一种3D打印过程结构变化形心数据的获取方法、系统

    公开(公告)号:CN119188944A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411478580.5

    申请日:2024-10-22

    Abstract: 本发明公开一种3D打印过程结构变化形心数据的获取方法、系统,获取方法包括:输入打印结构的模型数据和打印层厚度数据;对输入的模型进行解构,得到顶点数据,获取模型沿层积方向的坐标值范围,计算得到打印高度;对模型进行分层,得到各打印层沿层积方向的坐标值,创建分层切片平面;然后基于打印结构模型数据、分层切片平面数据,分别获取各层片形心数据或层积结构整体形心数据。本发明的方法通过Grasshopper插件实现,实现对打印过程中变化模型的处理、模型数据调用、形心数据的批量计算,显著提高了数据的获取效率,避免跨软件计算存在的数据转换难、计算结果偏差等问题,且所得数据可直接作为后续打印路径设计的依据数据源,简化流程,提高效率。

    一种水泥基3D打印试件层间粘结强度测试装置和测试方法

    公开(公告)号:CN114563345B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202210335040.6

    申请日:2022-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种水泥基3D打印试件层间粘结强度测试装置和测试方法,包括:支架、定高仪、测试块、冲击器和第三固定架;支架的上部通过第一固定架固定有定高仪;冲击器位于定高仪之下,冲击器通过第二固定架固定于支架上,冲击器包括T型台和测试头,T型台与测试头为可拆卸连接,测试头底端形状为圆形或一字型或矩形;定高仪、测试块、冲击器的中心线一致且与打印试件的测试位置对应;第三固定架设置在支架的底部且位于冲击器之下,用于固定打印试件。本发明测试装置结构简单,测试方法操作简单,容易掌握,测试迅速方便,测量数据可靠、准确,可在施工现场进行测试,适用于打印试件层间粘结强度实时监测。

    装配式桥墩足尺拟静力试验装置及其方法

    公开(公告)号:CN116086748A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310254471.4

    申请日:2023-03-16

    Abstract: 本发明涉及一种装配式桥墩足尺拟静力试验装置及其方法。室内缩尺模型试验无法真实模拟足尺预制结构的受力情况。本装置包括锚固桩基、预制墩柱、水平反力墙、加载横梁和支撑立柱;预制墩柱和水平反力墙竖向设置于锚固桩基上,水平反力墙位于预制墩柱的一侧;预制墩柱的顶部设置有墩顶加载帽梁,墩顶加载帽梁的侧面与水平反力墙之间设置有水平作动器;支撑立柱竖向设置于锚固桩基上,支撑立柱位于预制墩柱的两侧,支撑立柱的顶部设置有加载横梁,加载横梁与预制墩柱之间设置有竖向千斤顶。本发明填补了装配式桥墩足尺拟静力试验装置的空白,能适用多种桥墩形式的足尺拟静力试验,并能对桥墩进行纵向和横向加载,适用范围广,可操作性强。

    面向混凝土3D打印的空间路径拟合方法及系统

    公开(公告)号:CN114075810B

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210057516.4

    申请日:2022-01-19

    Abstract: 本发明涉及一种面向混凝土3D打印的空间路径拟合方法及系统。目前鲜有专门针对混凝土3D打印的空间路径规划方法。本方法建立打印模型,建立世界坐标系;对打印模型进行切片分层,获得各层模型路径点序;提取切片模型的法向量Z,构建相邻两点的点间矢量,求解法向量Z和点间矢量所构建平面的法向量Y;构建包含法向量Y和点间矢量的基平面P;根据机器人工具端坐标确定欧拉旋转矩阵T,对基平面P进行坐标变换,得到机器人工具端坐标系下的空间路径点序;基于空间路径点序的坐标信息控制打印头姿态。该方案根据混凝土模型的特点进行空间分层,提升打印任意复杂的混凝土结构的能力,从而满足了混凝土多自由度3D打印的灵活要求。

    3D打印水泥基材料的制备方法和水泥基打印构件的制备方法

    公开(公告)号:CN114315288A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202210099552.7

    申请日:2022-01-27

    Abstract: 本发明公开了3D打印水泥基材料的制备方法和水泥基打印构件的制备方法,打印构件的制备方向包括以下步骤:S1、将制备得到的水泥基材料放置到混凝土3D打印机的挤出设备内;S2、根据打印构件的形状和尺寸设置打印参数,使用混凝土3D打印机进行打印形成初始混凝土构件;S3、将初始混凝土构件静置1‑3天后,进行蒸汽养护,得到水泥基打印构件。本发明的水泥基材料大大降低材料配合比成本,本发明水泥基材料打印的打印构件强度可满足等级C40,各个方向的抗压强度数值差异在15%以内,表现较好的各向同性性能,且经过蒸汽养护后打印构件的强度满足预制构件出厂标准,可直接用于吊装施工,减少了打印构件制备的工期。

    一种3D打印建筑材料可打印性能的量化装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN114102797A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111617316.1

    申请日:2021-12-27

    Abstract: 本发明涉及一种3D打印建筑材料可打印性能的量化装置及其使用方法,该装置主要由三部分组成,分别为按压端头,活塞筒和变截面挤出嘴,其中活塞筒中设置有活塞杆及连接活塞杆的活塞,活塞杆的另一端与按压端头连接,变截面挤出嘴连接在活塞筒的底端,按压端头中设计有数显压力传感器。装置结构简单,成本低。通过使用时,将活塞筒中装入3D打印建筑材料,通过按压所述按压端头,活塞筒中的建筑材料被挤入变截面挤出嘴中,再从变截面挤出嘴的出料口排出,整个挤出过程中数显压力传感器可以显示压力。记录FB1、FB2并计算出FJ,通过三组数据能够进行量化分析,误差小,灵敏度大,操作简单。同时上机打印前,可对3D材料的可打印性能进行良好的预测。

    半预制UHPC-NC组合盖梁连接构造及拼装方法

    公开(公告)号:CN113279324A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110701847.2

    申请日:2021-06-24

    Abstract: 本发明涉及半预制UHPC‑NC组合盖梁连接构造及拼装方法,所述构造包括预制UHPC外壳、墩柱和墩柱牛腿支架平台;预制UHPC外壳包括底板、前后两侧的侧板和左右两端的端板,组成顶部敞开的壳形结构;预制UHPC外壳置于墩柱顶部的墩柱牛腿支架平台,墩柱顶部的墩柱预留钢筋向上插入预制UHPC外壳内,在预制UHPC外壳内浇筑混凝土连接成整体。本发明可兼容整体现浇和全预制盖梁的优点,并合理避开分段预制盖梁的缺点,在城市密集地区、海边公路等土地紧张区域的超30m长大盖梁桥梁建设中具有广阔的应用推广前景,有效解决高速公路与城市干道、普通公路、景观公路等“共建”和“交叉建设”导致的土地资源紧缺的现实难题。

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