最终求解观测器增益矩阵并得到状态估计椭球集;本发明在非线性时变互联系统状态估计研究的基础上,克服了非线性时变互联系统因子系统数量多且相互耦合所造成的计算负担高、观测器设计复杂以及估计精度低、保守性强的技术难题;同时,子系统之间采用“加权尝试一次丢弃”协议进行数据交换,节约了通信带宽;最后,以三台智能车构成的三智能车系统为例,验证了所提方法的有效性。

    用于连续平压群集控制系统的误差识别方法和装置

    公开(公告)号:CN105182909A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510654559.0

    申请日:2015-10-10

    CPC classification number: G05B19/404

    Abstract: 本发明提供了用于连续平压群集控制系统的误差识别方法和装置,该误差识别方法包括:检测连续平压群集控制系统的误差信息;根据检测到的误差信息,确定连续平压群集控制系统的误差等级数串;通过对误差等级数串进行海明编码,获得编码后的误差海明码,以识别该群集控制系统中出现误差的道次。误差识别装置能够执行上述误差识别方法的处理。本发明的上述技术能够实现更为准确的误差识别,在误差识别过程中仅利用固定位数的误差状态字编码位即可实现一定范围内可变数目的误差等级的识别,而不需要改变传输及计算所需的硬件单元的数据线宽度。

    一种拨杆式高度识别玉米除雄装置

    公开(公告)号:CN118716187A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410868184.7

    申请日:2024-07-01

    Abstract: 本发明公开了一种用于玉米生产中的拨杆式高度识别玉米除雄装置,该装置主要包括:高度调整支架、除雄机构、高度识别机构、辅助除雄机构等部分组成。工作时,由于整机的前进运动,使玉米雄穗与高度识别机构中的拨杆发生碰撞,低于玉米雄穗高度的拨杆旋转,高于玉米雄穗的拨杆不旋转,通过各拨杆旋转情况间接获取玉米雄穗的生长高度,将拨杆旋转信号传到控制器,由其输出液压油缸升降信号,调整支架和除雄机构高度进行除雄。该除雄装置能通过机械式的识别方式准确的获取玉米植株雄穗的高度,实现了除雄过程中整个除雄装置高度的动态调整,达到了整个除雄装置高度时刻与玉米植株雄穗高度相适应的目的,能有效减少除雄过程中叶片的损伤,提高玉米产量。与传统设置有光电传感式识别机构的除雄装置相比,该除雄装置减少了电子元器件的使用,采用了更为可靠的机械结构,可在密集植株的复杂环境中实现长时间的稳定作业。

    一种双边错位双定子轴向磁通反凸极永磁同步电机

    公开(公告)号:CN118074460A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410100467.7

    申请日:2024-01-24

    Abstract: 一种双边错位双定子轴向磁通反凸极永磁同步电机,涉及电机研发技术领域。转子两侧同轴相对装配两个定子并留有气隙,转子骨架边缘嵌入永磁体‑磁桥阵列,每组永磁体‑磁桥阵列交替排列设置永磁体和磁桥形成反凸极结构,定子铁心开设定子槽,定子槽的槽数与永磁体‑磁桥阵列的数量满足整数槽配合方式,两个定子的定子槽错位布置,定子铁心上以双层叠绕组的形式排布定子线圈,两个定子线圈分别通入存在相位差的三相交流电。通过定子双边错位和施加不同相位电流的形式,有效降低整数槽分布绕组电机的齿槽转矩,减小转矩波动,并且结合反凸极结构拓宽恒功率调速范围,增加转矩密度,提高轴向磁通永磁同步电机的性能。

    串-并联磁极多层磁障式组合磁极型永磁同步电机的磁极等效计算方法及系统

    公开(公告)号:CN115169169B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202210615025.7

    申请日:2022-06-01

    Abstract: 本发明公开了一种串‑并联磁极多层磁障式组合磁极型永磁同步电机的磁极等效计算方法及系统,属于永磁同步电机技术领域,用于解决串‑并联磁极多层磁障式组合磁极型永磁同步电机的磁极结构复杂、电磁分析困难的问题,其中,该方法包括:根据磁路等效原理,建立串‑并联磁极多层磁障式组合磁极型永磁同步电机的空载等效磁路模型;分析空载等效磁路模型研究磁极等效原理,推导等效后永磁体磁性能参数与等效前永磁体磁性能参数及结构参数之间的函数关系;通过有限元分析方法得到等效前后电机的电磁性能,并将两者对比验证等效方法的有效性。

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