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公开(公告)号：CN111042238B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201911316515.1
申请日：2019-12-19
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供一种能优化挖掘力的正铲挖掘机构，包括机架、动臂、斗杆、铲斗以及一对强力三角；动臂下端与机架铰接，上端与斗杆一端铰接，斗杆另一端与铲斗上部铰接，动臂中部通过动臂液压缸与机架铰接，一对强力三角与斗杆中部铰接，一对强力三角一端通过一对机架连杆与机架铰接；一对强力三角另一端通过一对铲斗液压缸与铲斗下部铰接，一对机架连杆中部通过一对斗杆液压缸与斗杆中部或动臂中部铰接；或，一对强力三角另一端通过一对斗杆液压缸与一对机架连杆中部铰接，铲斗下部通过一对铲斗液压缸与动臂中部铰接。本发明提出的技术方案的有益效果是：易于控制、挖掘力大、斗杆行程大、结构紧凑合理。
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公开(公告)号：CN111042237B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201911316373.9
申请日：2019-12-19
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供一种可增大斗杆液压缸推力和斗杆行程的正铲挖掘机构，包括机架、动臂、斗杆、铲斗以及一对动臂摇杆；所述动臂下端与所述机架铰接，上端与所述斗杆的一端铰接，所述斗杆的另一端与所述铲斗的上部铰接，所述铲斗的下部与一对铲斗液压缸的一端铰接，所述一对铲斗液压缸的另一端与所述动臂铰接，一对动臂摇杆与所述动臂铰接，所述动臂摇杆一端通过机架连杆与所述机架铰接，另一端通过动臂液压缸与所述机架或所述动臂铰接，一对斗杆液压缸一端与所述斗杆中部铰接，另一端与所述机架或所述机架连杆中部铰接。本发明提出的技术方案的有益效果是：易于控制、工作空间大、挖掘力大、斗杆行程大和结构紧凑合理。
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公开(公告)号：CN111042235B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201911316359.9
申请日：2019-12-19
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供一种可增大铲斗驱动力和行程的正铲挖掘装载装置，包括机架、动臂、斗杆和终端执行机构，所述动臂下端铰接于所述机架上，上端铰接于所述斗杆一端，所述斗杆另一端铰接所述终端执行机构；所述机架前端分别铰接机架连杆和两斗杆液压缸，所述机架连杆上还分别铰接动臂连杆和动臂液压缸，所述动臂连杆上端铰接所述动臂，所述动臂液压缸上端铰接所述动臂，每一所述斗杆液压缸前端铰接所述斗杆，所述动臂连杆上铰接终端执行机构液压缸，所述终端执行机构液压缸前端铰接所述终端执行机构。本发明的有益效果：驱动力臂大，较小的驱动力便能驱动终端执行机构，从而能降低能耗，增大终端执行机构的行程和驱动力。
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公开(公告)号：CN111042240A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911316542.9
申请日：2019-12-19
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供一种可实现水平推铲的正铲液压挖掘机构，包括机架、动臂、斗杆、铲斗及一对动臂摇杆；动臂下端与机架铰接，上端与斗杆一端铰接，斗杆另一端与铲斗上部铰接，动臂通过一对动臂液压缸与机架铰接，一对动臂摇杆对称位于动臂两侧，与动臂铰接，一对动臂摇杆一端通过一对机架连杆与机架铰接，铲斗下部通过一对铲斗液压缸与一对动臂摇杆另一端铰接，斗杆中部通过一对斗杆液压缸与动臂中部铰接；或，铲斗下部通过一对铲斗液压缸与动臂中部铰接，斗杆中部通过一对斗杆液压缸与一对动臂摇杆另一端铰接。本发明提出的技术方案的有益效果是：易于控制、工作空间大、挖掘力大、斗杆行程大、结构紧凑合理。
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公开(公告)号：CN111042237A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911316373.9
申请日：2019-12-19
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供一种可增大斗杆液压缸推力和斗杆行程的正铲挖掘机构，包括机架、动臂、斗杆、铲斗以及一对动臂摇杆；所述动臂下端与所述机架铰接，上端与所述斗杆的一端铰接，所述斗杆的另一端与所述铲斗的上部铰接，所述铲斗的下部与一对铲斗液压缸的一端铰接，所述一对铲斗液压缸的另一端与所述动臂铰接，一对动臂摇杆与所述动臂铰接，所述动臂摇杆一端通过机架连杆与所述机架铰接，另一端通过动臂液压缸与所述机架或所述动臂铰接，一对斗杆液压缸一端与所述斗杆中部铰接，另一端与所述机架或所述机架连杆中部铰接。本发明提出的技术方案的有益效果是：易于控制、工作空间大、挖掘力大、斗杆行程大和结构紧凑合理。
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公开(公告)号：CN111042236A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911316364.X
