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公开(公告)号:CN109159425B
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN201810954764.2
申请日:2018-08-21
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明涉及一种三维模型的切片方法及三维打印装置,三维打印装置包括中央处理器和图形处理器,该方法包括:中央处理器将三维模型转化为STL文件并进行存储;中央处理器利用多个切割平面将三角面片进行分组,以使得与同一个切割平面相交的三角面片都在同一组中;图形处理器将分组的三角面片进行并行化处理得到切片截面数据,切片截面数据是切割平面与所述三角面片的交点数据;中央处理器根据所述切片截面数据生成切片截面图像并进行存储。通过中央处理器利用多个切割平面将三角面片进行分组,再利用图形处理器将分组的三角面片进行并行化处理得到切片截面数据,就可以有效提高三维模型的切片计算效率,进而提高3D打印效率,满足高效率制造需求。
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公开(公告)号:CN110498154A
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201910781700.1
申请日:2019-08-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明属于垃圾清理车、机器人领域,具体涉及一种垃圾清理装置,旨在解决现有垃圾清理车自动化水平低,清理效率低的问题。本发明包括运载装置、视觉采集装置、第一中央处理装置、机械臂。运载装置包括移动单元和存放垃圾的储存单元;视觉采集装置用于获取第一信息数据;第一中央处理装置用于基于第一信息数据识别图像特征,获取第一控制信息;机械臂装置用于依据第一控制信息执行相应动作,进行垃圾回收。本发明日常垃圾回收作业无须人工干预,并且通过人在回路的混合增强智能方式不断提高垃圾回收能力,具有回收效率高的优点,实现了智能化的垃圾清理。
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公开(公告)号:CN108987788A
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201810909250.5
申请日:2018-08-10
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: H01M10/04 , H01M10/058
Abstract: 本发明涉及一种石墨烯电池的3D打印设备,包括固定机构、连接固定机构的供料机构及连接供料机构的打印机构;固定机构包括基板、连接基板的工作台及连接基板的支撑件;供料机构包括储料件及连接储料件的至少两输料管;储料件设置于支撑件的一端,该储料件设有至少两供料室,各输料管连接对应的供料室;打印机构包括横向转换器及连接横向转换器的若干喷头;各喷头连接对应的输料管。本设备通过横向转换器实现喷头转换,使各喷头工作时始终处于同一打印轴线,确保打印精度;通过供料室、输料管及喷头一一对应,避免混料;通过控制电池厚度和形状,实现同一设备制备不同结构、不同精度的电池,从而降低生产成本,提高制造效率。
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公开(公告)号:CN106042388A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610590308.5
申请日:2016-07-25
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明公开了一种3D打印装置,包括:载物台、液体槽、阻聚剂腔体、成型膜、升降台、执行机构、环境变量传感器及中央控制器;所述液体槽安装在载物台上,内盛有用于光固化的液态可聚合物;所述阻聚剂腔体设置在所述液体槽下方;所述成型膜设置在所述液体槽与阻聚剂腔体之间;所述执行机构,包括运动机构及数字光处理器;所述中央控制器与所述执行机构及环境变量传感器连接。本发明还公开了一种3D打印装置的系统控制方法与其工作方法。本发明3D打印装置连同系统控制方法加快了光固化成型的速度,提高了成型物体精度,打印速度精度可调,改善打印物体的物理特性,减弱光固化成型技术在打印过程中对支撑结构的依赖。
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公开(公告)号:CN113400652A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202110685044.2
申请日:2019-07-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: B29C64/393 , B33Y50/02
Abstract: 本发明属于3D打印设备技术领域,具体涉及一种基于振动信号的3D打印机监测与诊断知识库装置、系统,旨在为了解决在3D打印设备异常工作状态早期无法识别异常状态,从而导致严重故障对设备造成不可修复的损害的问题。本发明包括通过振动传感器采集3D打印设备运行时预设部件的振动信号;将所采集到的各预设部件振动信号由模拟信号转换为数字信号并提取时频信息数据;基于时频信息数据,通过比对分析模型获取预设部件的工作状态类型;存储3D打印设备新增样本和初始样本。本发明在异常工作状态早期进行状态识别和打印设备停机保护,避免了严重故障对设备造成不可修复的损害;并在故障发生时及时判别故障类别和故障发生位置。
