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公开(公告)号：CN117309065A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311605036.8
申请日：2023-11-29
申请人： 广州中科智云科技有限公司
IPC分类号： G01D21/02 , G06F18/2433
摘要： 本发明涉及换流站远程监控方法技术领域，具体为一种基于无人机的换流站远程监控方法及系统，包括以下步骤：通过无人机搭载声音传感器、气体传感器、震动传感器，对换流站设备进行实时监控，收集环境参数数据。本发明中，通过无人机可高度自主地对换流站设备进行实时监测，无需人力巡检，提高了监测实时性和效率，使用声音、气体、震动传感器和高清摄像头综合监控设备，数据更全面准确，有助于故障诊断和预警，运用机器学习和大数据分析技术，实现对设备状态数据的智能分析和处理，无人机可在恶劣环境下飞行与监测，连续工作时间长，不受人力因素影响，以无人机为载体的远程监控减少了人力巡检，投资一次后，只需定期维护，节约人力物力开支。
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公开(公告)号：CN113534848A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110982031.1
申请日：2021-08-25
申请人： 广州中科智云科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请公开了一种无人机飞行路径规划方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括：S1、根据无人机飞行的起点和目标点生成第一规划路径，并控制无人机沿第一规划路径飞行；S2、在无人机和障碍物之间的距离小于第一数值的情况下，获取无人机的当前位置对应的第一表面网格点；S3、根据第一表面网格点和相邻表面网格点之间的向量，确定下一表面网格点；S4、控制无人机飞行至下一位置点，获取下一位置点对应的第二表面网格点；S5、将第二表面网格点作为新的第一表面网格点并返回S3，直至无人机和第一规划路经之间的距离小于第二数值，并控制无人机重新飞行至第一规划路径中。解决了现有的无人机路径规划方法不容易实时调整的技术问题。
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公开(公告)号：CN113184206A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110620008.8
申请日：2021-06-03
申请人： 广州中科智云科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人机及摄像设备角度调整的支撑装置，该摄像设备角度调整的支撑装置包括支撑组件、第一摄像设备、第二摄像设备和调整机构；调整机构，用于驱动支撑组件转动，而带动第一摄像设备和第二摄像设备转动，以使调整第一摄像设备和第二摄像设备的拍摄角度。该摄像设备角度调整的支撑装置通过调整机构驱动支撑组件旋转，支撑组件同步带动第一摄像设备和第二摄像设备旋转，实现第一摄像设备和第二摄像设备的水平到垂直地面的角度调整，渐而实现对第一摄像设备和第二摄像设备拍摄角度的调整，避免摄像设备在成像过程中由于振动引起第一摄像设备和第二摄像设备不能精准定位，从而影响其成像质量。
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公开(公告)号：CN209945288U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920364022.4
申请日：2019-03-21
申请人： 广州中科智云科技有限公司
IPC分类号： G01B17/02
摘要： 本实用新型提供一种导线覆冰测量装置，包括无人机、声纳和地面基站，无人机挂载有双轴云台，声纳挂接在双轴云台上，声纳与地面基站进行无线连接，声纳用于获取距离覆冰导线的距离，并通过无线传输的方式将测量距离发送到地面基站，地面基站用于接收距离数据并通过计算模块计算出导线覆冰的厚度。该导线覆冰测量装置依靠无线数据传输链路进行数据实时传输和分析，在地面端实时获取由实时距离，同时通过测量覆冰的距离来实现覆冰厚度的高精度测量，以此来求出实际环境中的覆冰厚度，增加了观冰的准确度，提高观冰效率，减少人员观冰风险。
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公开(公告)号：CN209051596U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201821402802.5
申请日：2018-08-29
申请人： 广州中科智云科技有限公司
发明人： 林典润
摘要： 本实用新型公开了一种喷火无人机，包括无人机、喷火器和遥控器，喷火器包括挂载体、油罐、油泵、喷管和点火器，油泵设置在挂载体的内部，油泵的两端口分别连接油罐和喷管，喷管从挂载体的内部向外延伸，点火器设置在喷管位于相对油泵的另一端的头部，无人机的下方连接有吊舱，吊舱的下方连接有航向轴转动电机，航向轴转动电机的下方连接着挂载体，遥控器用于远程遥控无人机、油泵和点火器。可以在无人机在高压线路等恶劣电磁环境中稳定飞行，从而确保了操作人员、操作设备以及周围环境的安全。可以实现多维度大范围的喷火作业，从而极大的提高了作业效率。最后，它对减轻了运行部门日常巡检的工作量，对系统安全运行具有重要意义。
