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公开(公告)号：CN106585051B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610913237.8
申请日：2016-10-19
申请人： 东莞理工学院 , 巨轮智能装备股份有限公司 , 广东四象智能制造股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种方形产品的压膜机构，它包括机架，所述的机架上设置有中部开压膜槽的压膜座，所述的压膜座位于压膜槽的前后两侧设置有与压膜槽配合的限位板，所述的机架上设置有与压膜座的压膜槽配合的送膜装置、顶料装置和压膜装置，所述的压膜装置包括设置在压膜槽上方的压料块，所述的压料块设置在压料升降座上，所述的压料升降座通过压料连杆连接有配合块，所述的配合块配合有压料曲柄轮，所述的压料曲柄轮连接有动力驱动部件；本发明采用中部开槽的压膜座作为产品的载具，同时在槽的两侧设置限位块，并且通过压力曲柄轮和连杆作为压料块往复运动的动力部件，可以限定压料块的活动范围，可以避免压力过大，进而可以防止膜和产品被压坏。
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公开(公告)号：CN106515889A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610913109.3
申请日：2016-10-19
申请人： 东莞理工学院 , 广东四象智能制造股份有限公司 , 巨轮智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种可便捷转弯的无人送料小车，底盘架前后部设置有横梁，中部配置有遥控控制器，横梁设置有行走总成，行走总成包括通过转动套安装在横梁上的行走架，行走架上设置有换向轴和行走轴，且换向轴和行走轴通过行走传动带连接，行走轴上套接有行走轮，换向轴通过换向锥齿轮与传动轴连接，传动轴上设置有通过行走传动链与行走动力装置连接的从动链轮，转动套上套接有转弯轮，转弯轮通过转弯传动带连接到转弯电机，行走动力装置和转弯电机连接到遥控控制器；本发明通过转弯传动带和转弯电机实现单个行走总成的转弯，结构简单，操作方便，造价低，且每个行走总成的行走轴是分开的，转弯幅度大，不容易在生产车间出现碰撞干涉的情况。
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公开(公告)号：CN106427045A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610912330.7
申请日：2016-10-19
申请人： 东莞理工学院 , 巨轮智能装备股份有限公司 , 广东四象智能制造股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种可自动进料的压力机，包括相互配合的压型装置和自动上料机构，自动上料机构包括进料装置和关于压型装置的压型工位对称的进料放置柱和出料放置柱，进料装置包括进料支腿，进料支腿上设置有相互配合的活动装置和进料活动块进料活动块上从左至右依次设置有与进料放置柱、压型工位和出料放置柱配合的左部取料装置、中部取料装置和右部取料装置；本发明的目的是提供一种可自动进料的压力机，通过进料装置的三个取料装置分别与进料放置柱、压型工位和出料放置柱配合，同时给三个取料装置配合可左右与上下活动的活动装置，可以实现压力机的自动进料、脱料及收集，极大的提高了工作效率，减少了劳动程度，降低了安全隐患。
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公开(公告)号：CN106312094A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610911660.4
申请日：2016-10-19
申请人： 东莞理工学院 , 广东四象智能制造股份有限公司 , 巨轮智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23B5/00
CPC分类号： B23B5/00
摘要： 本发明涉及一种圆通类定长零件的内端口加工的专用机床，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有加工板，加工板上设置有相互配合的加工装置和与产品配合的载料装置，加工装置包括设置在加工板上的给进座，且给进座连接有给进装置，给进座上设置有相互配合的加工电机和加工转头，加工转头上均匀的设置有三组加工刀座，加工刀座上设置有与产品内端口配合的三组车削半径和车削深度均不同的切削刀具，本发明在加工转头上均匀的设置三组加工刀座，在三组加工刀座上安装三组相互配合且车削半径和车削长度不同的车削刀具，进而可以一次性完成圆通类零件内端口三道阶梯口的加工，极大的提高了圆筒类零件的内端口加工效率，降低了加工时间。
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公开(公告)号：CN106311952A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610911662.3
申请日：2016-10-19
申请人： 东莞理工学院 , 巨轮智能装备股份有限公司 , 广东四象智能制造股份有限公司
IPC分类号： B21J15/10
摘要： 本发明涉及一种螺母自动铆接机，它包括机架，机架上设置有配电控制箱和操作屏，配电控制箱上设置有工作台，工作台上设置有与产品配合的固定装置，固定装置的上方配合有铆接装置，固定装置包括设置在工作台上且与产品配合的固定座，固定座的后方设置有进料块，进料块上开设有与产品孔位配合的进料槽，进料槽的后部设置有推动杆，推动杆连接有推动块，推动块连接有推动气缸，进料槽与振动送料盘对接；本发明通过固定装置将产品进行固定，并且在固定装置设置有与螺母振动送料盘配合的进料槽，并通过推动杆将螺母推入到与产品配合的部位，之后通过铆接装置将螺母铆接在产品上，极大的提高了螺母铆接的效率，降低了人力劳作。
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公开(公告)号：CN106276237A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610912333.0
