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公开(公告)号：CN118391976A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410672134.1
申请日：2024-05-28
摘要： 本发明公开了一种三级半固液混合火箭、发射流程及飞行弹道，属于运载火箭领域，三级半固液混合火箭包括动力系统、箭体结构系统和航电系统；箭体结构系统包括结构部段、捆绑机构、分离装置和推进剂贮箱；分离装置和推进剂贮箱均设置于结构部段内部；结构部段包括一个整流罩、一个芯一子级、一个芯二子级、一个芯三子级和四个助推级；助推级通过捆绑机构与芯一子级固定连接；动力系统包括采用固体火箭发动机的助推发动机、芯一级发动机、芯二级发动机、芯三级发动机和采用液体火箭发动机的助推发动机。本发明的三级半固液混合火箭能够实现快速响应的同时具有较高的运载能力。
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公开(公告)号：CN117553631B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310146509.6
申请日：2023-02-22
IPC分类号： F42B15/01
摘要： 本发明提供一种运载火箭助推飞行段的姿态控制方法、装置及设备，方法包括：获取运载火箭在助推飞行阶段的实时姿态信号；根据实时姿态信号，判断运载火箭的测量装置中的主测量装置是否存在故障，得到判断结果；测量装置包括主测量装置和至少一个冗余测量装置；在判断结果表示运载火箭的测量装置的主测量装置存在故障时，根据至少一个冗余测量装置获取的目标姿态信号，控制运载火箭在助推飞行阶段保持目标姿态飞行；装置包括获取模块和处理模块，可执行运载火箭助推飞行段的姿态控制方法；设备包括计算设备和计算机可读存储介质，在运行时执行运载火箭助推飞行段的姿态控制方法；本发明的方案提高了助推飞行段的姿态控制系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN117555227B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310656707.7
申请日：2023-06-05
申请人： 东方空间技术(山东)有限公司
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本发明公开了一种运载火箭的控制方法、计算设备及存储介质，属于控制技术领域，对进入飞行状态下的火箭进行干扰角度估算，并将估算得出的干扰角作为新的状态变量导入含有扩张状态观测器的控制系统，判断火箭在当前飞行状态的控制能力需求，进而判断当前级发动机分离和对后一级发动机点火时机。本发明能够对运载火箭的飞行状态进行准确判断，有效确定当前级发动机分离和后一级发动机点火的时机，保证火箭的飞行精度和最终的入轨精度。
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公开(公告)号：CN116400723A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310666357.2
申请日：2023-06-07
申请人： 东方空间技术(山东)有限公司
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开了一种运载火箭减载控制方法、计算设备及存储介质，属于航天飞行器控制技术领域，包括在控制系统中加入扩张段状态观测器，利用惯性测量器件测得的信号，经过控制网络计算，得出伺服机构或舵面的摆动角度，从而改变火箭飞行姿态，达到对减载的目的。本发明的运载火箭减载控制方法，能够对大风区的飞行攻角进行补偿，进行主动减载，提高运载能力。
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公开(公告)号：CN116859981B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311132508.2
申请日：2023-09-05
申请人： 东方空间技术(山东)有限公司
摘要： 本发明提供一种运载火箭姿态控制方法、装置及计算设备，涉及运载火箭姿态控制技术领域，所述方法包括：构建运载火箭的调姿动力学模型；根据所述调姿动力学模型，预测运载火箭从初始姿态转移到终端姿态的完整的最终姿态控制方案；根据完整的最终姿态控制方案，进行离散化，以得到离散控制点；根据所述离散控制点，采用预设的自适应网格细化方法进行处理，以得到最终的离散姿态控制点；根据最终的离散姿态控制点，生成运载火箭的最终连续姿态控制轨迹；根据最终连续姿态控制轨迹，对运载火箭进行闭环姿态控制。本发明在姿态调整过程中既能保证系统性能最优，又能保证姿态平稳变化并且在给定区间内稳定至平衡状态。