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公开(公告)号：CN209938982U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920294104.6
申请日：2019-03-08
申请人： 广州中科智云科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种基于射频信号能量收集和信息转发的无人机装置，包括无人机和中继塔，中继塔可发射携带控制信息的射频信号，无人机包括接收天线模块、能量转换模块、信息接收模块和功能转化模块，功能转化模块，用于检测无人机的电池的电量情况，根据电池的电量情况切换充电模式和工作模式，当电池低电量执行充电模式，信息接收模块运行，当电池充满电时执行工作模式，能量转换模块运行，其中充电模式和工作模式不同时执行；该实用新型的装置将射频能量收集装置和信息转发装置合为一体，减少了无线通信链路之间的噪声影响，传输效率较高的同时降低了成本。
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公开(公告)号：CN218877620U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202223377165.X
申请日：2022-12-14
申请人： 广州中科智云科技有限公司
IPC分类号： B64U30/299
摘要： 本实用新型适用于无人机技术，提供了一种无人机及其防撞结构，其防撞结构包括：基架；转动连接于基架上设有的铰接底座上的主护架；其中，所述主护架与铰接底座连接处设有弹性组件，弹性组件对主护架绕铰接底座偏转运动进行限位，本实用新型中提供的无人机包括机体和支架，所述防撞结构连接于支架上，防撞结构位于支架上设有的螺旋桨组件外侧。本实用新型所提供的防撞结构对螺旋桨组件进行外侧防护，并且防撞结构上的主护架在弹性组件的支撑下将外界产生的撞击产生的能量进行吸收，避免撞击造成机体发生偏移影响机体的飞行姿态；保证机体的飞行姿态处于一个相对稳定的状态；提高无人机飞行稳定性。
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公开(公告)号：CN208848243U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201821403919.5
申请日：2018-08-29
申请人： 广州中科智云科技有限公司
发明人： 林典润
摘要： 本实用新型公开了一种无人机出入库管理系统,包括无人机、RFID电子标签、RFID读写器、仓库和服务器，RFID电子标签设置在无人机上，RFID读写器设置在仓库的门框上，并在仓库区域通过波束成型形成天线阵列，RFID读写器与服务器通过信号连接，RFID读写器用于对经过监控区域的无人机上的RFID标签进行识别，用于将信息传递给服务器进行登记，服务器系统判定无人机是入库或出库。自动化管理无人机出入库，自动记录无人机出入库信息，简化无人机出入库登记手续，提高了工作效率，减少错漏；自动匹配无人机出入库信息，便于后期查询和工作管理；方便查看无人机信息、维修记录、执勤记录，计算无人机寿命，进行合理的无人机寿命管控，提高无人机作业安全性。
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公开(公告)号：CN208580400U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201821198686.X
申请日：2018-07-26
申请人： 广州中科智云科技有限公司
发明人： 林典润
IPC分类号： G06F13/38
摘要： 本实用新型公开了一种协议转换器，无人机信号端接口和外挂设备信号端接口设置在协议转换器壳体的两侧，主电路板设置在协议转换器壳体的内部，主电路板包括中央处理器，中央处理器的电源输入引脚连接稳压供电模块的电压输出端，中央处理器的第一信号交换端连接无人机信号端接口，中央处理器的第二信号交换端连接外挂设备信号端接口，中央处理器的第三信号交换端连接外部储存器。支持数据双向传输和转换，提供接口用来连接无人机飞行平台串口和第三方设备串口，能够实现无人机厂家数据传输协议和第三方设备串口通讯协议相互转换。实时监测飞行平台和第三方设备的串口数据传输，使得飞行平台和第三方设备之间可以直接通讯而无需考虑协议之间的转换。
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公开(公告)号：CN218662425U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202223377164.5
申请日：2022-12-14
申请人： 广州中科智云科技有限公司
IPC分类号： B64U70/90 , F16F15/02 , F16F15/023
摘要： 本实用新型适用于无人机技术，提供了一种无人机辅助降落装置，应用于无人机，包括：主座；设于主座内的缓冲组件；位于缓冲组件下方的降落台；其中，所述缓冲组件上设有连杆，设于主座顶面的外感应模块与无人机进行信息交互，降落过程中的无人机与设于连杆内壁的气囊和降落台接触连接。本实用新型所提供的降落网吸收掉无人机产生的冲击能量，缓冲组件辅助无人机获得外环支撑，进而获取稳定的姿态，为无人机末端降落提供一个保护平台，优化无人机降落过程中稳定性，避免无人机在降落过程产生撞击或者侧翻造成无人机本体或者无人机携带高精密仪器发生损坏，进一步提升降落过程的安全性。
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