申请日：2016-10-19
申请人： 东莞理工学院 , 广东四象智能制造股份有限公司 , 巨轮智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65G47/90
CPC分类号： B65G47/902
摘要： 本发明涉及一种升料转送机构，它包括机架，所述的机架上设置升料装置，所述的升料装置包括相互配合的升降装置和升降架，所述的升降架上设置有载料装置，机架上还设置有与载料装置配合的取料装置和与升降架配合的压紧装置，所述的压紧装置包括设置在机架上的压紧架，所述的压紧架上设置有压紧气缸，所述的压紧气缸连接有与升降架配合的压紧柱，所述的升降装置、取料装置和压紧气缸连接到控制器；本发明的目的是提供一种升料转送机构，采用升降架进行输送，将载料装置放置在升降架上，同时在设置有与升降架配合的压紧装置和取料装置，能够精准的将产品从升降架上取出，极大的提高螺纹输送的效率，降低了人工劳作，同时也避免了漏取的情况发生。
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公开(公告)号：CN118603554A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410630219.3
申请日：2024-05-21
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： G01M13/045 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06F18/27 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N3/0895 , G06F123/02
摘要： 本发明涉及基于对比编码域不变特征的智能轴承迁移故障诊断方法，包括如下步骤：在不同工况下在不同工况下使用振动传感器收集轴承的一维振动信号；对采集到的原始时域信号进行处理，首先对信号进行切割，并为源域的少量数据打上故障类别的标签，然后对数据进行预处理，使用快速傅里叶变换将样本从时域转换到频域，并划分数据集，将其分为训练数据和测试数据；搭建一维卷积神经网络模型和对比编码模型；使用源域无标签数据训练特征提取器，同时，借助源域中的少量标注数据，对分类器进行训练，将模型迁移至目标域；使用目标域的测试数据输入到经迁移训练好的模型中，检验模型的特征提取能力与故障分类效果。
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公开(公告)号：CN118520366A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410630473.3
申请日：2024-05-21
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： G06F18/2413 , G01M13/04 , G06F18/2431 , G06F18/241 , G06N3/088
摘要： 本发明涉及基于无监督特征连续性的智能轴承故障模式增量识别方法，包括如下步骤：轴承运行状态按照N‑A‑B‑C顺序发生，传感器收集到的数据被划分成一定长度的样本，并将分类的数据通过智能轴承故障模型进行识别；模型每识别一类就算一次Task，在Task1中，模型需要学习N类并可以识别出N类与新类，此外，记忆池存储少量N类样本形成新的记忆池；在Task2中，模型需要学习A类，训练A类时并不直接使用A类数据，而是使用记忆池与A类构造出的插值实例，将插值实例输入对比学习特征提取器，可以提取出具有连续性特征，其包含着记忆池与A类通用、可共享的特征；再将特征输入KNN分类器，识别出属于N还是A类。
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公开(公告)号：CN111870968B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010684149.1
申请日：2020-07-16
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： A63H13/06
摘要： 本发明公开了一种具有防护结构便于装配的搏斗机器人，涉及搏斗机器人技术领域，具体为一种具有防护结构便于装配的搏斗机器人，包括动力机构和防护机构，所述动力机构的上方设置有支撑机构，且支撑机构的上方设置有水平旋转机构，所述水平旋转机构的中部设置于角度控制机构，所述防护机构包括盾板、侧刀片、缓冲弹簧、承压面板和锥刺，所述盾板的外部设置有侧刀片，所述缓冲弹簧的上方设置有承压面板，该具有防护结构便于装配的搏斗机器人，增加结构的同时大大提高了整个设备的防护能力，改良后的机器人在使用过程中具有更大面积的防护能力，尽可能的减少设备在受压过程中受到的冲击力度，有效满足了人们的使用需求。
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公开(公告)号：CN111551366B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010283922.3
申请日：2018-10-19
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： G01M13/045 , H04N5/225 , H05K7/20
摘要： 本发明涉及一种轴承运转摩擦力实时监测装置，包括主体、第一摄像头和第二弹片，所述主体的内侧顶端设置有第一电机，且第一电机的底部输出端连接有第一转轴，所述第一转轴的中部外侧设置有轴承，且轴承的外壁安置有夹持环，本发明的有益效果是：本发明通过对第一摄像头、第二摄像头、控制面板、第一弹片和第一扇叶的设置，且第一摄像头、第二摄像头与控制面板之间均为电性连接，通过第一摄像头与第二摄像头均与控制面板之间为电性连接的作用，使得第一摄像头与第二摄像头分别对设有轴承的转动组件连接的第一扇叶及未设置有轴承的转动组件连接的第二扇叶转动时产生的风速及风力吹动弹片的震动幅度进行监测工作。
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