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公开(公告)号：CN108776090B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201810168624.2
申请日：2018-02-28
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供一种基于机器视觉的柴油车排放黑烟浓度测量方法及系统，通过图像采集模块采集柴油车排放黑烟浓度过程需要的图像，图像处理模块对林格曼黑度图进行处理，得到对应的多个灰度值，将所述灰度值与对应的林格曼黑度值拟合得到烟度关系式，烟度测量模块对无烟背景图像和有烟图像进行处理，得到扣除无烟背景图像的灰度背景值以后的灰度值，根据烟度关系式即可得到柴油车排放黑烟的黑度值，并通过检测报告输出单元输出包括车牌信息、行驶证信息及排放黑烟浓度信息的文档形式报告；检测过程简单，提高了在用柴油车排放烟度检测的精度，降低劳动强度，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN110450984A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910642750.1
申请日：2019-07-16
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供一种用于制备氢气氧气的月球车，包括底盘、车轮、支撑组件、升降组件、钻采组件和氢氧制备组件，所述车轮通过支架固定于底盘上，所述支撑组件固定连接底盘两侧，所述升降组件可转动固定底盘后侧，所述钻采组件可滑动设置于所述升降组件，所述氢氧制备组件固定于所述底盘上方，所述钻采组件用于钻取月球土壤运输至氢氧制备组件中，氢氧制备组件用于提取月球土壤中水分并分解为氢气氧气存储。本发明的有益效果是：该装置利用月球上存在的水分，制取氢气氧气供科研人员适用，降低月球长期探索的难度；钻采组件采用螺杆钻取土壤，并能将土壤运输至氢氧制备组件，结构简单可靠。
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公开(公告)号：CN110441157A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910732179.2
申请日：2019-08-08
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开一种用于激光钻进实验的岩石围压加载装置，包括围压加载体、轴向加载系统、径向围压系统、激光发射系统和数据信息采集系统，围压加载体包括围压加载仓、加载活塞和乳胶隔离膜，围压加载仓为上端开口的空心圆柱体，加载活塞中心设有用于供激光透过的通孔，轴向加载系统和径向围压系统可以分别实现岩石试样所受轴向应力和径向应力的加载与调节，激光发射系统用于进行钻进实验，数据信息采集系统用于采集数据以及观察情况，其优点在于，透过加载活塞的通孔进行激光钻进实验，采用轴向加载和径向围压的方式模拟岩石所受地应力，可以满足激光钻进实验对岩石试样的围压加载要求，并结合数据信息采集系统，达到对围压加载的实时控制。
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公开(公告)号：CN110315249A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910571217.0
申请日：2019-06-28
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供了基于线激光扫描的空间直角折线焊缝拟合系统，提出一种针对空间的复杂焊缝的拟合算法，并集成到焊缝拟合系统的控制系统中。首先将扫描仪用夹具固定在焊接机器人的末端，调整与待焊工件的相对高度位置；焊接机器人带动扫描仪做水平运动，保持扫描仪发出的线激光与待焊工件的焊缝保持垂直，直至线激光走完一个待焊面，保存扫描数据并上传至控制系统，此时变位机带动待焊工件转动90°；直至扫描完待焊工件的四个面；控制系统首先分别去除四组数据中的无效数据点，然后将四组数据进行拼接得到焊缝轨迹，再提取焊缝轨迹的边缘，最后获取关键点；控制系统将关键点以两种形式传输给焊接机器人，控制系统操纵焊接机器人进行相应的焊接指令。
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公开(公告)号：CN106836505B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710114228.7
申请日：2017-02-28
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明涉及一种含耦合支链的闭环连杆单元及基于此的伞状可展机构，该闭环连杆单元的结构呈镜面对称布置，每对呈镜面对称的转动副的轴线在对称面上相交。多个闭环连杆单元环形阵列在同一基座上，且每相邻两个闭环连杆单元之间共用一个连接基座的转动副，一个连杆和一个中间平台，这样便构成了一个多环耦合状的空间可展机构。本发明的闭环连杆可展单元比现有的单环连杆可展单元具有更高的刚度和承载能力，进而构建的可展机构具有高刚度，高承载能力的特点。本发明的可展机构在卫星天线、太阳能电池板支撑结构以及建筑工程等多个领域有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109121683A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810837179.4