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公开(公告)号:CN111951950B
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN201910410962.7
申请日:2019-05-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G16H50/20
Abstract: 本发明属于人工智能与医疗领域,具体涉及一种基于深度学习的三维数据医疗分类系统和方法,旨在为了解决现有计算机方法进行病变部位病理特征分类准确性低的问题。本发明对获取的患者病变部位的三维数据通过三维空间仿射变换,得到三维数据特征向量,基于神经网络构建的医疗分类模型对三维数据特征向量进行病理特征类别的判断,进而得到病理特征分类。本发明基于三维数据,丰富了输入数据所包含的信息量,且降低了光照等自然因素影响,并基于训练后的医疗分类模型进行病理特征分类的分配,提高了病变部位病理特征分类准确性。
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公开(公告)号:CN110370649A
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201910626520.6
申请日:2019-07-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: B29C64/393 , B33Y50/02
Abstract: 本发明属于3D打印设备技术领域,具体涉及一种3D打印设备的在线监测装置,旨在为了解决在3D打印设备异常工作状态早期无法识别异常状态,从而导致严重故障对设备造成不可修复的损害的问题。本发明包括信号采集模块、信号处理模块、特征提取模块、监测模块、知识库模块;通过振动传感器采集3D打印设备运行时预设部件的振动信号;将所采集到的各预设部件振动信号由模拟信号转换为数字信号并提取频谱特征;基于各预设部件的频谱特征,通过比对分析模型获取预设部件的工作状态类型。本发明在异常工作状态早期进行状态识别和打印设备停机保护,避免了严重故障对设备造成不可修复的损害;并在故障发生时及时判别故障类别和故障发生位置。
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公开(公告)号:CN113400652B
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202110685044.2
申请日:2019-07-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: B29C64/393 , B33Y50/02
Abstract: 本发明属于3D打印设备技术领域,具体涉及一种基于振动信号的3D打印机监测与诊断知识库装置、系统,旨在为了解决在3D打印设备异常工作状态早期无法识别异常状态,从而导致严重故障对设备造成不可修复的损害的问题。本发明包括通过振动传感器采集3D打印设备运行时预设部件的振动信号;将所采集到的各预设部件振动信号由模拟信号转换为数字信号并提取时频信息数据;基于时频信息数据,通过比对分析模型获取预设部件的工作状态类型;存储3D打印设备新增样本和初始样本。本发明在异常工作状态早期进行状态识别和打印设备停机保护,避免了严重故障对设备造成不可修复的损害;并在故障发生时及时判别故障类别和故障发生位置。
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公开(公告)号:CN111951950A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN201910410962.7
申请日:2019-05-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明属于人工智能与医疗领域,具体涉及一种基于深度学习的三维数据医疗分类系统和方法,旨在为了解决现有计算机方法进行病变部位病理特征分类准确性低的问题。本发明对获取的患者病变部位的三维数据通过三维空间仿射变换,得到三维数据特征向量,基于神经网络构建的医疗分类模型对三维数据特征向量进行病理特征类别的判断,进而得到病理特征分类。本发明基于三维数据,丰富了输入数据所包含的信息量,且降低了光照等自然因素影响,并基于训练后的医疗分类模型进行病理特征分类的分配,提高了病变部位病理特征分类准确性。
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公开(公告)号:CN109159425A
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201810954764.2
申请日:2018-08-21
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明涉及一种三维模型的切片方法及三维打印装置,三维打印装置包括中央处理器和图形处理器,该方法包括:中央处理器将三维模型转化为STL文件并进行存储;中央处理器利用多个切割平面将三角面片进行分组,以使得与同一个切割平面相交的三角面片都在同一组中;图形处理器将分组的三角面片进行并行化处理得到切片截面数据,切片截面数据是切割平面与所述三角面片的交点数据;中央处理器根据所述切片截面数据生成切片截面图像并进行存储。通过中央处理器利用多个切割平面将三角面片进行分组,再利用图形处理器将分组的三角面片进行并行化处理得到切片截面数据,就可以有效提高三维模型的切片计算效率,进而提高3D打印效率,满足高效率制造需求。
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