-
公开(公告)号：CN110370649A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910626520.6
申请日：2019-07-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: B29C64/393 , B33Y50/02
Abstract: 本发明属于3D打印设备技术领域，具体涉及一种3D打印设备的在线监测装置，旨在为了解决在3D打印设备异常工作状态早期无法识别异常状态，从而导致严重故障对设备造成不可修复的损害的问题。本发明包括信号采集模块、信号处理模块、特征提取模块、监测模块、知识库模块；通过振动传感器采集3D打印设备运行时预设部件的振动信号；将所采集到的各预设部件振动信号由模拟信号转换为数字信号并提取频谱特征；基于各预设部件的频谱特征，通过比对分析模型获取预设部件的工作状态类型。本发明在异常工作状态早期进行状态识别和打印设备停机保护，避免了严重故障对设备造成不可修复的损害；并在故障发生时及时判别故障类别和故障发生位置。
-
公开(公告)号：CN113400652A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110685044.2
申请日：2019-07-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: B29C64/393 , B33Y50/02
Abstract: 本发明属于3D打印设备技术领域，具体涉及一种基于振动信号的3D打印机监测与诊断知识库装置、系统，旨在为了解决在3D打印设备异常工作状态早期无法识别异常状态，从而导致严重故障对设备造成不可修复的损害的问题。本发明包括通过振动传感器采集3D打印设备运行时预设部件的振动信号；将所采集到的各预设部件振动信号由模拟信号转换为数字信号并提取时频信息数据；基于时频信息数据，通过比对分析模型获取预设部件的工作状态类型；存储3D打印设备新增样本和初始样本。本发明在异常工作状态早期进行状态识别和打印设备停机保护，避免了严重故障对设备造成不可修复的损害；并在故障发生时及时判别故障类别和故障发生位置。
-
公开(公告)号：CN111596614B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010490517.9
申请日：2020-06-02
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明属于工业机器人领域，具体涉及了一种基于云边协同的运动控制误差补偿系统及方法，旨在解决运动控制误差的补偿算法固定不变，无法满足机械臂不同条件下的自适应误差补偿的问题。本发明包括：边缘服务器运行误差补偿算法求解补偿量，与控制程序融合生成具有误差补偿的控制指令。边缘侧发起加工任务时，与中心服务器交互确定是否更新或下发误差补偿算法；若中心服务器没有相应误差补偿算法，则通过数字孪生建模仿真平台构建相应机械臂及加工件仿真系统，对误差补偿算法仿真更新，并择优下发至边缘服务器，补偿运动控制量，生成具有误差补偿的运动控制指令。本发明实现对机械臂运动误差精准补偿，减少了复杂多变的工况对运动控制精度的影响。
-
公开(公告)号：CN111722926A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010507042.X
申请日：2020-06-05
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明涉及边缘计算技术领域，具体涉及一种基于付费机制的安全可信边缘协同方法与系统，目的在于解决边缘计算无法满足高实时性业务需求的问题。本发明的边缘协同方法包括：服务提供边缘节点向应用云平台发送服务提供信息；服务请求边缘节点向应用云平台发送服务请求信息；应用云平台根据服务提供信息和服务请求信息进行匹配，并根据匹配结果向服务请求边缘节点发送服务提供边缘节点的ID号；服务请求边缘节点根据该ID号与服务提供边缘节点建立连接；服务提供边缘节点执行相应的服务；最后由服务请求边缘节点向服务提供边缘节点支付费用。本发明有效降低了时延，满足了高实时性业务需求。
-
公开(公告)号：CN110867942A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911192933.4
申请日：2019-11-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: H02J7/35
Abstract: 本发明涉及无人机电源技术领域，具体涉及一种无人机太阳能发电组件，旨在解决无人机续航能力较差的问题。本发明的无人机太阳能发电组件包括：太阳能薄膜机壳、蓄电池和控制模块。其中，太阳能薄膜机壳设置于无人机上部，用作无人机的上侧机壳，并将太阳能转换为电能；蓄电池设置于无人机内部，用于存储太阳能薄膜机壳转换的电能，并给无人机电源充电；控制模块设置于无人机内部，用于监测无人机电源的电量和蓄电池的电量，并根据监测结果控制蓄电池进行充电或放电。本发明利用太阳能作为电力来源，基于3D打印技术制作重量轻的太阳能无人机外壳，在不破坏无人机空气动力设计和增加无人机自重的前提下，提高了无人机续航能力和有效作业时间。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110532439A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910817198.5