申请日：2018-07-26
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： A01D45/00
CPC分类号： A01D45/002
摘要： 本发明提供一种便携水果采摘器，包括筒体、采摘装置和传动装置，所述筒体包括顶盖、中间盘和底盘，所述顶盖位于中间盘的上方，所述中间盘位于底盘的上方，所述采摘装置位于中间盘和底盘之间，所述传动装置包括啮合的小锥齿轮和大锥齿轮，所述大锥齿轮与中间盘连接，所述中间盘的中心开设有第一圆孔，所述第一圆孔的直径与大锥齿轮的轮毂直径一致，所述第一圆孔与大锥齿轮过盈配合，所述小锥齿轮配合连接齿轮轴，所述齿轮轴受力转动时带动小锥齿轮转动，所述小锥齿轮转动带动大锥齿轮转动，所述大锥齿轮转动带动中间盘转动，所述中间盘转动后将力传递给采摘装置，所述采摘装置受力后切割水果果柄。本发明提供的便携水果采摘器操作方便、结构简单。
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公开(公告)号：CN106361530A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610862022.8
申请日：2016-09-29
申请人： 中国地质大学(武汉)
CPC分类号： A61G15/10 , A61G15/00 , A61G2200/327 , A61G2203/10
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种牙医综合治疗椅控制系统，该控制系统包括：执行机构、用户接口、检测机构、手动控制机构、主控制器、继电器控制电路、报警电路、总线和电源模块。本发明的牙医综合治疗椅控制系统，用户只需通过用户接口即可实现对各功能的控制，而各执行机构的控制命令由控制系统通过用户的操作自动生成，操作简单，自动化程度高；检测机构检测执行机构的运行数据以及运行结果，具有良好的人机交互能力。
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公开(公告)号：CN105507885A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510873407.X
申请日：2015-12-02
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： E21B47/092 , E21B17/16
摘要： 本发明提供了一种永磁短节，包括：所述无磁钻铤表面设置有多条第一螺旋槽；所述稀土永磁铁放置在所述第一螺旋槽内；导磁铁芯用于连接相邻的所述稀土永磁铁；螺旋槽橡胶用于固定所述稀土永磁铁及所述导磁铁芯；其中，所述稀土永磁铁通过所述导磁铁芯串联，并以螺旋线的方式排列在所述无磁钻挺上，避免相邻同极性的永磁短节相互排斥；如此，导磁铁芯将分散的稀土永磁铁串联起来，有效地提高闭合回路的磁势，使得稀土永磁铁辐射出的磁场范围更广；采用多条螺旋槽来放置稀土永磁铁，可以将稀土永磁铁串联起来形成的各条螺旋线有效地并联起来，增强回路的磁通，从而使单条螺旋线的磁场分量相互叠加，增强较远处的磁场强度，提高了永磁短节的磁性能。
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公开(公告)号：CN104120974B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410350074.8
申请日：2014-07-22
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： E21B7/04
摘要： 本发明涉及一种摆动式旋转导向钻井钻具，包括导向控制机构、钻井液分配机构和导向执行机构。导向控制机构包括上、下钻杆接头，无磁钻铤，涡轮发电机，扭矩发生器，上、下轴承组件和电子仓；钻井液分配机构包括旋转控制盘和柱塞上支撑盘；导向执行机构包括柱塞缸、球笼式万向节、柱塞下支撑盘、密封部分和钻头。本发明通过钻井液作用于柱塞缸使钻头以球笼式万向节为回转中心向一侧摆动，能避免现有推靠式或指向式旋转导向钻井系统出现的狗腿度大或芯轴寿命短的问题。本钻具通过控制扭矩发生器的输出转矩来自动纠偏和稳斜，不需起下钻更换孔底钻具组合就能实现增斜、降斜和稳斜，从而调整钻具姿态。本钻具受地层影响小，造斜率稳定，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN104712249A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201410853686.9
申请日：2014-12-31
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供一种模拟激光钻井破岩的实验方法，使用双轴应力模拟地层应力，通过方向调整组件控制激光束照射位置高度，改变激光束照射在岩样表面光斑大小，使用循环气体模拟激光钻井中的气体循环氛围，通过气体收集部件，收集试验后循环气体，用以分析激光破碎岩石物理化学反应；本发明还对应提供了模拟激光钻井破岩的实验装置，包括控制台、操作台、方向调整组件、固定在方向调整组件上的激光切割头、液压系统、密封单元和与密封盒连通的气体收集单元；本发明提供的实验方法可模拟地层中激光钻井破岩，通过循环气体分析激光破碎岩石物理化学反应，实验装置安全环保，激光光斑调整更简洁智能，可同时获得多个循环气体实验样品。
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