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公开(公告)号：CN115559831B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211545560.6
申请日：2022-12-05
IPC分类号： F02K9/84
摘要： 本发明提供一种火箭发动机的柔性喷管的预偏角调节系统及方法，所述的火箭发动机的柔性喷管的预偏角调节系统，包括：控制驱动器、与所述控制驱动器电连接的至少一个伺服作动器；所述控制驱动器用于获取目标预偏角；至少一个所述伺服作动器与柔性喷管连接，所述控制驱动器根据所述目标预偏角，得到所述伺服作动器的运动值，至少一个所述伺服作动器按照所述运动值运动，并带动所述柔性喷管偏转，使得所述柔性喷管的预偏角为所述目标预偏角。本发明的火箭发动机的柔性喷管的预偏角调节系统，能够根据火箭发动机的燃烧室内的实时压力值，实时调整所述柔性喷管的预偏角。
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公开(公告)号：CN117824444A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410023444.0
申请日：2024-01-08
摘要： 本发明提供一种火箭起飞漂移量的确定方法、测量系统及设备。涉及火箭姿态计算和测量领域。所述火箭起飞漂移量的确定方法，应用于火箭起飞漂移量测量系统，所述方法包括：基于第一摄像机和第二摄像机的位置信息，确定预设坐标系；基于所述预设坐标系，获取箭体起飞后测量观测点在第一摄像机图像上的第一坐标；基于所述预设坐标系，获取箭体起飞后测量观测点在第二摄像机图像上的第二坐标；基于所述第一坐标和所述第二坐标，通过第一预设公式确定箭体起飞后测量观测点的目标坐标；根据目标坐标，确定火箭起飞漂移量的参数。本发明的方案实现了对火箭起飞漂移量的精准测算，提高了火箭起飞漂移量的测算精度和准确性。
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公开(公告)号：CN117555227A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202310656707.7
申请日：2023-06-05
申请人： 东方空间技术(山东)有限公司
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本发明公开了一种运载火箭的控制方法、计算设备及存储介质，属于控制技术领域，对进入飞行状态下的火箭进行干扰角度估算，并将估算得出的干扰角作为新的状态变量导入含有扩张状态观测器的控制系统，判断火箭在当前飞行状态的控制能力需求，进而判断当前级发动机分离和对后一级发动机点火时机。本发明能够对运载火箭的飞行状态进行准确判断，有效确定当前级发动机分离和后一级发动机点火的时机，保证火箭的飞行精度和最终的入轨精度。
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公开(公告)号：CN116859981A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311132508.2
申请日：2023-09-05
申请人： 东方空间技术(山东)有限公司
摘要： 本发明提供一种运载火箭姿态控制方法、装置及计算设备，涉及运载火箭姿态控制技术领域，所述方法包括：构建运载火箭的调姿动力学模型；根据所述调姿动力学模型，预测运载火箭从初始姿态转移到终端姿态的完整的最终姿态控制方案；根据完整的最终姿态控制方案，进行离散化，以得到离散控制点；根据所述离散控制点，采用预设的自适应网格细化方法进行处理，以得到最终的离散姿态控制点；根据最终的离散姿态控制点，生成运载火箭的最终连续姿态控制轨迹；根据最终连续姿态控制轨迹，对运载火箭进行闭环姿态控制。本发明在姿态调整过程中既能保证系统性能最优，又能保证姿态平稳变化并且在给定区间内稳定至平衡状态。
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公开(公告)号：CN116400723B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310666357.2
申请日：2023-06-07
申请人： 东方空间技术(山东)有限公司
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开了一种运载火箭减载控制方法、计算设备及存储介质，属于航天飞行器控制技术领域，包括在控制系统中加入扩张段状态观测器，利用惯性测量器件测得的信号，经过控制网络计算，得出伺服机构或舵面的摆动角度，从而改变火箭飞行姿态，达到对减载的目的。本发明的运载火箭减载控制方法，能够对大风区的飞行攻角进行补偿，进行主动减载，提高运载能力。
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