申请日：2019-08-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: G06F16/901 , G06F16/903 , G06Q10/06
Abstract: 本发明属于调度管理技术领域，具体涉及了一种基于树搜索的同顺序部门决策流程生成方法、系统、装置，旨在解决现有技术同顺序部门决策流程寻优算法的随机性导致寻优结果不稳定的问题。本发明方法包括：采用改进的NEH算法基于获取的同顺序部门的决策任务数、部门数及决策时间构造初始解集；以初始解为当前结点进行正向、逆向搜索；判断获得的正向、逆向子结点与已有结点是否相同，是则停止搜索，否则与祖结点两两对比；若至少有一对不相等，则继续搜索，否则输出对应的决策流程。本发明构造了初始解集，并在决策流程寻优的过程中添加剪枝步骤，排除不必要的搜索方向，缩短算法的决策寻优时间，提高了企业同顺序部门管理的效率以及稳定性。
-
公开(公告)号：CN110335430A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910529579.3
申请日：2019-06-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明属于管道监测领域，具体涉及一种基于深度学习的管道安全监测系统，旨在为了解决现有的干涉型光纤预警系统对事件的漏报和误报率高，无法稳定地识别入侵事件类别问题。本发明包括光纤探测模块，用于获取探测信号和参考信号；信号处理模块，用于获取探测信号和参考信号形成的干涉信号的时域、频域统计特征；事件分类模块，用于通过基于深度神经网络构建的事件分类模型进行事件特征类别的判断，获取事件的分类。本发明提升了事件的识别精度，降低了漏报率和误报率，及时准确地发现入侵事件。
-
公开(公告)号：CN208889779U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821295595.8
申请日：2018-08-10
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: H01M10/04 , H01M10/058
Abstract: 本实用新型涉及一种石墨烯电池的3D打印设备，包括固定机构、连接固定机构的供料机构及连接供料机构的打印机构；固定机构包括基板、连接基板的工作台及连接基板的支撑件；供料机构包括储料件及连接储料件的至少两输料管；储料件设置于支撑件的一端，该储料件设有至少两供料室，各输料管连接对应的供料室；打印机构包括横向转换器及连接横向转换器的若干喷头；各喷头连接对应的输料管。本设备通过横向转换器实现喷头转换，使各喷头工作时始终处于同一打印轴线，确保打印精度；通过供料室、输料管及喷头一一对应，避免混料；通过控制电池厚度和形状，实现同一设备制备不同结构、不同精度的电池，从而降低生产成本，提高制造效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN211441193U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922369854.8
申请日：2019-12-24
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: B29C64/20 , B29C64/314 , B29C64/118 , B33Y30/00 , B33Y40/10
Abstract: 本实用新型涉及一种3D打印设备，包括储存机构、送料机构、喷头机构及温控机构；储存机构包括储料仓、连通储料仓的混料仓、及连接混料仓的导热件；送料机构包括连接混料仓的动力元件、及连接动力元件的导料件；动力元件用于带动导料件转动；导料件远离动力元件的一端插设于喷头机构内；温控机构包括连接喷头机构的加热件。本3D打印设备通过导料件转动实现混料的同时，将原料从混料仓送至喷头机构中，原料再经加热件软化后，挤出成型；通过导热件及时将混料仓的热量散发，避免混料仓的原料过早软化而黏贴堵塞喷头机构；本3D打印设备结构简单、操作方便、加工效果佳。
-
公开(公告)号：CN205836030U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620788435.1
申请日：2016-07-25
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本实用新型公开了一种基于液体光固化成型的快速3D打印装置，包括：载物台、液体槽、阻聚剂腔体、成型膜、升降台、执行机构、环境变量传感器及中央控制器；所述液体槽安装在载物台上，内盛有用于光固化的液态可聚合物；所述阻聚剂腔体设置在所述液体槽下方；所述成型膜设置在所述液体槽与阻聚剂腔体之间；所述执行机构，包括运动机构及数字光处理器；所述中央控制器与所述执行机构及环境变量传感器连接。本实用新型基于液体光固化成型的快速3D打印装置加快了光固化成型的速度，提高了成型物体精度，打印速度精度可调，改善打印物体的物理特性，减弱光固化成型技术在打印过程中对支撑结构的依赖。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
30
records
(took 0.037 seconds)
