-
公开(公告)号：CN112597504B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202011529512.9
申请日：2020-12-22
申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
摘要： 本发明公布了一种国产化计算机两级安全启动系统及方法，本发明包括PMON固件、USBKey，第一级安全启动通过在PMON中存放计算机的MAC地址以及登录密码，和USBKey中存放计算机的MAC地址、用户名、密码，将PMON中的MAC地址和USBKey中的MAC地址进行比对，看是否匹配，再输入用户名和密码。第二级安全启动通过输入麒麟操作系统密码完成启动。本发明通过两级安全保护从而使国产化计算机系统的安全性提高，并为高级别安全需求的用户提供更强有力的支持。
-
公开(公告)号：CN117875407A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410269003.9
申请日：2024-03-11
申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种多模态持续学习方法、装置、设备及存储介质，该方法将不同传感器采集的模态特定的数据通过注意力机制进行融合，将融合的数据转换为环境状态，并通过两个网络：奖励网络与策略网络，指导机器人在当前环境做出合理的行为，从而提高了机器人的感知能力。同时该方法引入了基于原型的持续学习的思想，在减少灾难性遗忘的同时，提高机器人学习新任务的能力。另外，该方法应用前景非常广阔，具有明显的跨领域价值。
-
公开(公告)号：CN116188820B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310064411.6
申请日：2023-01-12
申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC分类号： G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/088
摘要： 本发明公开了一种视觉目标处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括确定待处理的视觉目标数据；将所述视觉目标数据从原始非线性空间映射到高维线性可分空间；利用预先训练得到的视觉目标处理模型，对映射得到的高维线性可分空间数据进行处理，以得到处理结果。该方法可以将视觉目标数据从原始非线性空间映射到高维的可再生希尔伯特核空间中，从而使得视觉目标数据变为线性可分。视觉目标处理模型实现了相似度的一致性、差异性学习，和标签学习的统一，这种联合学习的方式通常可以有效的提高算法的表现。
-
公开(公告)号：CN115289907B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211031005.1
申请日：2022-08-26
申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种射击诸元修正方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取初始射击诸元方位角；判断射击实施后炸点与目标的偏差关系；所述偏差关系包括所述目标与所述炸点位于同一视场以及所述目标与所述炸点位于不同视场；确定所述目标与所述炸点位于同一视场时，获取所述炸点与所述目标间的方向偏移量以及高度偏移量；利用所述方向偏移量以及高度偏移量对射击诸元进行修正获得第一射击诸元修正值，以便利用所述第一射击诸元修正值实施射击。该方法考虑了炸点与目标在高低角上的偏差，从而使得对斜面目标实施射击修正效果良好。射击修正效果提升明显，通常能在第一次修正就命中目标。值得大面积推广使用。
-
公开(公告)号：CN115880556B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310138891.6
申请日：2023-02-21
申请人： 北京理工大学 , 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种多模态数据融合处理方法、装置、设备及存储介质，该方法在多模态数据融合过程中，采用多模态数据特征提取方法，将多域原始样本经过自动特征提取后映射到低维特征空间，再将图像数据通过多个编码器网络分别对不同传感器采集到的数据进行特征提取,得到不同数据域中的统一高层特征（学习紧致的哈希编码），并进行统一融合。原始数据在进行特征提取后有效压缩了数据量，并以特征的方式进行协同共享,丰富各个单位的数据源，大大降低了信道对带宽的需求,时延也进一步降低，精度进一步提升，满足了战场对智能算法实时性的要求。
-
公开(公告)号：CN107885621A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711310019.6
申请日：2017-12-11
申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所
IPC分类号： G06F11/16
CPC分类号： G06F11/1608
摘要： 本发明公开了一种基于飞腾平台的热备计算机，包括主板A、主板B，主板A、主板B均通过连接器装于背板上，所述主板A包括第一CPU、与第一CPU连接的第一存储器，主板B包括第二CPU、与第二CPU连接的第二存储器，还包括通过连接器装于背板上的逻辑板，所述逻辑板包括逻辑器件、受逻辑器件控制的切换开关，第一CPU的串口和第二CPU的串口均通过背板与逻辑板的逻辑器件连接，第一CPU的外围接口和第二CPU的外围接口均通过背板与逻辑板的切换开关连接，第一CPU通过RapidIO总线与第二CPU链接。
-
公开(公告)号：CN117875407B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410269003.9
申请日：2024-03-11
申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC分类号： G06F18/25 , G06N3/092 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06F18/15
摘要： 本发明公开了一种多模态持续学习方法、装置、设备及存储介质，该方法将不同传感器采集的模态特定的数据通过注意力机制进行融合，将融合的数据转换为环境状态，并通过两个网络：奖励网络与策略网络，指导机器人在当前环境做出合理的行为，从而提高了机器人的感知能力。同时该方法引入了基于原型的持续学习的思想，在减少灾难性遗忘的同时，提高机器人学习新任务的能力。另外，该方法应用前景非常广阔，具有明显的跨领域价值。
-
公开(公告)号：CN117953335A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410354473.5
申请日：2024-03-27
申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC分类号： G06V10/778 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06N3/096
摘要： 本发明公开了一种跨域迁移持续学习方法、装置、设备及存储介质，该方法采用了2D图像的同时，还采用了3D深度图像，更加完善且全面地分析现实被操作物体的纹理与空间信息。相较于常见的单一的基于2D图像、3D深度图像的物体检测与语义分割，该方法对被操作物体的分析维度更大，预期所得到的语义分割、抓取点识别性能更佳。同时，该方法考虑到了现实场景下光照、天气等因素对图像造成影响，进而冲击学习算法对被操作物体的识别与分割的性能，提出支持跨域迁移持续学习的机制，解决上述现实存在的负面影响，提升学习算法的精准性与稳定性。该方法能够稳定应用于现实环境复杂下的抓取，完成爆炸武器检测与排除等战地任务。
-
公开(公告)号：CN116520997A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310815517.5
申请日：2023-07-05
申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种混合现实的增强显示与交互系统，该系统包括物理环境层、系统驱动层、数据存储层、AI框架层、服务构件层以及应用层，各个层级可以布置在同一穿戴设备上，属于混合现实设备技术领域。该系统提升和扩展了AR/MR设备的虚实显示交互能力、透射式近眼显示能力、虚实结合增强显示能力，大幅提升增强现实技术、混合现实技术在工业生产线的作业指导与操控、特种设备维修保障、多种自然环境态势下的应用。另外，该系统具有低成本、低功耗、系统实时性优势强等优点。
-
公开(公告)号：CN116486051A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310391578.3
申请日：2023-04-13
申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种多用户展示协同方法、装置、设备及存储介质，该方法采用同一三维模型在不同坐标系下坐标变换，将主用户坐标系中的三维模型在其他从用户坐标系中进行变换，改变该模型的位姿描述方式，模型本身位姿并没有发生改变，可以实现不同用户观察到的三维模型在世界坐标系下具有相同的位姿状态。采用在不同用户坐标空间中，获取同一定位标志物位姿的不同描述的方式来计算不同用户坐标空间坐标变换矩阵，可以实现快速便捷的进行多用户不同空间的标定。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
52 条记录 (耗时 0.041 秒)