申请日：2019-12-19
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供一种可提高铲斗行程与承载能力的正铲挖掘装载装置，包括机架、动臂、斗杆和铲斗；所述动臂下端铰接于所述机架上，上端铰接于所述斗杆一端，所述斗杆另一端铰接所述铲斗；所述机架还分别铰接两三幅摇杆和两动臂液压缸，每一所述三幅摇杆上还分别铰接一动臂连杆和一斗杆液压缸，每一所述动臂连杆上端铰接所述动臂，每一所述斗杆液压缸上端铰接所述斗杆，两所述动臂液压缸上端均铰接所述动臂，所述动臂上端还铰接两铲斗液压缸上端，两所述铲斗液压缸下端铰接所述铲斗。本发明的有益效果：铲斗挖掘和承载能力增大，作业效率高，动臂连杆可提升附加提升力，降低动臂液压缸克服的载荷，结构简单紧凑，各液压缸工作易于协调，控制简便。
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公开(公告)号：CN111042233A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911315951.7
申请日：2019-12-19
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供一种用于提高动臂与斗杆行程以及斗杆驱动力的搬运装载机构，包括机架、动臂、斗杆、终端执行机构、一对强力三角以及一对四副杆；动臂下端与机架铰接，动臂上端与斗杆一端铰接，斗杆另一端与终端执行机构上部铰接，动臂中部通过一对动臂液压缸与机架铰接，一对强力三角对称地位于斗杆两侧，且分别与斗杆中部铰接，一对四副杆对称地位于动臂两侧，四副杆下端与机架铰接，上端与强力三角一端铰接，第一铰接部通过一对斗杆液压缸与强力三角另一端铰接，第二铰接部通过一对终端执行液压缸与终端执行机构下端铰接。本发明提出的技术方案的有益效果是：结构简单紧凑，可显著增大动臂和斗杆的运动距离，提高动臂和斗杆行程和斗杆驱动力。
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公开(公告)号：CN105927209B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201610347689.4
申请日：2016-05-24
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： E21B47/00 , E21B47/04 , E21B47/26 , E21B47/017
摘要： 本发明属于地质勘探技术领域，公开了一种煤层气钻井甲烷浓度探测仪，包括：测量短节以及位于测量短节内的数据采集存储系统；数据采集系统包括：甲烷传感器、数据处理芯片以及数据存储模块；甲烷传感器固定在测量短节上，通过数据处理芯片与数据存储模块相连；测量短节包括：主轴、电池仓、电路盒和传感器座；主轴上开设孔槽，电池仓固定在孔槽内；电路盒固定在孔槽内，数据处理芯片以及数据存储模块置于电池盒内，与电池仓连接；传感器座固定在孔槽内，甲烷传感器固定在传感器座上，与数据处理芯片相连。本发明提供了一种高可靠性，高稳定性的煤层气钻井甲烷浓度探测仪。
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公开(公告)号：CN106124705B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610578326.1
申请日：2016-07-21
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明公开了一种气液两相流模拟装置，至少包括：气体输出设备、液体输出设备、第一管道、第二管道、第一阀门、第二阀门、井筒、套管及监测元件；气体输出设备的气体输出端通过第一管道与井筒的气体输入端连通；第一阀门设置在第一管道上；液体输出设备的液体输出端通过第二管道与井筒的液体输入端连通；第二阀门设置在第二管道上；套管设置在井筒内；监测元件设置在套筒上。本发明由气体输出设备输出的气体通过第一管道进入井筒，由液体输出设备输出的液体通过第二管道进入井筒，并通过第一阀门和第二阀门分别对通入的气体和液体的流量和压力进行控制，再通过监测元件对井筒内的两相流进行监测，从而实现了对气液两相流的模拟。
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公开(公告)号：CN105442646B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201510818625.3
申请日：2015-11-23
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明涉及一种用于提高斗杆行程和驱动力的搬运装载机构，包括顺序铰接的机架、动臂、斗杆和终端执行机构，及对称安装的机架连杆、斗杆连杆、动臂液压缸、斗杆液压缸和终端执行机构液压缸；本发明在动臂的上部和中部各设有一对铰接耳；动臂液压缸两端与机架、动臂铰接；机架连杆一端铰接在机架上，另一端与斗杆连杆铰接；斗杆连杆另一端与斗杆铰接；斗杆液压缸筒与机架连杆铰接，斗杆液压缸活塞杆端部与机架铰接；终端执行机构液压缸筒与终端执行机构铰接，其活塞杆端部铰接在动臂的上部铰接耳中或斗杆连杆中。本发明结构简单紧凑，增设的机架连杆和斗杆连杆，及斗杆液压缸，可显著增大斗杆的运动距离，实现提高斗杆行程和驱动力的目标。
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