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公开(公告)号：CN118481870A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410744503.3
申请日：2024-06-11
申请人： 东方空间技术(山东)有限公司
摘要： 本发明公开了一种固体发动机药柱、固体火箭发动机及火箭回收方法，属于航天推进系统领域，其中，固体发动机药柱包括内部药柱体和外部药柱体；所述外部药柱体包覆于所述内部药柱体的外周向；所述内部药柱体为具有固体燃料和固体氧化剂的混合物；所述外部药柱体包括固体燃料。固体火箭发动机具有包含内部药柱体和外部药柱体的固体发动机药柱。本发明提供了一种固体火箭发动机的推进剂燃烧控制机制，能够对固体火箭推进剂的燃烧进行有效控制，依靠本发明提供的固体火箭发动机的推进剂燃烧控制机制，能够为固体火箭在分离后提供动力与控制力，为火箭回收提供了必要的动力条件。
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公开(公告)号：CN117555227A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202310656707.7
申请日：2023-06-05
申请人： 东方空间技术(山东)有限公司
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本发明公开了一种运载火箭的控制方法、计算设备及存储介质，属于控制技术领域，对进入飞行状态下的火箭进行干扰角度估算，并将估算得出的干扰角作为新的状态变量导入含有扩张状态观测器的控制系统，判断火箭在当前飞行状态的控制能力需求，进而判断当前级发动机分离和对后一级发动机点火时机。本发明能够对运载火箭的飞行状态进行准确判断，有效确定当前级发动机分离和后一级发动机点火的时机，保证火箭的飞行精度和最终的入轨精度。
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公开(公告)号：CN116859981A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311132508.2
申请日：2023-09-05
申请人： 东方空间技术(山东)有限公司
摘要： 本发明提供一种运载火箭姿态控制方法、装置及计算设备，涉及运载火箭姿态控制技术领域，所述方法包括：构建运载火箭的调姿动力学模型；根据所述调姿动力学模型，预测运载火箭从初始姿态转移到终端姿态的完整的最终姿态控制方案；根据完整的最终姿态控制方案，进行离散化，以得到离散控制点；根据所述离散控制点，采用预设的自适应网格细化方法进行处理，以得到最终的离散姿态控制点；根据最终的离散姿态控制点，生成运载火箭的最终连续姿态控制轨迹；根据最终连续姿态控制轨迹，对运载火箭进行闭环姿态控制。本发明在姿态调整过程中既能保证系统性能最优，又能保证姿态平稳变化并且在给定区间内稳定至平衡状态。
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公开(公告)号：CN116400723B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310666357.2
申请日：2023-06-07
申请人： 东方空间技术(山东)有限公司
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开了一种运载火箭减载控制方法、计算设备及存储介质，属于航天飞行器控制技术领域，包括在控制系统中加入扩张段状态观测器，利用惯性测量器件测得的信号，经过控制网络计算，得出伺服机构或舵面的摆动角度，从而改变火箭飞行姿态，达到对减载的目的。本发明的运载火箭减载控制方法，能够对大风区的飞行攻角进行补偿，进行主动减载，提高运载能力。
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公开(公告)号：CN116659321A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310945386.2
申请日：2023-07-31
申请人： 东方空间技术(山东)有限公司
摘要： 本发明公开了一种火箭起飞漂移量测量系统及方法，属于跟踪测量技术领域，其中，火箭起飞漂移量测量系统包括目标靶镜、激光跟踪仪、支撑平台和火箭；目标靶镜包括靶镜A和靶镜B；火箭竖向置于所述支撑平台上；靶镜A设置于支撑平台上；所述靶镜B设置于所述火箭侧面；在初始状态下，所述测量头、所述靶镜A和所述靶镜B设置于同一水平直线上；跟踪旋转架配置成跟踪测量目标并根据目标跟踪情况驱动测量头旋转；所述支撑平台用于支撑发射前的火箭。本发明利用激光跟踪仪测量目标靶镜的位置得出相应数据，并进行理论计算，获得起飞漂移量，能够精确获得火箭在发射时的偏移量，为起飞漂移量计算值提供了准确的计算依据。
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