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公开(公告)号：CN116643648B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310391596.1
申请日：2023-04-13
申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC分类号： G06F3/01 , G06F16/583 , G06V10/74 , G06T17/00
摘要： 本发明公开了一种三维场景匹配交互方法、装置、设备及存储介质，依托图像采集技术、三维检索技术以及人机交互技术，在真实的应用场景中，采集用户视野中的二维的VR图像。通过提供的基于场景的模型匹配算法，通过三维模型库中与场景物体相似模型匹配检索算法以及用户虚拟视野中三维模型随用户姿态主动调整技术，实现沉浸式人机交互的效果。
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公开(公告)号：CN116486051B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310391578.3
申请日：2023-04-13
申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种多用户展示协同方法、装置、设备及存储介质，该方法采用同一三维模型在不同坐标系下坐标变换，将主用户坐标系中的三维模型在其他从用户坐标系中进行变换，改变该模型的位姿描述方式，模型本身位姿并没有发生改变，可以实现不同用户观察到的三维模型在世界坐标系下具有相同的位姿状态。采用在不同用户坐标空间中，获取同一定位标志物位姿的不同描述的方式来计算不同用户坐标空间坐标变换矩阵，可以实现快速便捷的进行多用户不同空间的标定。
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公开(公告)号：CN117097701A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311068389.9
申请日：2023-08-23
申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC分类号： H04L61/5038 , H04L101/627
摘要： 本发明公开了一种计算机网络接口系统，改善了计算机网络接口对外连接的兼容性，使计算机可以直接与电口或光口网络接口的设备直接连接，不需要外部交换机辅助；在FPGA中采用MAC与MAC的连接方式，消除了数据链路层直接连接带来的通信延迟过大和丢包率较高的缺点。另外，采用PRP I P核，在不增加硬件开销的情况下，使计算机具有PRP冗余网络通信功能，可以满足，如：核控制领域的网络通信要求。在FPGA中MAC与MAC相连桥接的方式，可以降低开发设计过程中调试定位问题的困难，为基于FPGA的网络桥接设计提供一种方式。
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公开(公告)号：CN116645609A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310624269.6
申请日：2023-05-30
申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G01C21/16 , G06T17/00 , G06T7/33 , G06T7/80 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种地下空间态势感知系统，基于移动运载无人平台搭载的多种传感设备，着重针对城市地下环境和目标进行探测，为了克服地下环境光线昏暗、纹理弱和存在遮蔽目标等不利因素，通过采用多传感器联合标定、基于信息融合手段的目标探测、三维环境构图与测量等技术，实时获取地下环境信息，为任务规划和分配提供情报基础。
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公开(公告)号：CN116503898A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310320206.1
申请日：2023-03-28
申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC分类号： G06V40/10 , G06T7/136 , G06T5/40 , G06T7/194 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F30/27 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种手部姿态识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取手部区域图像，所述手部区域图像为深度图像；利用旋转角度预测方法将所述手部区域图像旋转对齐标准手势获得目标图像；利用指尖热图检测方法对所述目标图像进行处理获得高斯关节点热图；通过基于旋转和编码器架构的指尖定位方案，解决难以建立手部姿态映射关系的问题；通过基于端到端的层级和约束的3DCNN(3D Convolutional Neural Network)手部姿态估计方法，解决平面信息关节姿态识别难的问题，实现小误差、高效率的手势识别。
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公开(公告)号：CN115408240B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211104850.7
申请日：2022-09-09
申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种冗余系统主备方法、装置、设备及储存介质，该方法包括监测单元分别获取两个系统各自的处理器单元的健康状况生成主备仲裁结果，并在所述主备仲裁结果发生改变后将所述主备仲裁结果发送给两个所述系统各自的FPGA器件；两个所述系统包括软件以及硬件一致的处理器单元以及FPGA器件；各个所述FPGA器件分别判断接收到的相邻两次所述主备仲裁结果的时间间隔是否与预设的结果发送周期一致；根据所述发送周期的判断结果确定主备模式。可以实现处理器单元与监测单元各自健康状态的互相验证，从而达到提高冗余系统可靠性、仲裁及时性以及仲裁响应速度等的目的。同时该方法运算数据少，不会占用过多的运算资源。值得大面积推广使用。
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公开(公告)号：CN114844417A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210671508.9
申请日：2022-06-15
申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机模型预测的速度控制方法及系统，该方法包括参量测量、模型修正、模型预测、成本函数最小化、输出驱动等步骤，将最优电压矢量输出给逆变器，以驱动电机运转，实现电机转速的直接控制的同时消除参数不确定性对控制效果带来的影响。本申请实施例提供的方法通过考虑参数不确定性带来的预测误差问题，基于负载观测器和转动惯量辨识算法，对模型的准确性进行了修正，同时，通过在成本函数中引入电机PI成本项，实现了电感、永磁链等参数不匹配情况下的稳态误差的消除，最终实现了其参数鲁棒性的控制。
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公开(公告)号：CN113741584A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111053549.3
申请日：2021-09-08
申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 , 北京理工大学
IPC分类号： G05D23/20
摘要： 本发明公开了一种显示屏及其拖影控制方法和装置，其中方法包括以下步骤：(1)设定显示屏无拖影的最小温度值为α，显示屏拖影控制温度最大值为β，β＞α；(2)测量显示屏温度值为T1；(3)若T1＜α，则开启位于显示屏背面的全部加热器；若α≤T1≤β，则只开启显示屏背面中间位置的加热器。针对液晶显示屏在低温时存在拖影现象，严重影响显示内容的辨识或设备操作，本发明实施例提供的一种显示屏及其拖影控制方法和装置，能够实现根据显示屏温度情况选择对显示屏背部的部分位置或全部位置进行加热，智能解决了显示屏拖影的现象，在一定程度上节省了电能，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN112597504A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011529512.9
申请日：2020-12-22
申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所
摘要： 本发明公布了一种国产化计算机两级安全启动系统及方法，本发明包括PMON固件、USBKey，第一级安全启动通过在PMON中存放计算机的MAC地址以及登录密码，和USBKey中存放计算机的MAC地址、用户名、密码，将PMON中的MAC地址和USBKey中的MAC地址进行比对，看是否匹配，再输入用户名和密码。第二级安全启动通过输入麒麟操作系统密码完成启动。本发明通过两级安全保护从而使国产化计算机系统的安全性提高，并为高级别安全需求的用户提供更强有力的支持。
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公开(公告)号：CN107885621B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201711310019.6
申请日：2017-12-11
申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所
IPC分类号： G06F11/16
摘要： 本发明公开了一种基于飞腾平台的热备计算机，包括主板A、主板B，主板A、主板B均通过连接器装于背板上，所述主板A包括第一CPU、与第一CPU连接的第一存储器，主板B包括第二CPU、与第二CPU连接的第二存储器，还包括通过连接器装于背板上的逻辑板，所述逻辑板包括逻辑器件、受逻辑器件控制的切换开关，第一CPU的串口和第二CPU的串口均通过背板与逻辑板的逻辑器件连接，第一CPU的外围接口和第二CPU的外围接口均通过背板与逻辑板的切换开关连接，第一CPU通过RapidIO总线与第二CPU链接。
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